Commande D'une Serrure Codée Par Carte Arduino: Master

‫الجمهوريـة الجزائـريـة الديمقراطيـة الشعبيـة‬
République Algérienne Démocratique et Populaire

‫وزارة التعليــم العالـي والبحـث العلمـي‬
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Centre Universitaire Abdelhafid Boussouf -Mila
Institut des Sciences et de Technologie
Département de Génie mécanique et Electromécanique
NoRef :……………
Projet de Fin d’Etude préparé En vue de l’obtention du diplôme

de MASTER
Spécialité : Électromécanique
Commande d’une serrure codée par carte

Arduino
Réalisé par :
-BOUKAHIL Aymen
-REZAIKI Islam
Soutenu devant le jury :
Dr. HADEF. S Président

Dr. YESSAD.D Examinateur
Dr. BOUHENNACHE.R Promoteur
Année universitaire : 2021/2022

Dédicace
Je dédie ce mémoire
A ma maman qui m’a soutenu et encouragé durant ces années d’études. Qu’elle
trouve ici le témoignage de ma profonde reconnaissance.
A mes frères, mes grands-parents et Ceux qui ont partagé avec moi tous les
moments d’émotion lors de la réalisation de ce travail. Ils m’ont chaleureusement
supporté et encouragé tout au long de mon parcours.
A ma famille, mes proches et à ceux qui me donnent de l’amour et de la vivacité.
A tous mes amis qui m’ont toujours encouragé, et à qui je souhaite plus de succès.
A tous ceux que j’aime.
Merci !
I
Remerciement
Nous tenons tout d'abord à remercier Dieu le tout puissant et

miséricordieux, qui nous a donné la force et la patience d'accomplir
ce modeste travail.
Nos remerciements s'adressent en particulier à notre promoteur
Dr. BOUHENNACHE RAFIK , de nous avoir proposé ce

passionnant sujet, pour sa patience, ses encouragements, et surtout sa
disponibilité.
Nous remercions également les membres du jury d'avoir accepté
d'évaluer notre travail
II
Nomenclature
AC Alternating Current
CAO Conception assisté par ordinateur
Cm Centimétre
DA Dinar Algérien
DC Direct Current
GND Ground (mass)
GHz Gigahertz
GSM Global System For Mobile Communication
iOS iphone Operating system
IDE Interated Développement Environment
Ko Kilooctet
KB Kilobyte
Kg Kilogram
LCD Liquid Crystal Display
LED Lighting emitting Diode
MHz Megahertz
Mm Millimètre
NFC Near Field Communication
PWM Pulse Width Modulation
RFID Radio Frequency Identification
SDA Serial Data Line
SCL Serial Clock Line
UHF Ultra-High Frequency
USB Universal Serial Bus
V Volts
Vcc Voltage at the common collector
VCC Voice call continuity
WIFI Wireless fidelity
€ Euro
Ω ohm (résistance électrique)
III
Sommaire
Dédicaces .................................................................................................................................... I
Remerciements .......................................................................................................................... II
Nomenclature .......................................................................................................................... III
Liste des tableaux ..................................................................................................................... IV
Liste des figures ........................................................................................................................ V
Introduction générale............................................................................................................... 1
Chapitre I : Généralité sur les serrures électroniques
I.1. Introduction : .................................................................................................................... 3
I.2. Définition ......................................................................................................................... 3
I.3. Serrures à code : ............................................................................................................... 5
I.4. Les serrures connectées.................................................................................................... 7
I.4.1. Le fonctionnement d’une serrure connecté ............................................................... 7
I.4.2. Bénéfices d’une serrure connectée............................................................................ 7
I.5. Les serrures connectées RFID ......................................................................................... 8
I.5.1. Fonctionnement......................................................................................................... 8
I.6. Serrure à smart code......................................................................................................... 9
I.7. Serrure connectée avec Smartphone .............................................................................. 10
I.8. Les serrures connectées Bluetooth ........................................................................... 10
I.8.1. Définition de Bluetooth........................................................................................... 10
I.8.2. Fonctionnement d’une serrure connectée BluetoothError! Bookmark not defined.
I.9. Serrures connectées WIFI ............................................................................................. 11
I.9.1. Définitions de WIFI ................................................................................................ 11
I.9.2. Fonctionnement d’Une Serrures connectées WIFI ................................................. 12
I.10. Les serrures biométriques ............................................................................................ 12

I.10.1. Fonctionnement d’une serrure biométriques ........................................................ 12
I.11. Serrures connectées les plus célèbres présentées dans le marché mondial .................. 12
I.11.1. The Keys ............................................................................................................... 13
I.11.2. Okidokeys Smart-Lock ........................................................................................ 13
I.12. Serrures connectées présentés dans le marché algérien ............................................... 14
I.12.1. Serrure Biométrique UL-680 ................................................................................ 14
I.12.2. Matos Door Digital Smart Security ...................................................................... 14
I.13. Conclusions .................................................................................................................. 15
Chapitre II : Conception de la serrure électronique codée
II.1. Introduction : ................................................................................................................ 17
II.2. Le principe de fonctionnement ..................................................................................... 17
II.3. Domaine d'utilisation des cartes Arduino UNO et leurs applications .......................... 18
II.4. Types de cartes Arduino ............................................................................................... 18
Les différents blocs du système réalisé ................................................................................ 19
II.5. Unité de commande et de traitement ............................................................................ 19
II.5.1. Motifs d’utilisation de la carte Arduino UNO ....................................................... 20
II.5.2. Représentation de carte Arduino UNO .................................................................. 21
II.5.2.1. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO ................................................... 23
II.5.3. Constitution d’un Arduino UNO : ......................................................................... 23
II.5.3.1. Partie matérielle : ............................................................................................ 24
A.Le Microcontrôleur ATMega328 : ....................................................................... 25
B.Les sources d'alimentation de la carte : ................................................................ 25
C.Les entrées&sorties: ............................................................................................. 25
D. Les ports de communications ............................................................................. 27
II.5.3.2. Partie logicielle : ............................................................................................. 27
A.Présentation du logiciel Arduino .......................................................................... 27

B.Structure générale du programme IDE (Arduino) : .............................................. 27
C.Injection du programme........................................................................................ 28
D.Les étapes de téléchargement du programme ....................................................... 30
II.6. Unité d’Interfaces ......................................................................................................... 30
II.6.1. Afficheur LCD ....................................................................................................... 31
II.6.1.1. Un Adaptateur LCDI2C.................................................................................. 31
II.6.1.2. Brochage de l'écran LCDI2C .......................................................................... 32
II.6.2. Clavier matriciel .................................................................................................... 33
II.7. Unité d'alarme ............................................................................................................... 33
II.8. Unité des Actionneurs .................................................................................................. 34
II.8.1. Le servo moteur ..................................................................................................... 34
II.8.1.1. Description...................................................................................................... 34
II.8.1.2. Caractéristiques .............................................................................................. 35
II.8.1.3. Principe de fonctionnement d’un servomoteur ............................................... 36
II.9. Diode électroluminescente LED ................................................................................... 36
II.10. La résistance électrique .............................................................................................. 37
II.11. Connexions entre composants .................................................................................... 37
II.12. Logiciels utilisés ......................................................................................................... 38
II.12.1. Le logiciel Proteus 8 Professional (ISIS) ............................................................ 38
II.12.1.1. L’environnement de travail de Proteus 8 ...................................................... 38
II.12.2. Fritzing................................................................................................................. 39
II.13. Conclusion .................................................................................................................. 40
Chapitre III : Simulation et réalisation de la serrure électronique codée
III.1. Introduction ................................................................................................................. 42
III.2. Organigramme et schéma synoptique de la serrure codée .......................................... 42
III.3. Simulation pour la serrure codée ................................................................................. 43

III.3.1. Choix de logiciel de simulation ............................................................................ 43
III.3.2. Principe de la simulation ...................................................................................... 44
III.4. Câblage de la carte Arduino UNO avec les autres périphériques ............................... 46
III.4.1. Alimentation de la carte Arduino UNO ............................................................... 47
III.4.2. Afficheur LCD ..................................................................................................... 47
III.4.2.1. Le câblage (connexion) de LCD avec l’Arduino .......................................... 47
III.4.3. Branchement du clavier ........................................................................................ 48
III.4.4. Le moteur servo .................................................................................................... 49
III.4.4.1. Câblage du moteur servo ............................................................................... 49
III.4.5. Le buzzer .............................................................................................................. 49
III.4.6. Câblage des LEDs : .............................................................................................. 50
III.5. Partie logicielle ............................................................................................................ 51
III.5.1. Le développement de code ................................................................................... 52
III.5.2. Déroulement du programme................................................................................. 53
III.5.2.1. La partie déclaration ...................................................................................... 53
III.6. Liste des composants pour le cahier de charge ........................................................... 55
III.7. Conclusion ................................................................................................................... 57
Conclusion générale ............................................................................................................... 59
Bibliographie
Annexes
Résumé
Liste des tableaux
Chapitre II : Simulation et réalisation de la serrure électronique codée

Tableau II-1 : décrit brièvement quelques importantes caractéristiques des cartes Arduino :19
Tableau II-2 : Quelques avantages du module Arduino UNO et les motifs pour son choix .. 21
Tableau II-3 : Caractéristiques principales de la carte arduino UNO. ................................... 22
Tableau II-4 : Caractéristiques de servo-moteur .................................................................... 35
Tableau III-1 : les composants pour le cahier de charge ........................................................ 56
IV
Liste des figures
Chapitre I : Généralité sur les serrures électroniques
Figure I-1 Serrures utilisées a) classique b) électronique ......................................................... 3
Figure I-2 Serrure à garnitures .................................................................................................. 4
Figure I-3 Serrure à goupilles ................................................................................................... 4
Figure I-4 Serrure tubulaire verrouillée .................................................................................... 4
Figure I-5 Serrure à code mécanique ........................................................................................ 5
Figure I-6 Serrure à code électronique ...................................................................................... 6
Figure I-7 Serrure connectée ..................................................................................................... 7
Figure I-8 RFID......................................................................................................................... 9
Figure I-9 Serrure à smart code. ................................................................................................ 9
Figure I-10 Serrure connectée via Smartphone ....................................................................... 10
Figure I-11 Une serrure connectée Bluetooth ......................................................................... 11
Figure I-12 Une serrure connectée WIFI ................................ Error! Bookmark not defined.
Figure I-13 Une serrure biométrique....................................... Error! Bookmark not defined.
Figure I-14 Serrure connectée The Keys ................................................................................ 13
Figure I-15 Okidokeys Smart-Lock ........................................................................................ 13
Figure I-16 Serrure Biométrique UL-680 ............................................................................... 14
Figure I-17 Matos Door Digital Smart Security ..................................................................... 15
Chapitre II : Simulation et réalisation de la serrure électronique codée
Figure II-1 Schéma bloc de notre système équipé par buzzer ................................................ 17
Figure II-2 La carte Arduino UNO ......................................................................................... 20
Figure II-3 Schéma simplifié de la carte Arduino UNO ......................................................... 23
Figure II-4 Les éléments constituants la carte Arduino UNO. ............................................... 24
Figure II-5 Brochage du microcontrôleur utilisé pour la carte Arduino UNO. ..................... 25
Figure II-6 Ports de communication. ...................................................................................... 27
V
Figure II-7 L’interface IDE de l’Arduino. ............................................................................. 28
Figure II-8 Les étapes d’injection du programme.................................................................. 29
Figure II-9 Les étapes de téléchargement du code................................................................. 30
Figure II-10 Afficheur LCD.................................................................................................... 31
Figure II-11 Adaptateur LCD I2C .......................................................................................... 32
Figure II-12 Afficheur LCDI2C.............................................................................................. 32
Figure II-13 Clavier matriciel ................................................................................................. 33
Figure II-14 Buzzer 1. Électromécanique, 2. piézo-électrique ............................................... 34
Figure II-15 Vue interne d'un servomoteur ............................................................................. 35
Figure II-16 l’angle de l’axe du servomoteur en fonction de la largeur de l’impulsion. ........ 36
Figure II-17 Exemple d’une LED ........................................................................................... 37
Figure II-18 Exemples des résistances 220 ohm..................................................................... 37
Figure II-19 Composants utilisés pour câblage a) Plaque d’essai, b) Jumpers (les câbles)... 37
Figure II-20 Environnement de Proteus : a) La fenêtre principale du logiciel Proteus 8, b)la

barre d’outils ............................................................................................................................ 39
Figure II-21: L’interface de Fritzing...................................................................................... 40
Figure III-1 Organigramme de la serrure codée. .................................................................... 42
Figure III-2 Le schéma synoptique de notre système ............................................................. 43
Figure III-3 Simulation du projet serrure codée à base d’Arduino UNO avant l’entrée du
code. ......................................................................................................................................... 45
Figure III-4 Simulation du projet après l’entrée du code. ...................................................... 46
Figure III-5 l’alimentation d’Arduino .................................................................................... 47
Figure III-6 le câblage de LCD I2C avec la carte Arduino .................................................... 48
Figure III-7 le câblage du clavier matriciel 4*4 avec la carte Arduino .................................. 48
Figure III-8 Signal de commande de moteur servo ................................................................ 49
Figure III-9 Câblage de l’Arduino uno avec le buzzer. .......................................................... 50
VI
Figure III-10 le câblage des deux LEDs rouge et verte avec l’Arduino ................................. 50
Figure III-11 Schéma complet de notre carte réalisé par le logiciel Fritizing ........................ 51
Figure III-12 Programmation d’Arduino ................................................................................ 52
Figure III-13 Montage final de la serrure avant validation du code ....................................... 56
Figure III-14 Montage final de la serrure après validation du code correcte, on remarque la
rotation de l’aiguille du servomoteur (ouverture de la porte). ................................................. 57
VII
Introduction générale
La vie moderne est dotée de moyens de loisirs et de communication rapide permettant
de gainer de temps de telle sorte qu’elle est devenue plus aisée et plus joyeuse de plus la sécurité
des citoyens et leurs biens contre les vols et les intrusions sont devenues primordiaux. Parmi
ces moyennes de sécurité et de protection, les serrures électroniques qui occupent surtout nos
meubles et nos appartements sont la base de cette sécurité. Les serrures sont considérées comme
l’une des innovations les plus intéressantes jamais créées, et tout au long de l’antiquité l’homme
a focalisé sur la sécurisation de ses biens et de se protéger soi-même. C’est en Egypte il y a plus
de trente siècles que la première serrure en bois basé sur un verrou à goupille a été fabriqué, la
serrure mécanique proprement dite a été inventé par les Romains, elle était constitué d’un métal
mélangé entre le bronze et le laiton.
Un perfectionnement à la fois technique et esthétique a apparu lors de l’évolution de la

serrurerie au fil du temps.
À l’ère du numérique, et avec les avancées et les progrès énormes en électronique et en

informatique surtout en communication réseau et entre les périphériques, les nouvelles
technologies sont fortement intégrées aux objets afin de faciliter la vie quotidienne. un super
mélange entre le Hardware (matériels) désigné ici par les microcontrôleurs, les cartes arduino
et leurs programmation et le software traduit ici par les protocoles de communication modernes
à savoir l’infrarouge (IR), le WIFI et le Bluetooth. Les serrures biométriques et à clavier
alphanumérique qui permettent une ouverture sans l’aide d’une clé arrivent sur le marché. Ces
serrures intelligentes disposent de plusieurs modes d’accès, comme par exemple à l’aide de
code PIN, de clé Bluetooth, de keycard, et d’objets ayant le système RFID. Ces serrures
numériques intelligentes suppriment l’inquiétude de la perte des clés en vous simplifiant l’accès
au foyer pour toute la famille.
En plus les microcontrôleurs ont des performances réduites, mais sont de faible taille et
consomment peu d’énergie, les rendant indispensables dans toute solution d’électronique
embarquée (voiture, porte de garage, robots, …).
La carte Arduino n’est pas le microcontrôleur le plus puissant, mais son architecture a
été publiée en open-source, et toute sa philosophie s’appuie sur le monde du libre, au sens large.
La carte Arduino se relie à un ordinateur par un câble USB. Ce câble permet à la fois
L’alimentation de la carte et la communication série avec elle.
1
C’est dans ce cadre que s’intitule notre mémoire de master en Commande d’une serrure
codée par carte Arduino. Nous avons d’abord fait la conception de la carte y compris les
différents composants utilisés ensuite nous avons abordé la simulation. Finalement nous avons
passé à la réalisation.
Après une introduction générale, Notre thème est divisé en trois chapitres.
Le premier chapitre est consacré à des généralités sur les serrures codées et leurs
différents modes de verrou.
Le deuxième chapitre est la conception de la serrure codée et les différents composants

utilisés
Le troisième chapitre est spécifiquement consacré à la réalisation et la simulation.
Nous avons clôturé notre mémoire par une conclusion générale.
2
Chapitre I :
Généralité sur les serrures
électroniques
Chapitre I Généralité sur les serrures électroniques
I.1. Introduction :
La serrure classique est un mécanisme mécanique permettant l’ouverture où la fermeture
d’une porte, elle fonctionne par l’actionnement d’une clé. La serrure électronique est un dispositif
électromécanique qui permet d’ouvrir et de fermer un objet comme une porte sans une clé, mais
par l’introduction d’une carte ou d’un code.
Les serrures électroniques sont devenues populaires, vue leurs sécurité élevée et leurs modes
d’utilisation facile.
Figure I-1:Serrures utilisées a) classique b) électronique
A l’heure actuelle on parle des serrures connectées où intelligentes qui profitent des
protocoles de communication modernes comme le Bluetooth et le WIFI et qui permettent le
verrouillage et le déverrouillage mais aussi le contrôle de la serrure à distance.
I.2. Définition
Une serrure est un mécanisme de fermeture (d’une porte, d’un véhicule) qui ne peut être
ouvert que par une clef ou une combinai son correspondante [1].
Il existe différents types de serrures, parmi eux :
La serrure à garnitures ,utilise des pièces de métal fixes dont la disposition doit correspondre
au motif du panneton de la clef afin que celle-ci puisse tourner [2].
3
Figure I-2:Serrure à garnitures
La serrure à gorges, est équipée de pièces métalliques montées sur un pivot, levés à une
certaine hauteur par la rotation du panneton de la clef [2].
La serrure à goupilles (Figure I-3), encore appelée serrure de Yale (du nom de son inventeur),
utilise une série de goupilles (broches) de différentes tailles, pour bloquer l’ouverture sans
l’introduction de la clef correspondante [3].
Figure I-3:Serrure à goupilles
La serrure tubulaire est un type de serrure dans laquelle les goupilles sont disposées de façon
circulaire par rapport au cylindre [4].
Figure I-4:Serrure tubulaire verrouillée
La serrure à pompe souvent appelée serrure de sécurité, est un mécanisme cylindrique muni
de plusieurs ailettes indépendantes coulissantes suivant l'axe du cylindre [5].
4
La serrure biométrique est un système qui utilise les mesures d'empreinte, de rétine, de
contour des mains ou tout autre mécanisme ayant pour clé principale un trait unique à une personne
(on pourrait penser à l'empreinte vocale, l'ADN, etc.) pour identifier les personnes ayant accès.
I.3. Serrures à code :

Pour ce type de dispositif de verrouillage, l'ouverture d'une telle serrure s'effectue à l'aide
d'un code et non d'une clé.
Les serrures à code sont très utilisées pour la vie quotidienne, bien plus que les serrures à
carte. Elles sont le plus souvent utilisées :
Pour les entrées d'immeubles, c'est le fameux digicode.
• Pour les portes sécurisées dans les banques ou les joailleries par exemple.
• Pour les coffres-forts.
• Pour les cadenas de bagage, de vélo, de casier.
La combinaison du code se fait via des touches, un écran tactile, ou une roulette.
On distingue deux types de serrures à code : le modèle mécanique et le modèle électronique.
• Serrure à code mécanique : En général c’est celle que l'on retrouve sur des cadenas. Ce
dernier possède plusieurs roulettes, composée chacune de chiffres qui vont de 0 à 9.
La serrure à code va être réglée au préalable avec une combinaison. Par la suite, ce sera
uniquement avec cette combinaison que le cadenas pourra s'ouvrir, car l'alignement des chiffres
préréglés sur les roulettes activera son ouverture.
Il n’y a pas besoin d’avoir d’alimentation électrique pour Installer ce type de serrure, elles
fonctionnent donc toujours même en cas de coupure de courant.
Figure I-5:Serrure à code mécanique
5
• La serrure à code électronique : permet d'activer l'ouverture d'une porte sur place où à
distance, cette dernière nécessite la composition d’un code confidentiel déjà fournis (chiffres
et/ou lettres) qui présente la clé de déverrouillage. Elle nécessite l'installation d'un boîtier,
situé soit sur la porte, soit à côté. Généralement quand le boîtier et sur la porte, celle-ci est
équipée d'une poignée.
Sur ce boîtier on trouve les chiffres de 0 à 9, et parfois des symboles (étoile ou dièse) et des
lettres (A, B,..). On peut taper la combinaison soit sur des boutons, soit sur un écran tactile.
La serrure à code électronique, et a l’inverse de la serrure à code mécanique, a besoin d’un

courant électrique pour fonctionner. Le courant peut être apporté par des piles, ou un
transformateur, le déverrouillage de la porte peut se faire aussi grâce à une télécommande à
distance, où tout simplement par une clé. L’impulsion électrique se fait au niveau du cylindre et
non pas sur la gâche si bien qu’il n’est pas nécessaire de changer la totalité de la serrure pour
installer une serrure à code électronique, un kit correspondant à la taille du cylindre de la porte
suffit.
Figure I-6:serrure à code électronique
Une fois qu'on a renseigné la bonne combinaison, le système répond soit par un signal
sonore, soit par le mouvement de la porte elle-même.
Il existe plusieurs types de serrures électroniques pour les portes, elles se distinguent selon le
système de verrouillage :
• Les serrures badge (RFID).
• Les serrures à smart code.
• Les serrures connectées Bluetooth.
• Les serrures connectées WIFI.
6
• Les serrures biométriques.
I.4. Les serrures connectées

Les serrures connectées (ou serrures intelligentes), offrent l’opportunité d’ouvrir les
portes sans utiliser de clé physique. Par le biais d’un protocole de communication (Bluetooth,
Wifi...) elles se déverrouillent à l’aide d’un simple Smartphone par exemple [6].
Figure I-7:serrure connectée
I.4.1. Le fonctionnement d’une serrure connecté
Une serrure connectée s’ouvre lorsque sont connecteur détecte la proximité d’une clef
électronique, telle qu’un Smartphone ou une carte magnétique. Les clefs électroniques et les droits
qui leurs sont associés sont définies par un administrateur à distance, qui n’est autre que le principal
utilisateur. Les clés électroniques fonctionnent grâce à différents protocoles de communication,
les principaux protocoles utilisés actuellement sont le Bluetooth, la NFC (Near Field
Communication), la RFID ou directement via internet [7].
I.4.2. Bénéfices d’une serrure connectée
Une serrure connectée présente de nombreux avantages. Ci-dessous, nous mentionnons les
plus importantes :
• Si vous perdez votre clé numérique, vous pouvez la bloquer ou l'enlever pour que d'autres ne
puissent pas l'utiliser. Ceci n'est pas possible avec une clé physique.
• Une serrure intelligente enregistre exactement qui déverrouille la serrure, avec quel dispositif
et quand elle a été déverrouillée. Une clé physique ne peut pas faire cela non plus.
• L'installation d'une serrure de porte intelligente ne nécessite aucun travail de coupe où de bris.
• Moderniser les infrastructures [7].
7
• La praticité
• La sécurité
• Le gain de temps
• Le contrôle à distance
• L’enregistrement de passages, etc.
En termes clairs, il faut dire que les serrures connectées améliorent le quotidien grâce à leur
système de verrouillage et de déverrouillage automatique. Ce mécanisme vient donc solutionner
le problème de perte et de recherche intempestive de clé.
Grâce à elles, les cas de vol, d’effraction et de duplication des clés sont considérablement
réduits. Elle permet un accès plus rapide à votre domicile et votre présence n’est plus impérative
pour autoriser un tiers à pénétrer votre maison.[16].
I.5. Les serrures connectées RFID

Le système RFID (Radio Frequency Identification) est une technologie très attractive pour
les entreprises qui offrent la possibilité d'une gestion automatique du nombre conséquent
d'informations qu'elle doit traiter. Les équipements adaptés à ce système permettent de
synchroniser les flux physiques avec les flux d'informations.
Le terme RFID englobe toutes les technologies qui utilisent les ondes radio pour identifier
automatiquement des objets ou des personnes.
Le système RFID autrement dit l'identification par radiofréquence est une technologie qui
permet de mémoriser et de récupérer des informations à distance grâce à une étiquette qui émet
des ondes radio [8].
I.5.1. Fonctionnement
Les cartes RFID transmettent un signal sur une fréquence spécifique au lecteur de carte, via
une puce intégrée dans le plastique. Il y aura typiquement un lecteur sur la porte qui lit
l'information stockée sur la carte, et libère le verrou de la porte lorsque la carte est présentée à une
distance suffisante du lecteur. Une fois la serrure déverrouillée, la porte peut être ouverte et se
verrouillera automatiquement une fois la porte refermée [9].
8
Figure I-8:RFID
I.6. Serrure à smart code

Le verrouillage par smart code n'a pas d'application pour smartphone. Il fonctionne avec des
codes numériques ordinaires, et il peut également utilisez une clé traditionnelle pour ouvrir.
Cependant, il peut être synchronisé à des moments différents Hub de la maison connectée. Ce type
de serrure offre plusieurs avantages pour déverrouiller et protéger l’espace, Plus petite que la
plupart des serrures connectées, la serrure à Smart Code est moins encombrante [10].
Figure I-9:serrure à smart code.
9
Chapitre I Généralité sur les serrures Électronique
I.7. Serrure connectée avec Smartphone

De nombreuses serrures connectées proposent une application mobile qui permet le
verrouillage et déverrouillage d’une porte. D'autres à travers une application web permettant le
contrôle depuis un Pc (ou Smartphone). La plupart des applications permettent d'ajouter des
utilisateurs permanents et temporaires pour des jours et des heures spécifiques. Les serrures
connectées nouvelles génération offrent des fonctionnalités telles que l'activation permettant
d'envoyer des notifications lors de l'entrée ou départ de la maison ou lieu de travail. Avec cette
méthode de géolocalisation vous n'aurez jamais plus à craindre de rester bloqué chez vous, vous
n'avez plus qu'à configurer sur votre application un périmètre autour de votre maison et utilisez
les services de géolocalisation de votre téléphone ensuite au moment de quitter le périmètre de
votre maison paramétrez l'enclenchement ou le déclenchement automatique de votre serrure
connectée. La serrure électronique est reliée au téléphone par connexion wifi, et l’application
sera disponible sur Android et iPhone, Le propriétaire de la serrure obtient un journal des
entrées et sorties, qui affiche les heures de passage et les personnes. Lui-même peut rentrer à
domicile les mains dans les poches (s’il a pris son smartphone, bien sûr): son approche est
détectée et la serrure s’ouvre automatiquement. N’importe quel signal visuel peut être utilisé
sur la serrure connectée indiquent si elle est ouverte ou fermée [11].
Figure I-10: Serrure connectée via Smartphone
I.8. Les serrures connectées Bluetooth

I.8.1. Définition de Bluetooth
Bluetooth définit le standard de communication développé par le fabricant suédois

Ericsson en 1994. La technologie est basée sur l'utilisation d'ondes radio UHF, permet une
10
connexion sans fil entre plusieurs périphériques et l'échange bidirectionnel de données et sur
une distance très courte, Il fonctionne sur les fréquences comprises entre 2.4GHzet2.483GHz
[12].
Figure I-11:une serrure connectée Bluetooth
I.9. Serrures connectées WIFI

I.9.1. Définitions de WIFI
‘Wireless Fidelity’ qui peut être traduite en français par "fidélité sans fil". Régi par les normes
IEE 802.11, se technologie permet de relier des équipements informatiques et de téléphonie
mobile dans un réseau sans fil haut débit elle fonctionnant avec des ondes radio dans une bande
de fréquence de 2,4 ou 5GHz.
Figure I-12 : une serrure connectée WIFI
11
I.9.2. Fonctionnement d’Une Serrures connectées WIFI
Fonctionnant via des applications, ces produits vous permettent de verrouiller ou de

déverrouiller votre porte de n'importe où avec une connexion sans fil. Vous pouvez également
suivre l'historique d'ouverture et de fermeture et partager des clés électroniques avec la famille,
les voisins, les techniciens de réparation ou d'autres personnes de confiance.
I.10. Les serrures biométriques

Une serrure biométrique est fonctionnée grâce à une reconnaissance biologique,
principalement par reconnaissance d’une empreinte digitale ou d’une rétine, La différence
biologique entre les individus rend donc ce système hautement sécuritaire.
Figure I-13 : une serrure biométrique.
I.10.1. Fonctionnement d’une serrure biométriques
La serrure biométrique est équipée d'un capteur capable de lire les empreintes digitales.
Après avoir lu l'empreinte digitale, la serrure se verrouillera ou se déverrouillera
automatiquement. Il existe deux types de serruriers biométriques :
• Serrures biométriques sans trace : lisent la rétine ou les veines du doigt
• Serrures biométriques à traces : lisent les empreintes digitales.
Les serrures sans trace offrent une sécurité plus fiable, car il devient de plus en plus facile
d'extraire les empreintes digitales d'une personne à partir d'un objet touché [13].
I.11. Serrures connectées les plus célèbres présentées dans le marché mondial
On cite ici les grandes marques des constructeurs de serrures modernes
12
I.11.1. The Keys
Serrure connecté fabriquée en France
• Prix : 199 €
• Compatibilité : Tous les types de portes, tous les types de téléphones
• Modes d’ouverture : Bluetooth, clés, badges et digicode et application smartphone
• Wifi : Oui [14].
Figure I-12: Serrure connectée The Keys
I.11.2. Okidokeys Smart-Lock
Okidokeys est une serrure connectée Bluetooth de fabrication française. Son principal
avantage est sa compatibilité avec les normes européennes
• Prix : à partir de 250€
• Compatibilité : iOS et Android
• Modes d’ouverture : badge RFID, NFC ou Bluetooth
• Wifi : Oui [14].
Figure I-13:Okidokeys Smart-Lock
13
I.12. Serrures connectées présentés dans le marché algérien

I.12.1. Serrure Biométrique UL-680
Serrure connectée qui est commercialisé dans notre pays avec ça fiche technique :
• Prix : à partir de 33000 DA
• Compatibilité : AUCUN
• Modes d’ouverture : mot de passe + empreinte digitale
• Wifi : non [15].
Figure I-14: Serrure Biométrique UL-680
I.12.2. Matos Door Digital Smart Security
Produit chinois commercialisé dans notre pays à travers matos Algérie
• Prix : à partir de 24000 DA
• Compatibilité : iOS et Android
• Modes d’ouverture : badge RFID, NFC ou empreinte, code numérique et application mobile.
• Wifi : Oui [15].
14
Figure I-15:Matos Door Digital Smart Security
I.13. Conclusions
Nous avons commencé notre chapitre par une présentation générale sur les serrures
électroniques après avoir définie le terme serrure, par la suite nous avons présenté les différents
types de serrures électroniques à savoir : les serrures connectées wifi (application Android), les
serrures connectées RFID, les serrures à Smart code, ensuite on a exposé une présentation des
serrures connectés qui sont disponible dans le marché mondial et national.
Après avoir fait une petite supervision du marché, nous remarquons que les prix sont assez
élevés ! et aussi pour avoir une sécurité optimale d’une façon assez stricte, il faut jumeler au
moins deux solutions où même plus, du coup le prix sera encore et encore élevé, c’est la raison
principale que la majorité de nos locaux ne sont pas doté de ces systèmes.
15
Chapitre II :
Conception de la serrure
électronique codée
Chapitre II Conception de la serrure électronique codée
II.1. Introduction :
Dans ce chapitre, on étudie les différents éléments qui constituent la serrure électronique
codée et qui entrent dans la conception de celle-ci. La structure principale d’une serrure
électronique codée est composée d’une carte de commande telle que l’Arduino qui assure la
programmation des codes d’activations et la gestion des périphériques d’entrée sortie.
II.2. Le principe de fonctionnement

Le système que nous voulons réaliser est une serrure codée à base d’un Arduino UNO
soutenue par un système d’alarme, l’Arduino UNO est un outil de sécurité qui permet à l’utilisateur
d’ouvrir la serrure (d’une porte où bien d’un coffre) par un code secret, une alarme sonore se
déclenche, lorsque le code est incorrect après trois tentatives possibles (ce qui se traduit par le
microcontrôleur par un intrus à essayer d’accéder).
Notre système est constitué des blocs suivants :
a. Bloc de commande et de traitement (Unité de commande et de traitement : un Arduino UNO)
b. Bloc d’interfaces (Unité d’entrée : un clavier électronique /Unité de sortie et de communication

: Afficheur LCD)
c. Bloc des Actionneurs (Moteur servo)
d. Bloc d'alarme (Buzzer)
Le schéma bloc de la serrure codée est la suivante :
Bloc d’alarme:
Bloc ➢ Buzzer
d’interface Bloc de
commande et
E/S : traitement:
• Clavier
• Bloc d’actionneur:
Afficheur ➢ Arduino UNO
LCD ➢ Moteur servo
➢ •
Figure III-1: Schéma bloc de notre système équipé par buzzer
17
Définition du module Arduino

Le module Arduino est un circuit imprimé en matériel libre (plateforme de
contrôle) dont les plans de la carte elle-même sont publiés en licence libre au contraire avec
certains composants de la carte : comme le microcontrôleur et les composants complémentaires
qui ne sont pas en licence libre. Un microcontrôleur programmé peut analyser et
produire des signaux électriques de manière à effectuer des tâches très diverses. Arduino est utilisé
dans beaucoup d'applications comme l'électrotechnique industrielle et embarquée ; le
modélisme, la domotique mais aussi dans des domaines différents comme l'art contemporain
et le pilotage d'un robot, commande des moteurs, faire des jeux de lumières, communiquer
avec l'ordinateur et commander des appareils mobiles. Chaque type d’Arduino possède
un régulateur de tension +5 V et un oscillateur à quartez 16 MHz. Pour programmer cette carte, on
utilise l’logiciel IDE Arduino [17].
II.3. Domaine d'utilisation des cartes Arduino UNO et leurs applications

La plate-forme Arduino sert à réaliser de nombreux projet, et créer des applications dans
tous les domaines, l'étendue de l'utilisation de l'Arduino est gigantesque.
Pour cela, on propose quelques exemples d'utilisation :
• Domaine de télécom : liaison des projets avec l'IOT où les modules GSM.
• Domaine de santé : contrôle des personnes âgées ou des bébés.
• Domaine d'agriculture : irrigation intelligente.
• Domotique : maison intelligente, contrôle des appareils électroménagers.
• Commande des robots.
• Électronique industrielle et embarqué.
II.4. Types de cartes Arduino

Il existe plusieurs types de cartes Arduino, on trouve les originaux et les dérivés (compatibles
avec Arduino). Parmi les plus utilisées dans le monde des systèmes embarquées on a : la UNO, la
LEONARDO, la DUE, la MEGA et sa petite amélioration la MEGA 2560, et la Yun……..
18
Tableau II-1 : décrit brièvement quelques importantes caractéristiques des cartes Arduino.
Arduino Microcontrôle Flash EEPRO SRA Broches Broches Vitesse du

ur (ko) M M d'E/S d'entrée Processeur
numérique analogique
(ko) (ko
s
Uno ATmega328P 32 1 2 14 6
16 MHZ
Leonardo ATmega32U4 32 1 2,5 20 12
16 MHZ
Mega ATmega1280 128 4 8 54 16
16 MHZ
Mega2560 ATmega2560 256 4 8 54 16
16 MHZ
Due Atmel 512 0 96 54 12

SAM3X8E 84 MHZ
Yun ATmega32u4 32 1 2,5 20 12 16 MHZ
Les différents blocs du système réalisé

II.5. Unité de commande et de traitement
Parmi ces types, nous avons choisi la carte Arduino UNO (carte basique)
L'intérêt principal de cette carte est de faciliter la mise en œuvre d’une telle commande qui
sera détaillée par la suite.
L’Arduino fournit un environnement de développement s'appuyant sur des outils open

source comme interface de programmation.
Le programme déjà converti par l’environnement sous forme d’un code Hexadécimal (HEX)
est injecté dans la mémoire du microcontrôleur d’une façon très simple par le biais du port USB.
Ces cartes sont basées sur un microcontrôleur ATmega et des composants complémentaires. La
19
carte Arduino contient une mémoire morte, elle est dotée par des pins entrées/sorties digitales, des
entrées analogiques et un cristal de fréquence 16 MHz, mais aussi une connexion USB et un bouton
de remise à zéro (Reset) augmenté par une prise jack d'alimentation
La carte Arduino UNO est illustrée dans la figure ci-dessous [21].
Figure II-2:La carte Arduino UNO
II.5.1. Motifs d’utilisation de la carte Arduino UNO
Il y a de nombreuses cartes électroniques qui possèdent des plateformes basées sur des
microcontrôleurs disponibles pour l'électronique programmée. Tous ces outils prennent en charge
les détails compliqués de la programmation et les intègrent dans une présentation facile à utiliser.
De la même façon, le système Arduino simplifie la façon de travailler avec les

microcontrôleurs tout en offrant à personnes intéressées plusieurs avantages cités comme suit :
20
Tableau II-2 : Quelques avantages du module Arduino UNO et les motifs pour son choix.
Le prix (réduit) Comparativement aux autres plates-formes, les cartes Arduino

sont relativement moins chères. La moins couteuse des versions
du module Arduino peut être assemblée à la main.
Multi plateforme Le logiciel Arduino écrit en JAVA /C++, s’exécute sous les
systèmes d'exploitation Windows, Macintosh et Linux. La
plupart des systèmes à microcontrôleurs sont limités à Windows.
Environnement de L’environnement de programmation Arduino (le logiciel

programmation clair et Arduino IDE) est facile à utiliser pour les débutants, tout en étant
simple assez flexible pour que les utilisateurs avancés de faires leurs
programmes avançées.
Logiciel et matériel Open Le logiciel Arduino et le langage Arduino sont publiés sous
Source et extensible licence open source, disponible pour être complété par des
programmateurs expérimentés. Le logiciel de programmation
des modules Arduino est une application JAVA /C++, multi
plateformes (fonctionnant sur tout système d'exploitation),
servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut transférer
le programme au travers de la liaison série (RS232, Bluetooth ou
USB selon le module). Les cartes Arduino sont basées sur les
Microcontrôleurs Atmel ATMEGA8, ATMEGA168, ATMEGA
328, les schémas des modules sont publiés sous une licence
créative Commons, et les concepteurs des circuits expérimentés
peuvent réaliser leur propre version des cartes Arduino, en les
complétant et en les améliorant [20].
II.5.2. Représentation de carte Arduino UNO
L'Arduino Uno est une carte microcontrôleur basée sur l'ATmega328.Il possède 14 broches
d'entrée/sortie numériques (dont 6 peuvent être utilisées comme sorties PWM), 6 entrées
analogiques, un résonateur céramique 16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation, un
connecteur ICSP et un bouton de réinitialisation. Il contient tout ce qui est nécessaire pour
21
supporter le microcontrôleur, il suffit de le connecter à un ordinateur avec un câble USB ou de

l'alimenter avec un adaptateur AC-to-DC ou une batterie pour commencer.
Tableau II-3 : Caractéristiques principales de la carte Arduino UNO [22].
Microcontrôleur ATmega 328
Tension de fonctionnement 5V
Tension d'alimentation (recommandée) 7 - 12 V
Tension d'alimentation (limites) 6 - 20 V
Broches E/S numériques 14 (dont 6 disposent d'une sortie PWM)
Broches Entrée analogiques 6 (utilisables en broches E/S numériques)
Intensité max disponible par broche E/S 40 mA (200 mA cumulé pour l'ensemble des
(5V) broches)
Mémoire programme Flash 32 Ko dont 0.5 Ko sont utilisés par bootloader
Mémoire SRAM (mémoire volatile) 2 KB
Mémoire EEPROM (mémoire non 1 KB

volatile)
Fréquence d'horloge 16 MHz
Dimensions 68.6 mm x 53.3 mm
22
II.5.2.1. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO
Le microcontrôleur utilisé sur la carte Arduino UNO est un microcontrôleur ATMega 328
qui est un circuit intégré réunissant sur une puce plusieurs éléments complexes dans un espace
réduit et dont la programmation peut se faire en langage C.
Figure II-3:Schéma simplifié de la carte Arduino UNO
II.5.3. Constitution d’un Arduino UNO :
Arduino UNO est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un
microcontrôleur ATMEL AVR, et des composants complémentaires qui facilitent la
programmation et l’interfaçage avec d’autres circuits, de manière à effectuer des tâches très
diverses comme la domotique (le contrôle des appareils domestiques - éclairage, chauffage…), le
pilotage d'un robot, etc [29] [30].
23
II.5.3.1. Partie matérielle :
La figure suivante montre les différents éléments et composants d’une carte Arduino UNO:
Figure II-4:Les éléments constituants la carte Arduino UNO.
Dans une carte Arduino UNO il y a un boitier noir rectangulaire avec 28 "pattes" cette
puce est le ATmega328, le cœur de ce carte [31]. La figure suivante montre le brochage
d’Arduino UNO .
24
A. Le Microcontrôleur ATMega328 :
Figure II-5: Brochage du microcontrôleur utilisé pour la carte Arduino UNO.
B. Les sources d'alimentation de la carte :
La carte Arduino UNO est riche en alimentation, en effet six broches sont utilisées [30] :
✓ Une connexion Reset : pour la réinitialisation.
✓ Une connexion 3V3 : qui permet à des circuits de puissance compatible de se

connecter à la carte Arduino.
✓ Une connexion 5V : fournit par le régulateur de la carte, cette tension est utile pour
d'autres circuits électriques compatibles avec 5 volts.
✓ Une connexion GND : pour la masse.
✓ Une connexion Vin : renvoie la tension appliquée à partir de la prise d'alimentation

et peut être utilisée pour alimenter d'autres circuits qui ont déjà un régulateur de
tension.
C. Les entrées& sorties :
L’Arduino a une rangée de broches en haut et en bas avec beaucoup d’étiquettes. Ces broches
sont les connecteurs, qui sont utilisés pour attacher à capteurs et actionneurs [32].
25
14 broches d’entrée/sorties numériques (broches 0 à 13) :

Ces broches peuvent être des entrées ou des sorties. Les entrées servent à lire les informations
des capteurs, tandis que les sorties servent à contrôler les actionneurs. Nous allons spécifier la
direction (entrée ou sortie) dans l'esquisse que nous créons dans l'EDI.
Les entrées numériques ne peuvent lire que l'une des deux valeurs et les sorties numériques ne
peuvent émettre que l'une des deux valeurs (HIGH et LOW) [32].
En En plus, certaines broches ont des fonctions spécialisées [33] :
✓ Interruptions Externes (Broches 2 et 3) : Ces broches peuvent être
configurées pour déclencher une interruption sur une valeur basse, sur un
front montant ou descendant, ou sur un changement de valeur.
✓ Impulsion PWM (Broches 3, 5, 6, 9, 10, et 11) : Fournissent une impulsion
PWM 8-bits à l'aide de l'instruction « Analog Write ( ) ».
✓ Interface Série Périphérique SPI (Broches 10 (SS), 11 (MOSI), 12
(MISO), 13 (SCK)) : Ces broches supportent la communication SPI
disponible avec la librairiepour communication SPI.
Le bus SPI sur l’Arduino est une exception par rapport à la plupart des
autres ports. Sur certains Arduino, le bus SPI est présent comme en-tête ICSP.
✓ Interface TWI :(Broches 4 (SDA) et 5 (SCL) : Supportent les
communications de protocole I2C ou interface TWI, disponible en utilisant la
librairie Wire/I2C
✓ LED : Broche 13. Il y a une LED incluse dans la carte connectée à la broche
13.
Lorsque la broche est au niveau HAUT, la LED est allumée, lorsque la
broche estau niveau BAS, la LED est éteinte.
.
6 broches d'entrée analogique (broches 0–5) :
Les broches d'entrée analogiques sont utilisées pour lire les mesures de tension des
capteurs analogiques. Contrairement aux entrées numériques, qui ne peuvent distinguer
26
que deux niveaux différents (HIGH et LOW), les entrées analogiques peuvent
mesurer 1 024 niveaux de tension différents [32].
D. Les ports de communications :

Les ports série sont extrêmement simples. Cette simplicité est l'une des raisons pour lesquelles
ils sont utilisés si souvent. Les données sont envoyées sur un fil, le fil de transmission (TX), et
reçues sur un autre, le fil de réception (RX).
De l’autre côté du câble, il est connecté à un autre ordinateur avec une broche TX et
une broche RX. À l'intérieur du câble lui-même, les fils TX et RX sont inversés. La
broche TX d'un côté est connectée à la broche RX de l'autre côté (figure II.6) [33].
Figure II-6: Ports de communication.
II.5.3.2. Partie logicielle :
A. Présentation du logiciel Arduino
Le logiciel de programmation des modules Arduino est une application multiplateforme

(compatible Windows, Linux et Mac), servant d'éditeur de code et de compilateur, et qui peut
transférer le programme au travers de la liaison série (RS232, Bluetooth ou USB selon le module).
B. Structure générale du programme IDE (Arduino) :
Avec une simplicité et une souplesse, l’interface IDE (Integrated Development Environment)
Arduino offre une interface minimale et une énorme opportunité pour développer un programme
pour les cartes Arduino. Comme illustre la figure (II.7), il est doté d’un éditeur de code avec
coloration syntaxique et d’une barre d’outils rapide. Ce sont les deux éléments les plus importants
de l’interface, c’est ceux que l’on utilise le plus souvent. On retrouve aussi une barre de menu plus
classique qui est utilisée pour accéder aux fonctions avancées de l’IDE. Enfin, une console
affichant les résultats de la compilation du code source, des opérations sur la carte, etc.
27
Figure II-7: L’interface IDE de l’Arduino.
Le langage Arduino est inspiré de plusieurs langages. On retrouve notamment des similarités
avec le C, le C++ et le Java [33] [23].
C. Injection du programme
Avant d'envoyer un programme dans la carte, il est nécessaire de sélectionner le type de la

carte (Arduino UNO) et le numéro de port USB (COM 3) comme il est illustré sur la figure
suivante :
28
a)
b)
Figure II-8: Les étapes d’injection du programme
29
D. Les étapes de téléchargement du programme
Pour télécharger le programme via le port USB, on suit les étapes suivantes :
• On conçoit où on ouvre un programme existant avec le logiciel IDE Arduino.
• On compile ce programme avec le logiciel Arduino.
• Si des erreurs sont signalées, on modifie le programme.
• On charge le programme sur la carte via un câble de montage électronique.
• L’exécution du programme est automatique après quelques secondes.
• On alimente la carte soit par le port USB, soit par une source d’alimentation autonome (Pile
9 volts par exemple).
• On vérifie que notre montage fonctionne.
Figure II-9: Les étapes de téléchargement du code
II.6. Unité d’Interfaces

Puisque notre système a une connexion directe avec l’utilisateur, elle nécessite une interface
interactive contient :
➢ Un Afficheur LCDI2C (comme une unité de sortie)
➢ Un clavier matriciel (comme une unité d’entrer)
30
II.6.1. Afficheur LCD
Les afficheurs LCD sont des composants qui permettent d’interagir avec l’utilisateur. Ils ne
présentent pas trop de difficultés au sein de son branchage et ils sont utilisés avec beaucoup de
facilité.
Ces afficheurs marchent grâce à une alimentation, ils existent différents types d’afficheurs
selon leurs caractéristiques techniques et selon leurs dimensions si on les voit de l’extérieur, mais
généralement ils accomplissent le même rôle.
Vu notre système, on a opté pour un afficheur LCD de taille 2x16, c’est-à-dire un afficheur
de 2 lignes et 16 caractères. Le choix de ce type d’afficheur est justifié par le fait que nos besoins
seront satisfaits par cet afficheur, et que sa taille est suffisante pendant l’affichage des messages
communiqués entre le système et l’utilisateur.
Figure II-10: Afficheur LCD
L’afficheur LCD est capable d’afficher des caractères alphanumériques sur son écran.
Chaque caractère possède son code ASCII, et il sera affiché lorsqu’il sera appelé par le programme
pour afficher un message où bien lors de la saisie d’un message externe.
Cet afficheur possède 8 entrées numérotées de D0 à D7.
II.6.1.1. Un Adaptateur LCDI2C
Au cœur de l'adaptateur se trouve une puce 8-Bit I/O Expander - PCF8574. Cette puce
convertit les données I2C d'un Arduino en données parallèles requises par l'écran LCD.
31
Figure II-11: Adaptateur LCD I2C
La carte est également équipée d'un petit bouton permettant d'ajuster le contraste de l'écran.
En outre, il y a un cavalier sur la carte qui alimente le rétro-éclairage. Pour contrôler l'intensité du
rétro éclairage, vous pouvez retirer le cavalier et appliquer une tension externe à la broche du
connecteur marquée "LED".
II.6.1.2. Brochage de l'écran LCDI2C
• GND est une broche de masse et doit être connectée à la masse de l'Arduino.
• VCC fournit l'alimentation au module et au LCD. Connectez-la à la sortie 5V de l'Arduino ou

à une alimentation séparée.
• SDA est une broche de données en série. Cette ligne est utilisée à la fois pour la transmission
et la réception. Connectez-la à la broche SDA de l'Arduino.
• SCL est une broche d'horloge série. Il s'agit d'un signal de synchronisation fourni par le
dispositif Bus Master. Connectez-le à la broche SCL de l’Arduino.
Figure II-12: Afficheur LCDI2C
32
II.6.2. Clavier matriciel
Ce clavier matriciel 4x4 est doté de 16 contacts de boutons-poussoirs intégrés, reliés à des
lignes et des colonnes. Un microcontrôleur peut tester ces lignes pour détecter l'état d'activation
d'un bouton. Dans la bibliothèque du clavier, l'hélice met toutes les lignes de colonnes en entrée,
et toutes les lignes de rangées en entrée. Ensuite, le microcontrôleur choisit une ligne et la place
en position haute
Après cela, elle vérifie les lignes de colonne une par une. Si la connexion de la colonne reste
basse, le bouton de la rangée n'a pas été pressé. Si elle passe au niveau haut, le microcontrôleur
sait quelle rangée (celle qu'il a mise au niveau haut) et quelle colonne (celle qui a été détectée au
niveau haut lors de la vérification). Voir les figures ci-dessus, pour une référence visuelle de la
disposition du clavier.
Figure II-13: clavier matriciel
II.7. Unité d'alarme

Notre système d’alarme sonore est basé sur un buzzer.
Un Buzzer est un élément électromécanique où électronique qui produit un son quand on lui
applique une tension. Certains nécessitent une tension continue (Buzzer électromécanique),
d'autres nécessitent une tension alternative (transducteurs piézo-électriques) [35].
33
Figure II-14: Buzzer 1. Électromécanique, 2. piézo-électrique
II.8. Unité des Actionneurs

II.8.1. Le servo moteur
II.8.1.1. Description
Un servomoteur est un actionneur (moteur) capable de maintenir une opposition à un effort

statique et dont la position est vérifiée en continue et corrigée en fonction de la mesure. Le
servomoteur est composé de plusieurs éléments visible :
• Les files.
• L’axe de rotation sur lequel est monté un accessoire en plastique ou en métal.
• Le boitier qui le protège.
Aussi de plusieurs éléments que l’on ne voit pas qui se trouve à l’intérieur du boitier.
• Un moteur a courant continu.
• Des engrenages pour former un réducteur.
• Un capteur de position de l’angle d’orientation de l’axe (un potentiomètre bien souvent).
• Une carte électronique pour le contrôle de la position de l’axe et le pilotage du moteur à courant
continu.
La position est définie avec une limite de débattement d’angle de 180 degrés. Souvent abrégé
en ’’ servo ’’ provenant du latin servus qui signifie’’ esclave’’.
Il existe plusieurs servomoteurs, dans notre montage, on a utilisé un servomoteur de faible

puissance (9 Gramme) et de type SG90.
Il contient trois files, un pour l’alimentation, l’autre pour la masse (GND) et la dernière pour
le signal d’entré (la commande) [28].
34
Figure II-15: Vue interne d'un servomoteur
II.8.1.2. Caractéristiques [19]
Tableau II-4 : Caractéristiques de servo-moteur
Nombres de broches 3 fils
Marron Masse
Rouge Vcc
Orange Commande
Dimension 22mm x 11.5mm x 27mm
Poids 9 grammes
Tension d’alimentation Min 4.8V
Tension d’alimentation Max 6V
Vitesse 0.12 s/60° sous 4.8V
Couple 1.2 kg/cm sous 4.8V
Consommation 125 W
35
II.8.1.3. Principe de fonctionnement d’un servomoteur
Les servomoteurs sont commandés par l’intermédiaire d’un câble électrique qui lui
transmettre des consignes de position sous forme d’un signal codé en largeur d’impulsion
communément appelé PWM. Cela signifie que c’est la durée des impulsions qui détermine l’angle
absolu de l’axe de sortie et donc la position de bras de commande du servomoteur, comme la
montre la figure ci-dessous :
Figure II-16: l’angle de l’axe du servomoteur en fonction de la largeur de l’impulsion.
Le signal est répété périodiquement, en général toutes les 20 millisecondes, ce qui permet à
l’électronique de contrôler et de corriger continuellement la position angulaire de l’axe de sortie,
cette dernière étant mesurée par le potentiomètre.
Lorsque le moteur tourne, l’axe du servomoteur change de position, ce qui modifie la

résistance du potentiomètre. Le rôle de l’électronique est de commander le moteur pour que la
position de l’axe de sortie soit conforme à la consigne reçue.
II.9. Diode électroluminescente LED

La diode électroluminescente LED (ou « DEL» en français) est une diode à jonction PN
réalisée sur un matériau semi-conducteur, fortement dopé, à recombinaisons radiatives. La LED
émet un rayonnement incohérent issu d’émissions spontanées de photons [24].
36
Figure II-17: Exemple d’une LED
II.10. La résistance électrique

Les résistances sont des composants électriques dont la principale caractéristique est
d'opposer plus où moins aux tensions. Elles sont disponibles avec différentes valeurs de résistance,
mesurées en ohms (Ω) [25], pour notre projet on va a utilisé la résistance de 220 ohm.
Figure II-18: Exemples des résistances 220 ohm
II.11. Connexions entre composants

Les connexions entre les composants sont réalisées par des jumpers, sortes de petits câbles
et avec une plaque d'essai.
Figure II-19: Composants utilisés pour câblage a) Plaque d’essai, b) Jumpers (les câbles)
37
Une platine d’expérimentation (appelée breadboard) permet de réaliser des prototypes de

montages électroniques sans soudure et donc de pouvoir réutiliser les composants.
Si on branche deux éléments dans un groupe de cinq connecteurs, ils seront reliés entre eux.
Il en est de même des alignements de connecteurs rouges (pour l’alimentation) et bleus (pour la
terre) [26].
II.12. Logiciels utilisés

II.12.1. Le logiciel Proteus 8 Professional (ISIS)
Proteus est une suite logicielle destinée à l'électronique. Développé par la société Labcenter
Electronics. Deux logiciels principaux composent cette suite, ISIS et ARES.
Le logiciel ISIS de Proteus Professional est principalement connue pour éditer des schémas
électriques. Par ailleurs, permet également de simuler ces schémas ce qui permet de déceler
certaines erreurs dès l'étape de conception [27].
II.12.1.1. L’environnement de travail de Proteus 8
Le lancement de Proteus 8 donne un environnement classique de type Windows, constitué

d’une fenêtre principale, d’une bibliothèque et d'un ensemble de barres d’outils :
➢ La fenêtre principale comprend une Zone de travail destinée au développement des circuits
à simuler et à tester.
➢ Une Bibliothèque d'objets affiche la liste des objets circuits électriques, électroniques.)
utilisés dans l’application en cours.
➢ Barre de menus : Cette barre permet de gérer notre travail (ouverture, sauvegarde, impression,
mode d'affichage, etc.)
1- Barres d’outils de commande : Ces barres fournissent un accès équivalent aux commandes
des menus.
Elles peuvent être masquées par la commande "Barre d’outils" du menu "Affichage".
2- Barre d’outils de sélection de mode : Cette barre permet de sélectionner un outil parmi les 3
modes d’édition disponibles.
3- Barre d’outils d’orientation : Cette barre permet d’afficher et de contrôler la rotation et la

réflexion d’un objet placé ou à placer [27].
38
Figure II-20: Environnement de Proteus : a) La fenêtre principale du logiciel Proteus 8, b)la

barre d’outils
II.12.2. Fritzing
Fritzing est un logiciel open-source multiplateforme permettant de construire des schémas

et des circuits électroniques que nous utilisons avec Arduino. Plusieurs vues sont disponibles :
platine d’essai, schémas électriques et circuit imprimé.
Fritzing dispose d’un site web, et se veut un outil qui permet aux utilisateurs de documenter
leurs prototypes et les partager avec d’autres [18]. (Voir Figure II-21).
39
Figure II-21: L’interface de Fritzing
II.13. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons expliqué les deux parties essentielles de l’Arduino (la
partie matérielle et la partie logicielle). Nous avons également expliqué le principe de
fonctionnement de la carte Arduino UNO, sans oublier ses caractéristiques. Ensuite, nous avons
donné quelques concepts théoriques et nous avons expliqué chaque composant principal du notre
montage.
En plus, nous avons aussi appris comment utiliser plusieurs logiciels de programmation,
simulation et comment écrire le programme.
Après avoir écrit le programme, on va le transmettre vers le logiciel de simulation pour la

vérification de son fonctionnement
40
Chapitre III :
Simulation et réalisation de la serrure
électronique codée
Chapitre III Simulation et réalisation de la serrure électronique codée
III.1. Introduction
Après avoir fait la conception et l’étude des différents composants constituant notre système
dans le chapitre précédent, la réalisation de ce projet fait l’objet de ce dernier chapitre qui illustre
deux parties, la réalisation matérielle avec définition de toutes les étapes nécessaires pour réaliser
une serrure codée équipée par un système d’alarme, et enfin, on a entamé la partie logicielle qui
concerne la programmation de la carte Arduino pour la mise en marche de notre réalisation.
Avant de commencer le travail, il faut d’abord parler des exigences et des caractéristiques
de système que nous allons réaliser, mais aussi on fait la description par un organigramme.
III.2. Organigramme et schéma synoptique de la serrure codée

Cet organigramme montre la procédure à suivre pour commander la serrure codée.
Figure III-1:Organigramme de la serrure codée.
42
Le schéma synoptique du système basé sur un Arduino UNO est représenté sur la figure
(III.2) .
Figure III-2:Le schéma synoptique de notre système
III.3. Simulation pour la serrure codée

Le logiciel de simulation permet de simuler des schémas électroniques ce qui permet de
déceler certaines erreurs dès l'étape de conception. Indirectement, les circuits électriques conçus
grâce au logiciel de simulation peuvent être utilisé dans des documentations car le logiciel permet
de contrôler la majorité de l'aspect graphique des circuits.
III.3.1. Choix de logiciel de simulation
Il existe sur le marché plusieurs type de simulateurs électroniques tel que : Workbench,
Multisim, PROTEUS, Tina…etc. Pour notre cas on a utilisé PROTEUS car il est très répondu,
simple à utiliser et il contient une bibliothèque très riche pour ça version professionnelle. Nous
avons utilisé la version d’évaluation du logiciel ISIS disponible sur le site officiel de la société
Labsenter Electronics (https://www.labcenter.com), pour que nous puissons tester notre montage.
Proteus est une suite de logiciels permettant la CAO (Conception assisté par ordinateur)
électronique. Proteus est composé de deux logiciels principaux [34] :
43
➢ ISIS est un logiciel de simulation des circuits électroniques qui permet de dessiner, simuler des
circuits électroniques et tracer les courbes de simulation des circuits électroniques, en utilisant
les bibliothèques internes et disponibles sur internet. Après insération des composants et des
circuits intégrés, on valide les résultats de la réalisation pratique [34].
➢ La suite ARES est un logiciel permettant le routage des cartes électroniques en mode
automatique où manuel. Il est possible d'utiliser ARES sans avoir créer le schéma électronique
dans l’ISIS. Cette fonctionnalité permet de réaliser très rapidement des circuits de faible
complexité en plaçant les composants et traçant les pistes directement dans ARES. Une fois
les connections établies il est possible d'effectuer un routage automatique des pistes.
Cette suite logicielle est très connue dans le domaine de l'électronique. De nombreuses
entreprises et organismes de formation utilisent cette suite logicielle. Outre la popularité de l'outil,
Proteus possède d'autres avantages.
✓ Pack contenant des logiciels faciles et rapides à comprendre et à utiliser.
✓ Le support technique est performant.
✓ L'outil de création de prototype virtuel permet de réduire les coûts matériels et logiciels
lors de la conception d'un projet.
III.3.2. Principe de la simulation
L’Arduino UNO alimente le servomoteur, ce dernier commande la serrure et actionne la

serrure qui ouvre la porte, mais le Buzzer (BUZ) sert à tester le fonctionnement de l’alarme.
L’utilisateur peut saisir le code par le biais du pavé numérique, La LED rouge s’allume
lorsque le code saisi est erroné et la LED verte s’allume lorsque le code saisi est correct.
Suivant que le code entré est correct où incorrecte, l’afficheur LCD permet l’interaction
visuelle entre l’utilisateur et le système et affiche un message de bienvenue et la serrure se
déclenche où un message de refus au même temps qu’une alarme sonore commencera.
Au terme d’analyse, la simulation sur ISIS a fonctionné avant et après l’entrée du code, et
nous pourrons donc passer à l’étape de réalisation de notre carte.
44
Figure I-3:Simulation du projet serrure codée à base d’Arduino UNO avant l’entrée du code.
45
Figure I4:Simulation du projet après l’entrée du code.
III.4. Câblage de la carte Arduino UNO avec les autres périphériques

Comme nous avons mentionné dans le chapitre précédent que la fonction de l’unité de
commande et de traitement est de contrôler et commander les composants qui sont lui associés et
qui sont gérés par un programme. Dans les paragraphes suivants, on entame les différents
composants utilisés.
L’architecture du brochage de l’Arduino UNO avec les composants est comme suit :
• Les broches 3, 4, 5, 6, 7, 8 et 9 sont attachées aux claviers.
• La broche 1 est attachée au moteur servo.
• La broches 12 est attachée à la base de transistor qui contrôle le buzzer.
• La broche 11 est réservée pour la LED vert.
• Le broches 10 est réservée pour la LED rouge.
• La broche A4 est réservée pour SDA de l’afficheur LCD.
• La broche A5 est réservée pour SCL de l’afficheur LCD.
• La broche 5V fournit l’alimentation nécessaire pour le LCD et le moteur servo.
46
• La broche GND est utilisée pour la masse.
III.4.1. Alimentation de la carte Arduino UNO
La carte Arduino UNO peut être alimentée par une connexion USB où une alimentation
externe. Avec l’USB la source d'alimentation est automatiquement sélectionnée, la source
d’alimentation externe peut provenir d'un adaptateur AC-DC ou d'une batterie. L'adaptateur peut
être connecté en insérant une fiche de 2,1 mm dans la prise d'alimentation de la carte, où à partir
d'une batterie connectée. L’Arduino UNO peut fonctionner avec une alimentation externe de 6 à
20 volts, cependant, si la tension est inférieure à 7 V, la broche 5 V peut fournir moins de 5 volts
et le processeur peut devenir instable. Si la tension est supérieure à 12 V, le régulateur peut
surchauffer et endommager la carte de circuit imprimé. La plage de volage d’alimentation
recommandée est de 7 à 12 volts, ci-dessous la figure de l’alimentation par batterie.
Figure I-5:l’alimentation d’Arduino
III.4.2. Afficheur LCD
L’afficheur représente une interface qui permet à l’utilisateur d’interagir avec les exigences
du système, afficher des commandes à l’utilisateur comme « saisir de code », des messages
d’erreur, et le mode sélectionnée ces information permettent l’utilisateur d’utiliser le système
facilement.
On a choisi le LCD 16x2 qui contient 2 Lignes et 16 colonnes.
III.4.2.1. Le câblage (connexion) de LCD avec l’Arduino
L’afficheur LCD contient 16 pins et sa créer un problème de manque de pin d’Arduino et

aussi trop de câblage.
C’est pourquoi on a utilisé un module I2C avec le LCD voici le figure (III.6)
47
Après avoir connecté le module I2C avec LCD, nous le connectons avec l’Arduino ; en
utilisant 4 câbles exploitant les pins SDA et SCL (A4 et A5) du l’Arduino UNO, Comme c’est
figuré sur le schéma ci-dessous.
Figure III-6:le câblage de LCD I2C avec la carte Arduino
III.4.3. Branchement du clavier
Le clavier est l’unité d’entrée qui permet à l’utilisateur d’entrer le code, changer le, et d’autre
moyen de contrôle on savoir à la suit
Se connecte avec l’Arduino selon le schéma suivant :
Figure III-7:le câblage du clavier matriciel 4*4 avec la carte Arduino
48
III.4.4. Le moteur servo
C’est le responsable d’ouvrir et fermer la serrure, on peut remplacer avec une serrure
électrique, mais on a choisi le moteur parce qu’il donne plus de liberté pour l’utiliser dans un
mécanisme mécanique lorsque l’étape de la fabrication est entamée.
III.4.4.1. Câblage du moteur servo
Le servomoteur contient 3 broches, deux pour l’alimentation à savoir une pour le pin 5V et
l’autre pour la masse, le troisième c’est à travers lui que l’Arduino UNO commande le moteur, et
qui se connecte avec la broche 1 d’Arduino, selon le schéma suivant :
Figure I-8:Signal de commande de moteur servo
III.4.5. Le buzzer
Le buzzer est utilisé pour générer une alarme sonore, le buzzer contient deux broches VCC
et GND.
On utilise un transistor BC547 pour contrôler le buzzer, en effet la sortie de cette dernière
attaque directement le collecteur du transistor et la broche 12 de l’Arduino UNO avec la base, et
enfin l’émetteur est connecté au GND, comme c’est mentionné sur le schéma électrique suivant :
49
Figure I-9:Câblage de l’Arduino UNO avec le buzzer.
III.4.6. Câblage des LEDs :
Deux LED’s verte et rouge sont utilisés pour indiquer l'état de la serrure. Lorsque la serrure
est fermée, le led rouge s'allume, et lorsque la serrure est ouverte, le led verte s'allume.
On ajoute deux résistances de valeur de 220 Ω pour la protection des LEDs, comme c’est
mentionné sur le schéma de la figure III.10.
Figure III-10:le câblage des deux LEDs rouge et verte avec l’Arduino
Finalement, on termine par le câblage complet de notre réalisation.
50
Figure I-11: Schéma complet de notre carte réalisé par le logiciel Fritizing
III.5. Partie logicielle

Le créateur d'Arduino a développé un logiciel pour rendre la programmation des cartes
Arduino, à la fois visuelle, simple et complète. C'est ce qu'on appelle l'IDE, qui signifie
Environnement de Développement Intégré où ’’Integrated Développement Environnent’’ en
anglais. L'IDE affiche une fenêtre graphique qui contient un éditeur de texte et tous les outils
nécessaires aux activités de programmation. Ainsi, vous pouvez saisir votre programme,
l'enregistrer, le compiler, le vérifier, et le transférer sur la carte Arduino.
51
Figure III-12:Programmation d’Arduino
III.5.1. Le développement de code
Le code saisi comporte les instructions suivantes :
- Lire les chiffres entrés de clavier via les broches 3,4,5,6,7,8,9.
- Comparé le code entré avec le code enregistré.
- Si le code est correct, tourner le moteur à droite avec une valeur de π/2, et allumer le led vert.
- Remettre le moteur à l’état initial et allumer la led rouge.
- Déclencher le buzzer.
52
Chapitre III Simulation et interprétation des résultats
III.5.2. Déroulement du programme
Le programme se déroule de la façon suivante :
On commence par les déclarations des variables et bibliothèques nécessaires au bon

déroulement du programme, ensuite on programme la partie configuration (fonction setup)
Le programme exécutera les différents instructions (fonction Loop ()), suivant les
différentes parties suivantes :
III.5.2.1. La partie déclaration
D’abord, on importe les bibliothèques nécessaires, suivant les codes suivants
Les bibliothèques concernées sont : Clavier, moteur servo et LCD I2C.
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 20, 4);
Ensuite, nous déclarons les variables de différant type caractère entier et booléenne (logique),
comme c’est écrit dans les lignes suivantes
int position = 0;
int wrong = 0; // Variable to calculate the wrong inputs.
int redPin = 10;
int greenPin = 11;
int buzzer = 12;
int servoPin = 1;
Servo Servo1;
Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPin,colPin,4,3); // mapping the keypad.
int total = 0; // Variable to determine the number of wrong attempts.
53
Le clavier est déclaré suivant le code suivant où nous précisons les brochages utilisés pour les
lignes et les colonnes.
char keys[4][3]={
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}};
byte rowPin[4]={6,7,8,9};
byte colPin[3]={3,4,5};
String password = "1234"; // The Pin Code.
Pour la programmation du servomoteur, LEDS et le buzzer on a écrit le code suivant :
int redPin = 10;
int greenPin = 11;
int buzzer = 12;
int servoPin = 1;
Servo Servo1;
Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPin,colPin,4,3); // mapping the keypad.
void setup()
Servo1.attach(servoPin);
pinMode(redPin,OUTPUT);
pinMode(greenPin,OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
54
Finalement, on a écrit le code suivant pour configurer l’afficheur LCD d’afficher le message.
lcd.init(); //lcd startup
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.print(" Master ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Electromécanique ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" By: ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("university Mila");
delay(1000);
lcd.clear();
setLocked(true);
delay(1000);
int l ;
void loop()
lcd.clear();
lcd.print(" Enter Unlock Code: ");
delay(100);
III.6. Liste des composants pour le cahier de charge

Après avoir testé le bon fonctionnement du montage, nous avons pu concrétiser notre
projet et on a opté pour la liste des composants suivants.
55
Tableau III-1 : Les composants pour le cahier de charge
Type Quantité Référence Valeurs
Arduino 01 Duino1 Uno
Clavier 01 4x4
Plaque d’essais 01
Moteur pas à pas 01
LED 02
Résistance 02 220 Ω
Afficheur LCD 01 2x16
BUZZER 01 X1
La figure ci-dessous représente les différents composants regroupés :
Figure III-13:Montage final de la serrure avant validation du code
56
Figure I-14:Montage final de la serrure après validation du code correcte, on remarque la

rotation de l’aiguille du servomoteur (ouverture de la porte).
III.7. Conclusion
Dans ce dernier chapitre on a présenté les étapes de l’étude et la réalisation de la serrure
codée augmenté par un système d’alarme.
Au démarrage une simulation par le logiciel ISIS de Labcenter Electronics est effectuée,
ensuite un éclaircissent sur les différentes étapes de la réalisation y compris le câblage est
donné. Ce chapitre nous a permis de bien comprendre la simulation avec différents logiciels
surtout Proteus, comme nous avis appris de maitriser le cahier de charge pour la réalisation d’un
projet pratique.
57
Conclusion générale
Ce travail présente l’étude et la réalisation d'une serrure électronique codée équipée d’un
système d’alarme, pour réaliser ce projet nous avons utilisé des outils électroniques et
informatiques, communément appelé Hardware et Software.
Pour la simulation, nous avons utilisé les programmes Proteus, fritzing et Arduino IDE,
pour la réalisation nous avons utilisé un servomoteur, un afficher LCD, un clavier, un Buzzer
et une carte Arduino pour la commande du système.
Ce projet nous a permis de consolider notre bagage théorique avec la réalisation pratique
dans le but d’enrichir nos connaissances théoriques et pratiques. La simulation nous a permet
de se familiariser avec les logiciels célèbres de simulation
Durant ce parcours de finition de mémoire, nous avons aussi appris les compétences
suivantes :
La compréhension de l'architecture interne des microcontrôleurs et de la carte Arduino

UNO et apprendre sa programmation.
La prise en main de la programmation des cartes Arduino UNO.
L'utilisation d'un outil informatique à savoir le simulateur ISIS permettant la simulation

des montages.
La prise en main de l’utilisation des plaques d'essai pour le câblage des circuits.
59
Bibliographie
Bibliographie
Bibliographie
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13/04/2022.
[7]http://clg-andre-chene-les-jacobins-fleury-les-aubrais.tice.ac-
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lesaubrais/IMG/pdf/serrure_connectee.pdf Consulté le 01 /04/2022.
[8] RFID Ooreka rfid.ooreka.fr/comprendre/systeme-rfid Consulté le 03/04/2022.
[9]Euro-Lockseuro-locks.fr/blog/les-avantages-des-serrures-de-porte-electroniques-RFID
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[11] Ou Serrurier ou-serrurier.fr/guide/serrure-connectee/ Consulté le 08/04/2022.
[12]http://www.planete-domotique.com/serrure-connectee-bluetooth-nuki-smart-
locknuki.html Consulté le 13/04/2022.
[13] https://serrure.ooreka.fr/comprendre/serrure-biometrique/ Consulté le 16/04/2022.
[14] Ou Serrurier ou-serrurier.fr/guide/serrure-connectee/ Consulté le 18/04/2022
[15] https://www.ouedkniss.com/s?keywords=serrure_electronique Consulté le 19/04/2022
[16] Les avantages d’équiper sa maison avec une serrure connectée - Maison et Domotique
(maison-et-domotique.com) Consulté le 27/04/2022 .
[17] http://www.generationrobots.com/fr/152-arduino
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[18] www.fritzing.org Consulter le 08/04//2022.
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Consulter le 01/04//2022.
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[21] les composant de arduino uno — Steemit
[22] Louis REYNIER, « C'est quoi Arduino ? Kesaco Arduino.pdf», p.6
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[24] Pr. REBIAI‐BENAHMED, « COMPOSANTS OPTOELECTRONIQUES », Saïda
[25] Becky Stewart, « À l’aventure avec ARDUINO Dès 10 ans », 2015, Saint –Germain
[26] Frédéric Genevey & Jean-Pierre Dulex, « Arduino à l’école pour

l’apprentissage des bases de l’électronique et de la programmation sur Arduino», Édition
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[29] https://www.locoduino.org .
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en Science et Technologie, Filière Electronique, Spécialité Automatique, Université
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[31] J.Culkin, E.Hagan, ‘’Learn Electronics with Arduino,’’ Maker Media, Inc, 2017.
[32] A.GOURARI, ‘’Etude, simulation et réalisation d’une station de détection

permettant la mesure de la vitesse d’un mobile par effet Doppler en mode continu,
’’Mémoire de Master en Electronique , spécialité Instrumentation électronique,
Université Aboubakr Belkaïd, Tlemcen,2017.
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[33] L. GUENAOUA, ’’Commande en position du a MCC par Arduino,’’ Mémoire de

Master en science et technologie, Filière Génie électrique, Spécialité
Instrumentation et contrôle industriel, 2017
[34] YAKOUBI H., SOHBI M., OGAB B., 2009 «Réalisation d’un robot mobile
autonome», Mémoire d'ingénieur d'état en automatique, Université Sétif.
[35]. https://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_buzzers.html Consulté le

15/04/2022
Annexes
Annexes
ANNEXE A
Tableau : comparatif des différentes carte arduino

Annexes
ANNEX B
Brochage d'un écran LCD
ANNEX B
Tableau : Rôle et nom de chaque broche d’un afficheur LCD
Broche Nom Niveau Fonction

1 GND - Masse
2 VCC - Alimentation positive(+5V).
3 Vo 0-5V Cette tension permet, en lafaisantvarierentre0et+5V, le réglage
Du contraste de l'afficheur.
4 RS TTL Sélection du registre (Regist er Select) Grâce à cette broche,
l’afficheur est capable de faire la différence entre une commande
et une donnée. Un niveau bas indique une commande et un niveau
Haut indique une donnée.
5 RW TTL Lecture ou écriture (Read/Write) L: Écriture
H: Lecture
6 E TTL Entrée de validation (Enable)active sur front descendant. Le

Niveau haut doit être maintenue pendant
aumoins450nsàl'étathaut.
7 D0 TTL Bus de données bidirectionnel3états
(Haute impédance lorsque E=0)
8 D1 TTL
9 D2 TTL
10 D3 TTL
11 D4 TTL
12 D5 TTL
13 D6 TTL
14 D7 TTL
15 A - Anode rétro éclairage (+5V)
16 K - Cathode rétroéclairage(masse)
Annexes
ANNEX C
Programme de la carte ARDUINO UNO

#include <Servo.h>
#include<Keypad.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
char keys[4][3]={
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}};
byte rowPin[4]={6,7,8,9};
byte colPin[3]={3,4,5};
String password = "1234"; // The Pin Code.

int position = 0;
int wrong = 0; // Variable to calculate the wrong inputs.
int redPin = 10;

int greenPin = 11;
int buzzer = 12;
int servoPin = 1;
Servo Servo1;
Annexes
Keypad keypad=Keypad(makeKeymap(keys),rowPin,colPin,4,3);
// MAPPING THE KEYPAD.
void setup()
{
Servo1.attach(servoPin);
pinMode(redPin,OUTPUT);
pinMode(greenPin,OUTPUT);
pinMode(buzzer, OUTPUT);
lcd.init(); //lcd startup

lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.print(" Master ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" Electromécanique ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" By: ");
lcd.setCursor(0,3);
lcd.print("university Mila");
delay(1000);
lcd.clear();
setLocked(true);
delay(1000);
}
int l ;
Annexes
void loop()
{
lcd.clear();
delay(100);
char pressed=keypad.getKey();
String key[3];
Servo1.write(0);
if(pressed)
{
lcd.clear();
for (l=0;l<= pressed;++l)
{
lcd.print("*");
}
lcd.setCursor(position,2);
lcd.print(pressed);
delay(500);
if(pressed == '*' || pressed == '#')
{
position = 0;
setLocked(true);
lcd.clear();
}
else if(pressed == password[position])

Annexes
{
key[position]=pressed;
position++;
}
else if (pressed != password[position] )

{
wrong++;
position ++;
}
if(position == 4){
if( wrong >0)
{
total++;
wrong = 0;
position = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" Wrong Code! ");
delay(1000);
setLocked(true);
}
else if(position == 4 && wrong == 0)

{
position = 0;
wrong = 0;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
Annexes
lcd.print(" Welcome! ");

lcd.setCursor(5,2);
lcd.print(" Door Open");
delay(2000);
setLocked(false);
}
if(total ==3)
{
total=0;
buzzer_beep();
delay(500);
}
void setLocked(int locked)

{
if (locked)
{
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
delay(1000);
}
else
Annexes
{
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
delay(5000);
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
Servo1.write(90);
delay(1000);
}
}
void buzzer_beep()
{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" WARNING !!!! ");
lcd.setCursor(0,2);
lcd.print(" Access Denied");
for (int i=0;i<10;i++){
digitalWrite(buzzer,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(buzzer,LOW);
delay(1000);
}
}
Résumé
Résumé
Notre projet consiste à la conception et la réalisation d'une serrure électronique codée et
donc présenter les résultats de simulation et l’environnement de réalisation de la serrure codée,
équipée d'un système d'alarme.
Le système est basé sur la plate-forme Arduino. Il garantira un accès sans clé, mais grâce
à un code saisi par un utilisateur à travers un clavier, si le code est correct, un servomoteur
actionnera la serrure et la porte s'ouvre automatiquement, sinon une alarme sera activée après
trois fausses tentatives du code et un blocage de la serrure se déclenche et la porte restera
fermée.
Au départ, nous avons présenté les différents types des serrures, nous avons les classer en
trois catégories à savoir mécanique, électronique et connectée où serrure intelligente, qui
utilisent les différents protocoles de communication modernes à savoir Bluetooth, WIFI,
puce…Pour la conception de notre système, on a commencé par un choix adéquat et argumenté
de l’Arduino UNO. Comme nous avons fait la conception et la description des différents
périphériques et composants, y compris le clavier, l’afficheur le servomoteur et le buzzer utilisé
comme un système d’alarme.
La simulation est déclenchée et elle a répondu à nos exigences de réalisation, c’est alors
que nous avons comblé tous les partie du système par un câblage en vue de terminer la
réalisation.
C’est là où nous sommes satisfaits des résultats de simulation et de réalisation.

Résumé
Abstract
Our project consists in the design and construction of a coded electronic lock and thus
present the simulation results and the environment of realization of the coded lock, equipped
with an alarm system.
The system is based on the Arduino platform. It will guarantee access without a key, but
with a code entered by a user through a keyboard, if the code is correct, a servomotor will
activate the lock and the door opens automatically, otherwise an alarm will be activated after
three false attempts of the code and a lock is triggered and the door will remain closed.
At the beginning, we presented the different types of locks, we classified them in three
categories: mechanical, electronic and connected where smart lock, which use the different
modern communication protocols such as Bluetooth, WIFI, chip, etc. For the design of our
system, we started with an adequate and reasoned choice of the Arduino UNO. As we have
done the design and description of the various peripherals and components, including the
keyboard, the display servo motor and the buzzer used as an alarm system.
The simulation is triggered and it has met our requirements of realization, that is when
we have filled all the parts of the system with a cabling in order to complete the realization.
This is where we are satisfied with the simulation and realization results
‫‪Résumé‬‬
‫ملخص‬
‫يتكون مشروعنا في تصميم وتحقيق قفل إلكتروني مشفر ‪ ،‬وبالتالي تقديم نتائج المحاكاة والبيئة من‬
‫تحقيق قفل مشفر‪ ،‬ومجهزة بنظام إنذار‪ .‬ويعتمد هذا النظام على منصة اردوينو‪.‬‬
‫سيضمن الوصول بدون مفتاح ‪ ،‬ولكن بفضل الرمز الذي أدخله المستخدم من خالل لوحة المفاتيح ‪،‬‬
‫إذا كان الرمز صحيحا ‪ ،‬فسيقوم محرك سيرفو بتنشيط القفل وسيفتح الباب تلقائيا ‪ ،‬وإال سيتم تنشيط المنبه‬
‫بعد ثالث محاوالت خاطئة للرمز وسيتم تشغيل القفل وسيظل الباب مغلقا‪.‬‬
‫في البداية ‪ ،‬قدمنا أنواع مختلفة من األقفال ‪ ،‬ونحن تصنيفها إلى ثالث فئات هي الميكانيكية‬
‫واإللكترونية ومتصلة أو قفل الذكية ‪ ،‬والتي تستخدم بروتوكوالت االتصاالت الحديثة المختلفة وهي بلوتوث‬
‫‪ ،‬واي فاي ‪ ،‬ورقاقة ‪...‬‬
‫لتصميم نظامنا ‪ ،‬بدأنا مع اختيار كاف ومسبب من اردوينو أونو‪ .‬كما فعلنا تصميم ووصف مختلف‬
‫األجهزة والمكونات ‪ ،‬بما في ذلك لوحة المفاتيح ‪ ،‬والشاشة ‪ ،‬والمحرك والجرس المستخدم كنظام إنذار تم‬
‫تشغيل المحاكاة واستوفت متطلباتنا من أجل تحقيقها ‪ ،‬ثم قمنا بمأل جميع أجزاء النظام بأسالك من أجل إكمال‬
‫المشروع‪.‬‬

Commande D'une Serrure Codée Par Carte Arduino: Master

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Commande D'une Serrure Codée Par Carte Arduino: Master

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‫الجمهوريـة الجزائـريـة الديمقراطيـة الشعبيـة‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

Projet de Fin d’Etude préparé En vue de l’obtention du diplôme

Commande d’une serrure codée par carte

Soutenu devant le jury :

Dr. HADEF. S Président

Année universitaire : 2021/2022

Nous tenons tout d'abord à remercier Dieu le tout puissant et

Dr. BOUHENNACHE RAFIK , de nous avoir proposé ce

Nomenclature .......................................................................................................................... III

Liste des tableaux ..................................................................................................................... IV

Liste des figures ........................................................................................................................ V

Chapitre I : Généralité sur les serrures électroniques

I.1. Introduction : .................................................................................................................... 3

I.2. Définition ......................................................................................................................... 3

I.3. Serrures à code : ............................................................................................................... 5

I.4. Les serrures connectées.................................................................................................... 7

I.4.1. Le fonctionnement d’une serrure connecté ............................................................... 7

I.4.2. Bénéfices d’une serrure connectée............................................................................ 7

I.5. Les serrures connectées RFID ......................................................................................... 8

I.6. Serrure à smart code......................................................................................................... 9

I.7. Serrure connectée avec Smartphone .............................................................................. 10

I.8. Les serrures connectées Bluetooth ........................................................................... 10

I.8.1. Définition de Bluetooth........................................................................................... 10

I.8.2. Fonctionnement d’une serrure connectée BluetoothError! Bookmark not defined.

I.9. Serrures connectées WIFI ............................................................................................. 11

I.9.1. Définitions de WIFI ................................................................................................ 11

I.9.2. Fonctionnement d’Une Serrures connectées WIFI ................................................. 12

I.10. Les serrures biométriques ............................................................................................ 12

I.11.1. The Keys ............................................................................................................... 13

I.11.2. Okidokeys Smart-Lock ........................................................................................ 13

I.12. Serrures connectées présentés dans le marché algérien ............................................... 14

I.12.1. Serrure Biométrique UL-680 ................................................................................ 14

I.12.2. Matos Door Digital Smart Security ...................................................................... 14

I.13. Conclusions .................................................................................................................. 15

Chapitre II : Conception de la serrure électronique codée

II.1. Introduction : ................................................................................................................ 17

II.2. Le principe de fonctionnement ..................................................................................... 17

II.4. Types de cartes Arduino ............................................................................................... 18

Les différents blocs du système réalisé ................................................................................ 19

II.5. Unité de commande et de traitement ............................................................................ 19

II.5.1. Motifs d’utilisation de la carte Arduino UNO ....................................................... 20

II.5.2. Représentation de carte Arduino UNO .................................................................. 21

II.5.2.1. Schéma simplifié de la carte Arduino UNO ................................................... 23

II.5.3. Constitution d’un Arduino UNO : ......................................................................... 23

II.5.3.1. Partie matérielle : ............................................................................................ 24

A.Le Microcontrôleur ATMega328 : ....................................................................... 25

B.Les sources d'alimentation de la carte : ................................................................ 25

C.Les entrées&sorties: ............................................................................................. 25

D. Les ports de communications ............................................................................. 27

II.5.3.2. Partie logicielle : ............................................................................................. 27

A.Présentation du logiciel Arduino .......................................................................... 27

D.Les étapes de téléchargement du programme ....................................................... 30

II.6. Unité d’Interfaces ......................................................................................................... 30

II.6.1. Afficheur LCD ....................................................................................................... 31

II.6.1.1. Un Adaptateur LCDI2C.................................................................................. 31

II.6.1.2. Brochage de l'écran LCDI2C .......................................................................... 32

II.6.2. Clavier matriciel .................................................................................................... 33

II.7. Unité d'alarme ............................................................................................................... 33

II.8. Unité des Actionneurs .................................................................................................. 34

II.8.1. Le servo moteur ..................................................................................................... 34

II.8.1.2. Caractéristiques .............................................................................................. 35

II.8.1.3. Principe de fonctionnement d’un servomoteur ............................................... 36