L'ASBL Société royale Sambre et Meuse réunit des historiens, archéologues et historiens de l'art, partageant avec des amateurs éclairés leur passion pour le passé de l'ancien comté et de l'actuelle province de Namur.
Leur objectif est de contribuer à la connaissance du passé de la Wallonie et plus précisément du Namurois par le biais de l'histoire, de l'archéologie et de l'ethnologie.
L'association a été fondée en 1924. Elle publie depuis lors une revue, longtemps intitulée "Le Guetteur Wallon", mais qui a pris en 2007 le nom de "Cahiers de Sambre et Meuse", l'esprit militant des origines ayant depuis longtemps cédé le pas à la recherche historique et à la vulgarisation.