Les Relais Sociaux Urbains ont été institués, en même temps que les services d’insertion sociale, par le Décret du 17 juillet 2003 relatif à l’insertion sociale. Ainsi, ce décret prévoit de reconnaître les structures ayant pour mission d’assurer la coordination et la mise en réseau des acteurs publics et privés impliqués dans l’aide aux personnes en situation d’exclusion. C’est un dispositif de lutte contre l’exclusion sociale et la grande précarité.
À l’heure actuelle, en plus de Tournai, dernier en date, six Relais Sociaux existent déjà : Charleroi, Verviers, Liège, Mons, La Louvière et Namur.
