DE102009026032A1 - Method for cleaning interior space of empty reservoir and/or for stirring reservoir fluid in reservoir in e.g. field sprayer, involves rotating tube around rotation axis between supports, where tube is rotatably supported between supports - Google Patents

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Abstract

The method involves pressurizing outlet openings (13) within a reservoir for stirring with reservoir fluid (3) or for cleaning with cleaning and/or rinsing fluid. The reservoir fluid or the cleaning and/or rinsing fluid is produced within the reservoir. A tube (11) is rotated around a rotation axis (x) between two supports (24) based on filling level height (h), where the tube is rotatably supported between the two supports. The outlet openings are arranged on an outer surface (12) of the tube. The supports are changed to the height during stirring or cleaning. An independent claim is also included for a stirring and cleaning device for a reservoir, comprising a tube.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen des Innenraums eines leeren Vorratstanks und/oder zum Rühren einer innerhalb eines Vorratstanks befindlichen Vorratsflüssigkeit, wobei Austrittsöffnungen innerhalb des Vorratstanks zum Rühren mit der Vorratsflüssigkeit oder zum Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit druckbeaufschlagt werden und die Vorratsflüssigkeit oder die Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks ausbringen und eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung.The The invention relates to a method for cleaning the interior of a empty storage tanks and / or for stirring one inside a storage tank located stock liquid, wherein Outlets within the storage tank for stirring with the stock liquid or for cleaning with a Cleaning / rinsing liquid are pressurized and the stock liquid or the cleaning liquid deploy within the storage tank and a stirring and Cleaning device.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Vorratstanks, beispielsweise aus dem Bereich der Feldspritzen und industriellen Flüssigkeitsverteilmaschinen, bekannt.in the State of the art are different stirring and cleaning devices for storage tanks, for example from the field of sprayers and industrial liquid distribution machines.

Aus der DE 39 21 092 A1 ist eine Rührvorrichtung zum Durchrühren einer Flüssigkeit in einem Flüssigkeitstank einer landwirtschaftlichen Feldspritze bekannt. Hierbei ist eine Rührleitung vom oberen Bereich des Vorratstanks bis annähernd zum Boden geführt, wo sich diese Rührleitung in zwei gegenüberliegende Austrittsöffnungen teilt, durch die die entsprechende Flüssigkeit innerhalb des Vorratstanks gepumpt werden kann. Hierdurch erfolgt eine Zirkulation der Flüssigkeit innerhalb des Vorratstanks.From the DE 39 21 092 A1 For example, a stirring device for stirring a liquid in a liquid tank of an agricultural field sprayer is known. In this case, a stirring line is led from the upper region of the storage tank to approximately the bottom, where this stirring line divides into two opposite outlet openings, through which the corresponding liquid can be pumped within the storage tank. This results in a circulation of the liquid within the storage tank.

Die DE 200 18 717 U1 offenbart beispielhaft eine Rühranordnung, nämlich ein hydraulisches Rührwerk, zum Mischen von Pflanzenschutzmitteln mit Wasser, bei dem in einem Flüssigkeitstank eine Rührleitung mit Rührdüsen angeordnet ist. Das Durchmischen erfolgt hierbei durch Abpumpen der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank und Wiedereinbringen der Flüssigkeit durch eine Rührleitung. Die Rührdüsen verteilen die gepumpte Flüssigkeit derart, dass eine gerichtete Strömung innerhalb des Flüssigkeitstanks entsteht. Hierdurch soll ein gleichmäßiges Durchmischen erfolgen.The DE 200 18 717 U1 discloses, by way of example, a stirring arrangement, namely a hydraulic stirrer, for mixing pesticides with water, in which a stirring line with stirring nozzles is arranged in a liquid tank. The mixing takes place here by pumping the liquid from the liquid tank and reintroducing the liquid through a stirring. The agitating nozzles distribute the pumped liquid such that a directional flow is created within the liquid tank. This should be done a uniform mixing.

Des Weiteren sind im allgemeinen Stand der Technik Vorratstanks von Feldspritzen, Enteisungsmitteln, Vorratsbehältnissen und dergleichen bekannt, bei denen einzelne Düsen in der Wandung des Vorratstanks angeordnet sind, so dass Flüssigkeit aus dem Tank an einer Stelle abgepumpt wird und durch eine Vielzahl von Düsen in der Wandung in den Tank eingeführt wird. Auch hier ist es Ziel, die Flüssigkeit gut zu durchmischen.Of Further, in the general state of the art storage tanks of Sprayers, deicers, storage containers and The like are known in which individual nozzles in the wall of the storage tank are arranged so that liquid out is pumped out of the tank at one point and by a variety introduced from nozzles in the wall in the tank becomes. Again, the goal is to mix the liquid well.

Problematisch an den bisher im Stand der Technik bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Flüssigkeitsbehälter und den entsprechenden Verfahren dazu ist die mangelhafte Durchmischung der enthaltenen Flüssigkeit. Es ist wünschenswert, dass eine füllstandsunabhängige gleichbleibende Konzentration der Bestandteile der Flüssigkeit innerhalb des gesamten Vorratstanks gewährleistet bleibt. Weiter ist das Rühren bevorzugt ohne das Einbringen von Luft in die Flüssigkeit durchzuführen, damit es nicht zu einer Schaum- bzw. Blasenbildung kommt.Problematic at the previously known in the art stirring and Cleaning devices for liquid containers and the corresponding method is the poor mixing of the contained liquid. It is desirable that a level-independent constant concentration the components of the fluid within the whole Storage tanks remains guaranteed. Next is the stirring preferably without the introduction of air into the liquid so as not to cause foaming or blistering comes.

Gleichzeitig ist es problematisch an den bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen, dass eine Vielzahl von Zuleitungen, Ventilen, Pumpen und dergleichen nötig ist, um das erforderliche gleichmäßige Konzentrieren innerhalb der Flüssigkeit des Vorratstanks zu gewährleisten.simultaneously it is problematic in the known stirring and cleaning devices, that a variety of supply lines, valves, pumps and the like is necessary to get the required uniform Concentrate within the liquid of the storage tank to ensure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen es möglich ist, eine gleichmäßige Konzentration innerhalb einer Flüssigkeit in einem Vorratstank einzuhalten, insbesondere zu verhindern, dass absinkbare Schwebstoffe innerhalb der Flüssigkeit sich am Boden des Vorratstanks sammeln.task The invention is a stirring and cleaning device and to specify a method with which it is possible a uniform concentration within one To comply with liquid in a storage tank, in particular To prevent sinking suspended matter within the liquid gather at the bottom of the storage tank.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit der/dem eine effektive Reinigung von Vorratstanks, insbesondere darin anhaftenden Ablagerungen und Rückständen effektiv möglich ist.Farther It is an object of the invention, a stirring and cleaning device and to provide a method with which effective cleaning Storage tanks, in particular adhering deposits and Residues is effectively possible.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und einer Vorrichtung nach Anspruch 13.Solved This object is achieved by a method according to claim 1 and a Apparatus according to claim 13.

Wenn ein zwischen zwei Aufnahmen drehbar gelagertes Rohr, auf dessen Mantelfläche die Austrittsöffnungen angeordnet sind, um eine Drehachse zwischen den Aufnahmen gedreht wird, ist es möglich, eine homogene, gleichmäßige und gleichverteilte Konzentration der Flüssigkeit innerhalb eines Vorratstanks zu realisieren. Hierdurch kann die Qualität der bevorrateten Flüssigkeit über einen längeren Zeitraum gewahrt werden. Weiterhin wird eine Trennung der Flüssigkeit in ihre einzelnen Bestandteile aktiv verhindert, so dass es nicht zu Ausflockungen oder dergleichen kommt.If a rotatably mounted between two receptacles tube on the Lateral surface arranged the outlet openings are to turn a rotation axis between shots is it possible to have a homogeneous, even and equally distributed concentration of the fluid within to realize a storage tank. This can improve the quality of the stored liquid over a longer period of time be granted. Furthermore, a separation of the liquid actively prevented in their individual components, so it does not flocculation or the like comes.

Des Weiteren ist es möglich, den Vorratstank effizienter zu reinigen und etwaige Rückstände zu entfernen.Of Furthermore, it is possible to make the storage tank more efficient clean and remove any residue.

Dadurch, dass das Drehen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe erfolgt, kann das Rühren und/oder das Reinigen bedarfsgerecht durchgeführt werden. Hierbei kann insbesondere das Rühren und/oder das Reinigen aktiviert und deaktiviert werden. Weiter kann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit oder die Druckbeaufschlagung entsprechend den Bedürfnissen angepasst werden.Thereby, that turning depending on the level height takes place, stirring and / or cleaning may be required be performed. Here, in particular, the stirring and / or cleaning is activated and deactivated. Next, for example the rotational speed or the pressurization according to the Be adapted to needs.

Da regelmäßig aus den Vorratstanks auch Entnahmen stattfinden und sich somit der Füllstand stets verändert, erfolgt das Druckbeaufschlagen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe. Die Druckbeaufschlagung kann bei einer großen Füllstandshöhe mit höheren Drücken erfolgen, um eine größere Menge an Flüssigkeit umzuwälzen, bei kleineren Füllstandshöhen kann die Druckbeaufschlagung mit kleineren Drücken vollzogen werden, so dass der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit geringer ist als bei einer hohen Druckbeaufschlagung.Since withdrawing takes place regularly from the storage tanks and thus the level always changes, the pressurization takes place depending on the filling level. The Druckbeauf At a high filling level, high pressures can be used to circulate a larger quantity of liquid. For smaller filling levels, the pressurization can be carried out with smaller pressures, so that the effective range of the liquid emerging from the outlet openings is lower than during high pressurisation.

Dadurch, dass die Aufnahmen während des Rührens oder des Reinigens in der Höhe verändert werden, kann während des Rührens bzw. auch während des Reinigens die Höhenlage des Rohrs variiert werden, um sämtliche Bereiche des Vorratstanks mit der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit zu erreichen.Thereby, that the shots during the stirring or the Cleaning in height can be changed during the stirring or during cleaning the Altitude of the pipe can be varied to all Areas of the storage tank with the out of the outlet openings to reach the exiting liquid.

Um eine Schaumbildung, ein Versprühen an der Luft oder dergleichen zu verhindern, erfolgt das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe im Bereich von maximaler Füllstandshöhe bis zu einer oberen Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen mit der Vorratsflüssigkeit gerade noch gegeben ist, durch umlaufendes Drehen des Rohrs bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung.Around foaming, air spraying or the like To prevent, the stirring of the stock liquid takes place at a level height in the range of maximum Filling level up to an upper filling level, in the case of an overlap of the effective range of the outlet openings with the stock liquid is just given, by circulating Turning the pipe while pressurizing.

Wenn ein Teil der Flüssigkeit entnommen wird, sinkt der Flüssigkeitsspiegel innerhalb des Vorratstanks, wodurch sich die Füllstandshöhe verringert. Das Rühren der Vorratsflüssigkeit erfolgt bei einer Füllstandshöhe im Bereich von der oberen Füllstandshöhe bis zu einer unteren Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen noch gegeben ist, durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich < 360° bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach unten orientiert ist, da hierdurch der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit innerhalb der Vorratsflüssigkeit des Vorratstanks gehalten wird. Ein Hinauswirken über die Füllstandshöhe wird verhindert.If a portion of the liquid is removed, the liquid level decreases inside the storage tank, which increases the filling level reduced. Stirring the stock liquid takes place at a level height in the range of the upper level to a lower level Level height at which an overlap the effective range of the outlet openings still exists, by rotating the tube in a swivel range <360 ° with simultaneous pressurization, the bisector of the swivel range from the vertex Oriented downwards, since this is the effective range of the outlet openings leaking fluid within the storage liquid of the storage tank is held. An impact on the level height will be prevented.

Wenn der Schwenkbereich im Bereich der oberen Füllstandshöhe bis zur unteren Füllstandshöhe in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe kontinuierlich oder schrittweise verringert wird, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt aus weiterhin nach unten gerichtet ist, ist permanent gewährleistet, dass kein Hinauswirken der aus den Austrittsöffnungen heraustretenden Flüssigkeit über den Füllstand der Vorratsflüssigkeit erfolgt.If The swivel range in the upper level range up to the lower filling level depending on from the level height continuously or stepwise is reduced, wherein the bisector of the pivoting range from the vertex is still directed downwards, is permanent ensures that no impact from the outlets leaking fluid over the level the stock liquid takes place.

Um ein Aufschäumen oder dergleichen der Vorratsflüssigkeit in einem unteren Bereich zu verhindern, wird das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe unterhalb der unteren Füllstandshöhe gestoppt. Insbesondere würde bei einer starren Anordnung des Rohrs innerhalb des Vorratstanks ein Bereich unterhalb des Rohrs existieren, in dem die aus den Austrittsöffnungen austretende Flüssigkeit direkt an die Luft abgegeben werden würde. Somit würde die austretende Flüssigkeit Luftpartikel in die Restvorratsflüssigkeit mit einbringen, was zu einer negativen Qualitätsbeeinflussung der Vorratsflüssigkeit und zu dem bereits oben genannten Aufschäumen führen würde.Around foaming or the like of the stock liquid in a lower area, will prevent stirring the stock liquid at a level height stopped below the lower filling level. In particular, would in a rigid arrangement of the tube within the storage tank, an area below the pipe exist, in which the liquid emerging from the outlet openings directly would be discharged to the air. Thus, would the exiting liquid air particles in the remaining storage liquid contribute to a negative quality impact the stock liquid and to the already mentioned above Foaming would result.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sich derart verhält, dass eine oberhalb der Flüssigkeit schwimmende Schicht, beispielsweise eine sich bildende Haut, vorhanden ist, die durch ein Verteilen der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit oberhalb dieser Schicht zu einem Vermischen dieser Schicht mit der Vorratsflüssigkeit führen würde. Beispielsweise könnte dies zu Verunreinigungen an der Entnahmestelle oder anderen Leitungen innerhalb einer Entnahmeanordnung führen.Farther it is conceivable that the stock liquid within the Storage tanks behaves such that one above the Liquid floating layer, for example, a forming skin, which is present by distributing the outlets leaking liquid above this layer to a Mix this layer with the stock liquid would. For example, this could lead to contamination at the sampling point or other lines within a sampling device to lead.

Dadurch, dass das Reinigen erst bei einem Rest an Vorratsflüssigkeit oder leerem Vorratstank erfolgt, wobei das Reinigen durch umlaufendes Drehen des Rohrs oder durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder Wasser erfolgt, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach oben orientiert ist, wird zunächst die noch vorhandene Vorratsflüssigkeit weder verdünnt noch kontaminiert. Des Weiteren wird die Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder das Wasser ebenfalls nicht stark durch die restliche Flüssigkeit kontaminiert. Beides führt zu einer Reduktion der Entsorgungskosten. Durch ein umlaufendes Drehen des Rohrs werden sämtliche Bereiche der Innenraums des Vorratstanks mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder dem Wasser besprüht, welches aus den Austrittsöffnungen ausgebracht wird. Alternativ kann es ausreichend sein, nur ein Drehen der Hohlwelle in einem Schwenkbereich zu vollziehen, da Restflüssigkeiten schwerkraftbedingt innerhalb des Vorratstanks an dessen Wandungen nach unten laufen würden. Im unteren Bereich des Vorratstanks können diese Reinigungs-/Spülflüssigkeiten oder das Wasser, welches entsprechend kontaminiert ist, abgesaugt werden und anschließend entsorgt werden.Thereby, that cleaning only with a remainder of stock liquid or empty storage tank, wherein the cleaning by circulating Turning the pipe or turning the pipe in a swivel range with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water takes place, the bisector of the swivel range From the vertex is oriented upwards, first the still existing stock liquid neither diluted still contaminated. Furthermore, the cleaning / rinsing liquid or the water also not strong by the remaining liquid contaminated. Both lead to a reduction of disposal costs. By a rotating rotation of the tube all Areas of the interior of the storage tank with the cleaning / rinsing liquid or the water sprayed out of the orifices is applied. Alternatively, it may be enough just one turn to perform the hollow shaft in a swivel range, as residual fluids Gravity caused within the storage tank on the walls after would run downstairs. In the lower area of the storage tank can these cleaning / rinsing liquids or the water, which is contaminated accordingly, aspirated and then disposed of.

Um einem ständigen Hin- und Herschalten des Verfahrensstatus bei einer Bewegung des Vorratstanks, beispielsweise bei einer Anordnung des Vorratstanks auf einem Fahrzeugs, welches sich durch unebenes Gelände bewegt, und zu einem Hin- und Herschwappen der Vorratsflüssigkeit führt, entgegenzuwirken, erfolgt das Umschalten von Rühren mit umlaufendem Drehen, Rühren mit Drehen in einem Schwenkbereich, Stoppen der Druckbeaufschlagung und Drehung und Reinigen automatisch, wobei nach dem Umschalten von einem Bereich in einen anderen Bereich innerhalb eines Toleranzbereiches der Füllstandshöhe nicht in den vorigen Verfahrensstatus zurückgeschaltet wird.In order to counteract a constant switching back and forth of the process status during a movement of the storage tank, for example in an arrangement of the storage tank on a vehicle, which moves through uneven terrain, and leads to a back and forth sloshing of the storage liquid to counteract, the switching is done by stirring with rotating rotation, stirring with rotation in a swivel range, stopping the pressurization and rotation and cleaning automatically, wherein after switching from one area to another area within a tolerance range of the level height is not switched back to the previous process status.

Der Druck wird in Abhängigkeit von dem Verfahrensstatus Rühren und Reinigen gesteuert. Hierbei wird bevorzugt beim Rühren mit einem geringeren Sprühdruck als beim Reinigen gefahren. Beim Reinigen dient der höhere Druck dem Abspritzen des Innenraums des Vorratstanks. Hierdurch wird die Oberfläche ausreichend von der Vorratsflüssigkeit befreit und von Resten gesäubert.Of the Pressure will vary depending on the process status and cleaning controlled. In this case, preference is given to stirring driven with a lower spray pressure than when cleaning. When cleaning, the higher pressure is used to spray the interior of the storage tank. As a result, the surface is sufficient freed from the stock liquid and cleaned from residues.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rühren das Entnehmen eines Teils der Vorratsflüssigkeit, das Druckbeaufschlagen und Einbringen in das Rohr, das Ausbringen der druckbeaufschlagten Vorratsflüssigkeit durch die Austrittsöffnungen in den Vorratstank in einem geschlossenen Kreislauf betrieben wird. Hierzu kann die Vorratsflüssigkeit an einer beliebigen Stelle, bevorzugt jedoch am tiefsten Punkt des Vorratstanks, abgepumpt werden und durch eine entsprechende Pumpanordnung wieder mit Hilfe des Rohrs und den entsprechenden Austrittsöffnungen in den Vorratstank eingebracht werden.Especially It is advantageous if the stirring, the removal of a Part of the stock liquid, the pressurization and Introduction into the tube, the application of the pressurized stock liquid through the outlet openings in the storage tank in one operated closed circuit. For this purpose, the stock liquid at any point, but preferably at the lowest point of Storage tanks are pumped and by a corresponding pumping arrangement again with the help of the tube and the corresponding outlet openings be introduced into the storage tank.

Anordnungsgemäß wird o. g. Problemstellung dadurch gelöst, dass die Austrittsöffnungen auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet sind und das Rohr um eine Drehachse drehbar in Aufnahmen gelagert ist.According to the rules o. g. Problem solved by the fact that the outlet openings are arranged on the lateral surface of the pipe and the pipe is rotatably mounted in recordings about a rotation axis.

Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen überwiegend in radialer Richtung ausgerichtet ist, wobei die Austrittsöffnungen nahe von Wandungen des Vorratstanks derart orientiert sind, dass deren Wirkbereich in Richtung der Wandung des Vorratstanks zeigt, wird über den gesamten Raumbereich bzw. Innenraum des Vorratstanks ein ausreichendes Rühren der Vorratsflüssigkeit gewährleistet. Insbesondere sind die Randbereiche des Innenraums immer wieder Problemzonen, die nunmehr ausreichend durchrührt werden, so dass sich hier keine Trennung oder Ablagerungen bilden können. Ebenso verhält es sich beim Reinigen, so dass auch Problemzonen von den Resten der Vorratsflüssigkeit und Rückständen sowie Ablagerungen befreit bzw. gereinigt werden.Thereby, that the effective range of the outlet openings predominantly is aligned in the radial direction, wherein the outlet openings are oriented near walls of the storage tank such that whose effective range points in the direction of the wall of the storage tank, is over the entire space area or interior of the storage tank sufficient stirring of the stock liquid guaranteed. In particular, the edge regions of the interior again and again problem areas, which now sufficiently stirred so that no separation or deposits form here can. The same applies to cleaning, so that also problem areas from the leftovers of the stock liquid and Residues and deposits freed or cleaned become.

Wenn die Austrittsöffnungen als Düsen, bevorzugt als Injektordüsen oder Kugelkopfdüsen ausgebildet sind, wobei die Kugelkopfdüsen bevorzugt exzentrisch rotierend ausgebildet sind, wird der Wirkbereich jeder einzelnen Düse weiter vergrößert, da sowohl der Wirkbereich verlängert als auch rotationssymmetrisch vergrößert wird.If the outlet openings as nozzles, preferably as Injector nozzles or ball head nozzles formed are, wherein the ball-headed nozzles preferably eccentrically rotating are formed, the effective range of each individual nozzle further increased, since both the effective range extended as well as rotationally symmetrical enlarged.

Das Rohr kann handbetätigt gedreht werden. Zur weiteren Verbesserung und Automatisierung ist ein Drehantriebsmittel zum Drehen des Rohrs vorgesehen. Insbesondere ist das Drehantriebsmittel ein Wassermotor, ein Elektromotor, ein Pneumatikantrieb, ein Hebel- oder Koppelgetriebe und/oder ein hydraulischer Motor, wobei Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung anpassbar sind.The Pipe can be turned manually operated. For further improvement and Automation is a rotary drive for turning the tube intended. In particular, the rotary drive means is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction of rotation are customizable.

Wenn eine abdichtende Durchführung für das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks vorgesehen ist, kann das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks direkt geführt werden. Hierdurch kann eine aufwendige Konstruktion und Schutzanordnung der benötigten Gegenstände, wie beispielsweise dem Druckbeaufschlagungsmittel oder dergleichen, innerhalb des Tanks verzichtet werden, so dass diese Gerätschaften auf einfachste Weise außerhalb des Vorratstanks angeordnet werden können und gleichzeitig das Rohr mit der entsprechenden Flüssigkeit versorgt werden kann.If a sealing passage for the pipe through the wall of the storage tank is provided, the pipe can through the wall of the storage tank are guided directly. hereby can be a complex construction and protection arrangement of the required Objects, such as the pressurizing agent or the like, are dispensed within the tank, so that these devices in the simplest way outside of the storage tank can be arranged and at the same time the pipe is supplied with the appropriate liquid can.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Druckbeaufschlagungsmittel und/oder das Drehantriebsmittel außerhalb des Vorratsbehälters angeordnet sind. Die etwaigen erforderlichen Wartungsarbeiten an diesen Gerätschaften können hierbei besonders einfach erfolgen.Farther it is particularly advantageous if the pressurizing agent and / or the rotary drive means outside the storage container are arranged. Any required maintenance These devices can be especially simply done.

Insbesondere ist das Druckbeaufschlagungsmittel eine Pumpe. Die Pumpe wird hierbei besonders bevorzugt als drückende Pumpe ausgebildet.Especially the pressurizing agent is a pump. The pump is here particularly preferably designed as a pressing pump.

Um ein homogenes Rühren innerhalb von sehr großen Vorratstanks zu gewährleisten, sind mehrere Rohre in dem Vorratstank drehbar angeordnet. Sowohl über die Länge, die Breite, als auch über die Höhe ist die Anordnung mehrerer Rohre in dem Vorratstank sinnvoll, wobei bevorzugt sämtliche Rohre mit einem Druckbeaufschlagungsmittel mit der Flüssigkeit versorgt werden. In diesem Zusammenhang würde bei Unterschreiten der unteren Füllstandshöhe des jeweiligen Rohrs das entsprechende Rohr über ansteuerbare Ventile nicht mehr druckbeaufschlagt werden. Das Drehen für dieses Rohr wird im gleichen Moment beendet.Around a homogeneous stirring within very large To ensure storage tanks, several pipes are in the Storage tank rotatably arranged. Both over the length, the width, as well as the height is the arrangement several pipes in the storage tank useful, preferably all Pipes with a pressurizing agent with the liquid be supplied. In this context, would fall below the lower filling level of the respective pipe the corresponding pipe via controllable valves not be pressurized more. Turning for this tube is finished at the same moment.

Besonders bevorzugt ist/sind die Drehachse(n) horizontal ausgerichtet. Hierbei können die Austrittsöffnungen des entsprechenden Rohrs mit demselben Druck flüssigkeitsbeaufschlagt werden. Alternativ ist/sind die Drehachse(n) vertikal ausgerichtet. Hierbei müssen die Austrittsöffnungen jedes Rohrs einzeln ansteuerbar sein. Dies kann beispielsweise über elektrisch ansteuerbare Ventile über ein BUS-System erreicht werden, so dass die Ventile bei einem sinkenden Füllstand innerhalb des Vorratstanks von oben nach unten der Reihe nach abgeschaltet werden.Especially Preferably, the axis of rotation (s) are / are aligned horizontally. in this connection can the outlet openings of the corresponding Pipe are liquid supplied with the same pressure. alternative If the axis of rotation (s) is / are aligned vertically. Here you have to the outlet openings of each tube can be controlled individually be. This can, for example, via electrically controllable Valves can be reached via a bus system, so that the Valves at a decreasing level within the storage tank be switched off from top to bottom in turn.

Dadurch, dass die Aufnahmen ortsfest am oder im Vorratstank angeordnet sind, wird eine wartungsarme statische Anordnung realisiert, um das Rühren und Reinigen durchzuführen.Because the recordings are fixed on the or in the storage tank, a low-maintenance static arrangement is realized to perform the stirring and cleaning.

Alternativ sind die Aufnahmen entlang der Wandungsseiten des Vorratstanks, an denen diese angeordnet sind beweg- und verstellbar ausgebildet, wobei bevorzugt eine Verstellmöglichkeit mittels eines Antriebs vorgesehen ist. Zum Bewegen der Aufnahmen mittels des Antriebs können beispielsweise Elektromotoren, Umlenkrollen, Gestängeanordnungen oder dergleichen angeordnet sein, die entsprechende Rotationsbewegungen in Linearbewegungen umsetzen. Alternativ können hierzu aber auch Linearstellmotoren oder Hydraulikstempel eingesetzt werden. Weiter ist auch eine Anordnung auf einer Rotationsscheibe möglich, so dass eine räumliche Bewegung des Rohrs in zwei Dimensionen im Raum erfolgt.alternative are the shots along the wall sides of the storage tank, at which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment by means of a drive is provided. To move the recordings by means of the drive can For example, electric motors, pulleys, linkage arrangements or the like, the corresponding rotational movements translate into linear movements. Alternatively, you can do this but also linear actuators or hydraulic rams are used. Furthermore, an arrangement on a rotation disk is possible, allowing a spatial movement of the tube in two dimensions done in the room.

Um die Effizienz insbesondere in unteren Bereichen eines Vorratstanks weiter zu optimieren, weist das Rohr an beiden Enden jeweils eine Kröpfung auf, wobei der Kröpfwinkel jeweils im Bereich von 5 bis 110°, bevorzugt im Bereich von 70 bis 108°, liegt. Hierdurch wird ein sehr großer Hubbereich und damit verbundener Wirkbereich, der gleichzeitig durch einen variabel eingeschränkten Schwenkbereich begrenzbar ist, ausgebildet, so dass insbesondere bei sehr niedrigen Füllstandshöhen noch erfolgreich ein Rühren durchgeführt werden kann. Hierbei ist insbesondere der Bereich des Rohrs von Austrittsöffnungen freizuhalten, der sich nahe den Aufnahmen befindet. Dieser Bereich ist insbesondere ausgehend von der jeweiligen Aufnahme bis zum Ende der Kröpfung zu sehen, da ansonsten die Austrittsöffnungen in diesem Bereich evtl. nicht mehr ausreichend mit der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks bedeckt sind, wohingegen sich die größte Zahl der Austrittsöffnungen noch weit unterhalb der Füllstandshöhe der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks befindet.Around the efficiency especially in lower areas of a storage tank to further optimize, the tube has one at each end Cranking on, wherein the crimp angle respectively in the Range of 5 to 110 °, preferably in the range of 70 to 108 °. This will result in a very large stroke range and the associated effective range, which at the same time by a variable restricted pivoting range is limited, designed, so that in particular at very low level heights still be successfully carried out a stirring can. Here, in particular, the region of the tube of outlet openings keep clear who is near the recordings. This area is in particular starting from the respective admission to the end of the See offset, otherwise the outlet openings In this area may not be sufficient with the stock liquid are covered within the storage tank, whereas the largest number the outlet openings still far below the level height the stock liquid is located within the storage tank.

Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen in den weg von der jeweiligen Aufnahme auslaufenden Kröpfbereichen des Rohrs und dieThereby, that the effective range of the outlet openings in the way from the respective recording expiring Kröpfbereichen of the pipe and the

Anordnung auf der Mantelfläche des Rohrs derart orientiert ist, dass der Wirkbereich in Richtung der nächstgelegenen Wandung des Vorratstanks zeigt, werden die Wandungen des Vorratstanks, an der sich die Aufnahmen befinden, ausreichend gereinigt bzw. die Vorratsflüssigkeit in diesen Randbereichen ausreichend durchmischt/durchrührt.arrangement is oriented on the lateral surface of the tube such that the effective area towards the nearest wall of the storage tank, the walls of the storage tank, at the the recordings are sufficiently cleaned or the stock liquid sufficiently mixed / stirred in these edge areas.

Zur Realisierung einer zyklischen Strömung innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen spiralförmig auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet. Hierbei können mehrere Umkreisungen des Rohrs vorgesehen werden. Insbesondere können aber auch, wie bereits oben erwähnt, einzelne Düsen an- und abschaltbar sein. Hierzu ist besonders bevorzugt ein BUS-System zu verwenden, welches beispielsweise Magnetventile an den einzelnen Düsen ansteuert.to Realization of a cyclic flow within the storage tank the outlet openings are spiraling on the Lateral surface of the tube is arranged. Here you can several revolutions of the tube are provided. In particular, you can but also, as already mentioned above, individual nozzles be switched on and off. For this purpose, a BUS system is particularly preferred to use, for example, solenoid valves on the individual nozzles controls.

Zur gleichmäßigen Durchmischung der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen gleichbeabstandet, bevorzugt in einem Abstand von 20 bis 50 cm und besonders bevorzugt in einem Abstand von 25 cm zueinander, auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet.to uniform mixing of the stock liquid inside the storage tank are the outlet openings equidistant, preferably at a distance of 20 to 50 cm and particularly preferably at a distance of 25 cm from each other, on the Lateral surface of the tube is arranged.

Um eine möglichst große Zahl von Vorratsflüssigkeiten bzw. Flüssigkeiten zum Reinigen verwenden zu können, besteht das Rohr aus Metall, bevorzugt Edelstahl und ist bevorzugt ein Rundrohr. Alternativ zur Ausgestaltung des Rohrs aus Metall können auch Kunststoffe, die bevorzugt faserverstärkt sind, verwendet werden. Hierbei ist insbesondere die Resistenz gegenüber den zu rührenden Vorratsflüssigkeiten zu beachten.Around the largest possible number of storage liquids or to be able to use liquids for cleaning, If the tube is made of metal, preferably stainless steel and is preferred a round tube. Alternatively to the design of the tube made of metal can also be plastics, which are preferably fiber-reinforced, be used. Here, in particular, the resistance to to observe the storage liquids to be stirred.

Weiter ist ein Zusatztank mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser befüllt/befüllbar angeordnet, wobei eine Zusatzzuleitung zur Zuführung der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder des Wassers zum Druckbeaufschlagungsmittel vorgesehen ist, wodurch das kurzfristige Umschalten zwischen Rühren mit der Vorratsflüssigkeit und Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser möglich ist. Alternativ lässt sich über diesen Zusatztank auch ein Konzentrat, wie beispielsweise ein Pflanzenschutzmittel oder dergleichen, bevorraten, was bedarfsweise in den Vorratstank eingebracht wird. Hierbei wäre es besonders sinnvoll, wenn in dem Vorratstank zunächst nur Wasser vorhanden wäre. Durch das Einbringen des Konzentrats kurz vor der Verwendung der Vorratsflüssigkeit, beispielsweise eines fertig gemischten Pflanzenschutzmittels, eines Enteisungsmittels oder eines Reinigungsmittels, können beispielsweise hohe Transportkosten vermieden werden, die entstehen würden, wenn sehr große Mengen der fertig gemischten Vorratsflüssigkeit von einem Befüllungsort zu einem Ausbringungsort oder Verwendungsort gebracht werden müssten. In diesem Zusammenhang ist es wünschenswert, dass Wasser an Ort und Stelle zunächst in den Vorratstank einzubringen, anschließend das Konzentrat hinzuzuführen und abschließend ein Rühren durchzuführen.Further is an additional tank with a cleaning / rinsing fluid or filled with water / filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means, making short-term switching between stirring with the stock liquid and cleaning with a cleaning / rinsing liquid or with water is possible. Alternatively leaves About this additional tank, a concentrate, such as a pesticide or the like, stockpiled as needed is introduced into the storage tank. It would be special here makes sense if initially only water would be present in the storage tank. By introducing the concentrate just before using the Stock liquid, for example, a ready mixed Plant protection product, a deicing agent or a cleaning agent can For example, high transport costs are avoided, which arise would, if very large quantities of ready mixed Supply liquid from one filling point to a place of application or place of use would have to be brought. In In this context, it is desirable that water Place first in the storage tank, then add the concentrate and finally carry out a stirring.

Zur vollständigen Automatisierung sind Füllstandssensoren zur Bestimmung der Füllstandshöhe in dem Vorratstank angeordnet.to full automation are level sensors for determining the filling level in the storage tank arranged.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rühr- und Reinigungsvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben.following is an embodiment of the invention Stirring and cleaning device with the enclosed Drawings described in detail.

Darin zeigen:In this demonstrate:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung; 1 a schematic representation of a first embodiment of the stirring and cleaning device;

2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung; 2 a schematic representation of a second embodiment of the stirring and cleaning device;

3a eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren; 3a a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;

3b eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren; 3b a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;

3c eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen; 3c a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing;

4a eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren; 4a a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;

4b eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren und 4b a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring and

4c eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen. 4c a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

1 zeigt die Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 in einem Vorratstank 2. Der Vorratstank 2 wird aus der Wandung 21 gebildet und umschließt den Innenraum 22. In dem Vorratstank 2 befindet sich eine Vorratsflüssigkeit 3. Im unteren Bereich des Vorratstanks 2 ist eine Entnahme 25 vorgesehen, die dazu dient die Vorratsflüssigkeit 3 aus dem Vorratstank 2 zu entnehmen. 1 shows the stirring and cleaning device 1 in a storage tank 2 , The storage tank 2 gets out of the wall 21 formed and encloses the interior 22 , In the storage tank 2 there is a storage liquid 3 , In the lower area of the storage tank 2 is a removal 25 provided, which serves the stock liquid 3 from the storage tank 2 refer to.

Innerhalb des Vorratstanks 2 befinden sich zwei Aufnahmen 24 zur Aufnahme eines Rohrs 11. Das Rohr 11 ist in den Aufnahmen 24 drehbar gelagert, wobei sich das Rohr 11 um eine Drehachse x dreht.Inside the storage tank 2 there are two shots 24 for receiving a pipe 11 , The pipe 11 is in the shots 24 rotatably mounted, with the tube 11 rotates about a rotation axis x.

Das Rohr 11 weist auf dessen Mantelfläche 12 Austrittsöffnungen 13 auf. Diese Austrittsöffnungen 13 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Düsen 13 ausgebildet.The pipe 11 points to its lateral surface 12 outlet openings 13 on. These outlet openings 13 are in this embodiment as nozzles 13 educated.

Die Austrittsöffnungen bzw. die Düsen 13 haben einen Wirkbereich 15. Dieser Wirkbereich 15 ist der Bereich, in dem die austretende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 innerhalb des Innenraums 22 oder innerhalb der Vorratsflüssigkeit 3 wirken kann. Dieser Wirkbereich 15 beinhaltet jedoch nicht sämtliche Strömungen, die durch die Rührbewegung bzw. die ausströmende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 innerhalb der Vorratsflüssigkeit 3 entsteht. Vielmehr entstehen durch die austretende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 komplexe Strömungsabläufe, Verwirbelungen und Durchmischungen, die hier nicht weiter dargestellt sind.The outlet openings or the nozzles 13 have an effective range 15 , This effective range 15 is the area where the leaking fluid from the outlet openings, nozzles 13 inside the interior 22 or within the stock liquid 3 can work. This effective range 15 does not, however, include all the flows caused by the stirring movement or the outflowing liquid from the outlet openings, nozzles 13 within the stock liquid 3 arises. Rather, caused by the exiting liquid from the outlet openings, nozzles 13 complex flow processes, turbulences and mixing, which are not shown here.

Durch das Rohr 11 wird eine Flüssigkeit unter Druck transportiert, die wie bereits oben beschrieben, aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 in den Vorratstank 2 eingebracht wird. Um diese Flüssigkeit zunächst in das Rohr 11 einzubringen, ist das Rohr 11 über eine Durchführung 23 in der Wandung 21 des Vorratstanks 2 nach außen geführt, wo eine Leitung 32 an das Rohr 11 angeschlossen ist. Diese Leitung 32 ist an einer Pumpe 31 angeschlossen, die in diesem Fall das Druckbeaufschlagungsmittel bildet. Die Pumpe 31 wird in diesem Ausführungsbeispiel mit dem Vorratstank 2 über die Entnahme 25 verbunden, wodurch es möglich ist, einen Teil der Vorratsflüssigkeit 3 an der Entnahme 25 aus dem Vorratstank 2 zu entnehmen und im Sinne eines Kreislaufverfahrens über das Rohr 11 in den Vorratstank 2 zurückzuführen.Through the pipe 11 a liquid is transported under pressure, as already described above, from the outlet openings, nozzles 13 in the storage tank 2 is introduced. To get this liquid first into the tube 11 to bring in is the pipe 11 about an implementation 23 in the wall 21 of the storage tank 2 led to the outside, where a line 32 to the pipe 11 connected. This line 32 is on a pump 31 connected, which forms the pressurizing means in this case. The pump 31 is in this embodiment with the storage tank 2 about the removal 25 connected, whereby it is possible, a part of the stock liquid 3 at the removal 25 from the storage tank 2 and in the sense of a circulation process via the pipe 11 in the storage tank 2 due.

Hierdurch ist ein Kreislaufverfahren realisiert, bei dem die Vorratsflüssigkeit 3 innerhalb des Vorratstanks 2 ausreichend durchrührt und homogen gehalten wird. Zum Rühren die Vorratsflüssigkeit 3 wird die Vorratsflüssigkeit 3 selbst verwendet.As a result, a circulation process is realized in which the storage liquid 3 inside the storage tank 2 sufficiently stirred and kept homogeneous. To stir the stock liquid 3 becomes the stock liquid 3 self-used.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Vorratstank 2 zu etwa 80% mit der Vorratsflüssigkeit 3 gefüllt. Der Füllstand der Vorratsflüssigkeit 3 innerhalb des Vorratstanks 2 ist anhand der Füllstandshöhe h ablesbar. Diese Füllstandshöhe h kann beispielsweise optisch erkannt werden oder aber mittels Füllstandssensoren detektiert und einem zentralen Steuergerät als Datensignal zugeführt werden. Die Füllstandshöhe h dient insbesondere dem Aktivieren und Deaktivieren der Rührbewegung als auch der Druckbeaufschlagung des Rohrs 11. Die Abhängigkeit des Druckbeaufschlagens und des Drehens wird insbesondere in den 3a, 3b, 3c für dieses Ausführungsbeispiel, als auch in den 4a, 4b, 4c für ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß 2 näher dargestellt.In this embodiment, the storage tank 2 about 80% with the stock liquid 3 filled. The fill level of the stock liquid 3 inside the storage tank 2 is readable on the basis of the filling height h. This fill level h can for example be optically detected or detected by level sensors and fed to a central control unit as a data signal. The level height h is used in particular to activate and deactivate the stirring movement as well as the pressurization of the tube 11 , The dependence of the pressurization and the rotation is particularly in the 3a . 3b . 3c for this embodiment, as well as in the 4a . 4b . 4c for a further embodiment according to 2 shown in more detail.

Weiterhin ist eine Ventilanordnung 34 vorgesehen, an die eine weitere Leitung 32 angeordnet ist, die am anderen Ende ein Verbrauchselement 33 aufweist. Dieses Verbrauchselement 33 im Zusammenspiel mit der Leitung 32 und der Ventilanordnung 34 dient der Entnahme von Vorratsflüssigkeit 3 aus dem Vorratstank 2. Die Entnahme wird insbesondere durch die Pumpe 31 und ein entsprechendes Schalten der Ventilanordnung 34, als auch über die Dimensionierung der Leitungen 32 beeinflusst.Furthermore, a valve arrangement 34 provided to the one more line 32 is arranged, at the other end a consumable element 33 having. This consumable item 33 in interaction with the management 32 and the valve assembly 34 serves to remove stock liquid 3 from the storage tank 2 , The removal is in particular by the pump 31 and a corresponding switching of the valve assembly 34 , as well as over the dimensioning of the lines 32 affected.

Die Leitung 32 von der Entnahme 25 über das Druckbeaufschlagungsmittel, der Pumpe 31, bis hin zu der Ventilanordnung weist einen großen Leitungsquerschnitt auf, der sich dann in zwei neue, kleinere Leitungen, mit jeweils kleinerem Leitungsquerschnitt aufteilt. Hierdurch wird ausreichend Vorratsflüssigkeit 3 zirkuliert und ausreichend Vorratsflüssigkeit 3 bleibt zur Entnahme frei.The administration 32 from the removal 25 via the pressurizing means, the pump 31 , up to the valve assembly has a large cross-section, which then divides into two new, smaller lines, each with a smaller cross-section. As a result, sufficient stock liquid 3 circulated and sufficient stock liquid 3 remains free for removal.

Die Gesamtanordnung der in 1 dargestellten Ausführungsform stellt eine landwirtschaftliche Feldspritze dar, wobei das Verbrauchselement 33 exemplarisch für ausklappbare Sprüharme einer landwirtschaftlichen Feldspritze mit entsprechenden Sprühdüsen steht. Ähnlich sieht die Anordnung aus, wenn diese für ein Aufbauspritzgerät, wie beispielsweise eine Enteisungsmaschine oder dergleichen, verwendet wird.The overall arrangement of in 1 illustrated embodiment represents an agricultural field sprayer, wherein the consumption element 33 is an example of deployable spray arms of an agricultural sprayer with corresponding spray nozzles. The arrangement looks similar when used for a building sprayer such as a de-icing machine or the like.

Zur weiteren Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 gemäß 1 wird auf die 3a, 3b und 3c verwiesen.For further operation of the stirring and cleaning device 1 according to 1 will be on the 3a . 3b and 3c directed.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the stirring and cleaning device.

Gleiche Bauteile sind im Folgenden auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.Same Components are also provided below with the same reference numerals.

Der Vorratstank 2 wird, wie bereits in 1 beschrieben, aus der Wandung 21 gebildet und umschließt den Innenraum 22. Die Vorratsflüssigkeit 3 befindet sich im Vorratstank 2. Auf die Darstellung der außerhalb des Vorratsanks 2 befindlichen Vorrichtungen wird hier verzichtet, da diese bereits der 1 entnehmbar sind.The storage tank 2 will, as already in 1 described, from the wall 21 formed and encloses the interior 22 , The stock liquid 3 is in the storage tank 2 , On the representation of the outside of the storage tank 2 located devices is omitted here, since these already the 1 are removable.

Innerhalb des Vorratstanks 2 befinden sich wiederum zwei Aufnahmen 24 zur Aufnahme eines Rohrs 11. Das Rohr 11 ist in den Aufnahmen 24 wiederum drehbar um die Drehachse x gelagert.Inside the storage tank 2 again there are two shots 24 for receiving a pipe 11 , The pipe 11 is in the shots 24 in turn rotatably mounted about the axis of rotation x.

Unterschiedlich zu 1 ist jedoch die Ausgestaltung des Rohrs 11. Das Rohr 11 weist an dessen Enden jeweils eine Kröpfung 14, 14' auf. Die Kröpfungen 14, 14' sind in einem Kröpfwinkel β gekröpft. Hierdurch bildet sich ein zweifach gekröpftes Rohr 11 aus.Different from 1 However, the design of the tube 11 , The pipe 11 has at its ends in each case a crank 14 . 14 ' on. The cranes 14 . 14 ' are bent in a Kröpfwinkel β. This forms a double-cranked tube 11 out.

Das Rohr 11 weist auf dessen Mantelfläche 12 die bereits oben genannten Austrittsöffnungen 13 auf, die beispielsweise als Düsen 13 ausgebildet sind.The pipe 11 points to its lateral surface 12 the already mentioned outlet openings 13 on, for example, as nozzles 13 are formed.

Die Austrittsöffnungen bzw. die Düsen 13 haben einen Wirkbereich 15, der in diesem Ausführungsbeispiel anders als der Wirkbereich 15 aus 1 ausgebildet ist. Der Wirkbereich 15 ist in 2 kleiner, da durch die zwei Kröpfungen 14, 14' das Rohr 11 einen größeren räumlichen Abdeckungsbereich innerhalb des Vorratstanks 2 durch eine Drehung um die Drehachse x aufweist.The outlet openings or the nozzles 13 have an effective range 15 which in this embodiment is different than the effective range 15 out 1 is trained. The effective range 15 is in 2 smaller, because of the two cranks 14 . 14 ' the pipe 11 a larger spatial coverage area within the storage tank 2 by a rotation about the axis of rotation x.

Die Austrittsöffnungen, Düsen 13 des Rohrs 11 sind bevorzugt in dem Kröpfungsbereich 14, 14' und den Bereichen in der Aufnahme 24 nicht vorgesehen.The outlet openings, nozzles 13 of the pipe 11 are preferred in the crank area 14 . 14 ' and the areas in the recording 24 not provided.

Zur Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 gemäß 2 wird auf die 4a, 4b und 4c verwiesen.For the operation of the stirring and cleaning device 1 according to 2 will be on the 4a . 4b and 4c directed.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 näher erläutert:
In den 3a, 3b und 3c wird das erste Ausführungsbeispiel der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 aus 1 erneut aufgenommen, wobei hier der Querschnitt durch die in 1 dargestellte Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 dargestellt ist.In the following, the operation of the stirring and cleaning device 1 explained in more detail:
In the 3a . 3b and 3c is the first embodiment of the stirring and cleaning device 1 out 1 resumed, here the cross section through the in 1 shown stirring and cleaning device 1 is shown.

3a zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 beim Rühren. 3a shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device 1 while stirring.

Innerhalb des Vorratstanks 2 mit seiner den Innenraum 22 begrenzenden Wandung 21 ist das Rohr 11 drehbar angeordnet. Exemplarisch ist eine Austrittsöffnung, Düse 13 mit einem Wirkbereich 15 dargestellt.Inside the storage tank 2 with its the interior 22 bounding wall 21 is the pipe 11 rotatably arranged. Exemplary is an outlet opening, nozzle 13 with an effective range 15 shown.

Der Vorratstank 2 ist mit der Vorratsflüssigkeit 3 zu einem großen Teil gefüllt. Die Füllstandshöhe h ist seitlich dargestellt. Nunmehr sind zwei weitere Füllstandshöhen, nämlich die obere Füllstandshöhe oh und die untere Füllstandshöhe uh dargestellt. Die obere Füllstandshöhe oh stellt die Füllstandshöhe dar, bei der der Wirkbereich 15 der Austrittsöffnung, Düse 13 noch vollständig mit der Vorratsflüssigkeit 3 überdeckt ist. Die untere Füllstandshöhe uh stellt die Füllstandshöhe der Vorratsflüssigkeit 3 dar, bei der die Vorratsflüssigkeit 3 noch oberhalb der Austrittsöffnung, Düse 13 ist, so dass der Wirkbereich 15 der Austrittsöffnung, Düse 13 an einem untersten Punkt, nämlich im senkrecht nach unten gerichteten Austrittspunkt der Austrittsöffnung, Düse 13, vollständig in der Vorratsflüssigkeit 3 ist.The storage tank 2 is with the stock liquid 3 filled to a great extent. The filling height h is shown on the side. Now, two more level heights, namely the upper level height oh and the lower level height uh are shown. The upper level height oh represents the level height at which the effective range 15 the outlet opening, nozzle 13 still completely with the stock liquid 3 is covered. The lower level height uh represents the fill level of the stock liquid 3 in which the stock liquid 3 still above the outlet opening, nozzle 13 is, so the effective range 15 the outlet opening, nozzle 13 at a lowermost point, namely in the vertically downward exit point of the outlet opening, nozzle 13 , completely in the stock liquid 3 is.

Wie aus 1 bekannt, dreht sich das Rohr 11 um die Drehachse x. In 3a ist diese Bewegung eine 360° fortlaufende Drehung, da die Füllstandshöhe h über der oberen Füllstandshöhe oh liegt.How out 1 known, the tube rotates 11 around the rotation axis x. In 3a this movement is a 360 ° continuous rotation, since the level height h is above the upper level height oh.

Diese Drehung wird in einem Schwenkbereich α vollzogen, wobei in diesem Fall wie bereits oben erwähnt, eine vollständig umlaufende Drehung des Rohrs 11 im Schwenkbereich α vollzogen wird. Gleichwohl kann es auch zu Richtungswechseln kommen, so dass nach einer oder mehreren aufeinanderfolgenden Umdrehungen ein Wechsel zwischen Drehung im Uhrzeigersinn und Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, wobei diese Wechsel auch beispielsweise von einer vorgegebenen Zeit abhängig sein können. Hierzu können selbstverständlich Sensoren vorhanden sein, die die Drehung und die Anzahl der Drehung detektieren.This rotation is performed in a swivel range α, in which case, as already mentioned above, a complete circumferential rotation of the tube 11 is performed in the swivel range α. Nevertheless, it can also change direction come so that after one or more successive revolutions, a change between clockwise rotation and counterclockwise rotation takes place, these changes can also be dependent on, for example, a predetermined time. For this purpose, of course, sensors may be present which detect the rotation and the number of rotations.

3b zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. 3b shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In 3b ist nunmehr nach der Reduktion der Füllstandshöhe h der Vorratsflüssigkeit 3 durch Entnahme weiterer Vorratsflüssigkeit 3 der Schwenkbereich α reduziert. Der Schwenkbereich α erstreckt sich nunmehr auf einen begrenzten Abschnitt eines Kreises, in dem das Rohr 11 hin- und hergeschwenkt wird.In 3b is now after the reduction of the level height h of the stock liquid 3 by removing further stock liquid 3 the swivel range α is reduced. The pivoting range α now extends to a limited portion of a circle in which the tube 11 is swung back and forth.

Um die Richtung des Schwenkbereichs anzugeben, ist die Winkelhalbierende α/2 dargestellt. Die Winkelhalbierende α/2 ist nach unten gerichtet.Around indicate the direction of the swivel range, the bisector α / 2 shown. The bisecting line α / 2 is directed downwards.

Der Schwenkbereich α wurde aufgrund des verringerten Flüssigkeitsvorrats der Vorratsflüssigkeit 3 begrenzt. Nunmehr befindet sich die Füllstandshöhe h unterhalb der oberen Füllstandshöhe oh und oberhalb der unteren Füllstandshöhe uh. Beim weiteren Reduzieren der Füllstandshöhe h erfolgt eine analoge Reduktion des Schwenkbereichs α, so dass dieser kleiner wird.The swivel range α became due to the reduced liquid supply of the stock liquid 3 limited. Now the level is h below the upper level height oh and above the lower level height uh. Upon further reduction of the filling height h, there is an analogous reduction of the swiveling range α, so that it becomes smaller.

Zur weiteren Vertiefung wird auf die obige textliche Beschreibung zur Verstellung des Schwenkbereiches α verwiesen.to Further elaboration will be made to the above textual description Adjustment of the swivel range α referenced.

3c zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen. 3c shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

Es ist nunmehr der Vorratstank 2 ohne die Vorratsflüssigkeit 3 dargestellt. Die Vorratsflüssigkeit 3 ist aus dem Vorratstank 2 vollständig entnommen. Nunmehr bedarf es einer gründlichen Reinigung des geleerten Innenraums 22 und insbesondere der Wandung 21.It is now the storage tank 2 without the stock liquid 3 shown. The stock liquid 3 is from the storage tank 2 completely removed. Now it requires a thorough cleaning of the emptied interior 22 and in particular the wall 21 ,

Das Reinigen des Vorratstanks 2 erfolgt mittels einer Spül- und Reinigungsflüssigkeit oder mit Hilfe von Wasser, was durch das Rohr 11 mit hohem Druck geleitet wird, anschließend die Austrittsöffnung, Düse 13 verlässt und gegen die Wandung 21 des Innenraums 22 gespritzt wird. Hierbei lösen sich etwaige Ablagerungen und Restbestände der Vorratsflüssigkeit 3 von der Wandung 21 ab und werden durch die Schwerkraft und das mitreißende Wasser bzw. die mitreißende Spül- und Reinigungsflüssigkeit nach unten transportiert.Cleaning the storage tank 2 takes place by means of a rinsing and cleaning liquid or with the help of water, which passes through the pipe 11 is passed at high pressure, then the outlet opening, nozzle 13 leaves and against the wall 21 of the interior 22 is injected. This dissolves any deposits and residues of the stock liquid 3 from the wall 21 and be transported by gravity and the enticing water or the enticing flushing and cleaning liquid down.

Das Reinigen bzw. Spülen des Vorratstanks 2 erfolgt hierbei in einem Schwenkbereich α, der nach oben orientiert ist. Anhand der Größe des Wirkbereichs 15 ist erkennbar, dass der Druck der Spül- und Reinigungsflüssigkeit höher ist als in dem Verfahrenszustand Rühren aus 3a und 3b. Nunmehr reicht der Wirkbereich 15 bis an die Wandung 21 des Vorratstanks 2 heran.The cleaning or rinsing of the storage tank 2 takes place here in a swivel range α, which is oriented upwards. Based on the size of the effective range 15 it can be seen that the pressure of the rinsing and cleaning fluid is higher than in the process state stirring 3a and 3b , Now the effective range is sufficient 15 to the wall 21 of the storage tank 2 approach.

4a zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. 4a shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In Analogie zu den 3a, 3b, 3c, die sich jeweils auf das erste Ausführungsbeispiel bezogen haben, sind die 4a, 4b, 4c nunmehr auf das zweite Ausführungsbeispiel gerichtet. Sie stellen einen Querschnitt durch die Mitte des Vorratstanks aus 2 dar.In analogy to the 3a . 3b . 3c , which have each related to the first embodiment, are the 4a . 4b . 4c now directed to the second embodiment. They represent a cross section through the center of the storage tank 2 represents.

Es handelt sich hierbei um ein doppelgekröpftes Rohr 11, welches innerhalb des Vorratstanks bewegt wird.This is a double-bent tube 11 which is moved within the storage tank.

Durch die zwei Kröpfungen 14, 14' ist der größte Teil des Rohrs 11 aus der Drehachse x herausgelagert, so dass sich nunmehr ein sehr großer Drehradius für den Großteil des Rohrs 11 ergibt. Insbesondere dadurch, dass die Austrittsöffnung, Düse 13 bevorzugt im Bereich zwischen den beiden Kröpfungen 14, 14' auf der Mantelfläche 12 des Rohrs 11 angeordnet sind, sind keine Austrittsöffnungen, Düsen 13 im Bereich zwischen Kröpfung 14, 14' und Aufnahmen 24 vorgesehen.Through the two cranks 14 . 14 ' is the largest part of the pipe 11 outsourced from the axis of rotation x, so that now a very large turning radius for the majority of the tube 11 results. In particular, characterized in that the outlet opening, nozzle 13 preferably in the area between the two cranks 14 . 14 ' on the lateral surface 12 of the pipe 11 are arranged, are no outlet openings, nozzles 13 in the area between cranking 14 . 14 ' and recordings 24 intended.

Beim Drehen des Rohrs 11 um die Drehachse x kann nunmehr ein größerer Bereich, ein größeres Volumen durchfahren werden. Hierbei reichen geringere Drücke aus, um eine gleichmäßig homogene Durchmischung der Vorratsflüssigkeit 3 zu erhalten.When turning the pipe 11 A larger area, a larger volume can now be passed through about the axis of rotation x. In this case, lower pressures are sufficient to ensure uniformly homogeneous mixing of the stock liquid 3 to obtain.

In 4a ist noch ein umlaufendes Drehen aufgrund der hohen Füllstandshöhe h möglich. Bei fortlaufender Entnahme der Vorratsflüssigkeit wird jedoch dieses umlaufende Drehen des Rohrs 11 im Schwenkbereich α gestoppt, da eine obere Füllstandshöhe oh unterschritten wird.In 4a is still a rotating rotation due to the high level height h possible. With continuous removal of the stock liquid, however, this rotating rotation of the tube 11 stopped in the swivel range α, as an upper level height oh is exceeded.

Bei Ausgestaltung des Rohrs 11 derart, dass die Austrittsöffnungen, Düsen 13 auf dem zur Drehachse x gerichteten Teil der Mantelfläche 12 des Rohrs 11 angeordnet sind, kann die Dauer des umlaufenden Drehens des Rohrs 11 bei ständiger/gleichmäßiger Entnahme der Vorratsflüssigkeit 3 maximiert werden, da hierdurch der Wirkbereich 15 entgegen der hier dargestellten Ausführung in den Innenraum 22, immer in Richtung Drehachse x gerichtet ist.In embodiment of the tube 11 such that the outlet openings, nozzles 13 on the axis of rotation x directed part of the lateral surface 12 of the pipe 11 can be arranged, the duration of the rotating rotation of the tube 11 with constant / uniform removal of the stock liquid 3 be maximized, since thereby the effective range 15 contrary to the version shown here in the interior 22 , is always directed in the direction of the axis of rotation x.

4b zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. 4b shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In 4b ist durch Entnahme der Vorratsflüssigkeit 3 die Füllstandshöhe h verringert. Nunmehr ist die obere Füllstandshöhe oh unterschritten, weswegen das Rohr 11 nur noch in einem reduzierten Schwenkbereich α hin- und hergeschwenkt wird.In 4b is by removal of the stock liquid 3 the level height h is reduced. Now, the upper level height oh falls below what the tube 11 only in a reduced pivoting range α is pivoted back and forth.

4c zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen. 4c shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

Der entleerte Vorratstank 2 wird mit Hilfe des umlaufend drehenden Rohrs 11 gereinigt. Anstelle eines komplett umlaufenden Drehens des Rohrs 11 ist auch das Schwenken in einem nach oben gerichteten Schwenkbereichs α möglich. Hierzu wird auf die analoge Ausführung in 3c verwiesen.The empty storage tank 2 is done with the help of the revolving tube 11 cleaned. Instead of a complete rotating rotation of the tube 11 is also the pivoting in an upward pivoting range α possible. For this, refer to the analogue version in 3c directed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rühr- und Reinigungsvorrichtungstirring and cleaning device
1111
Rohrpipe
1212
Mantelflächelateral surface
1313
Austrittsöffnung, DüseOutlet opening, jet
14, 14'14 14 '
Kröpfungcranking
1515
Wirkbereicheffective range
22
Vorratstankstorage tank
2121
Wandungwall
2222
Innenrauminner space
2323
Durchführungexecution
2424
Aufnahmeadmission
2525
Entnahmewithdrawal
2626
Drehantriebrotary drive
33
Vorratsflüssigkeitstock liquid
3131
Pumpepump
3232
Leitungmanagement
3333
Verbrauchselementconsumption element
3434
Ventilanordnungvalve assembly
hH
Füllstandhöhefilling level
ohOh
obere Füllstandshöheupper filling level
uhuh
untere Füllstandshöhelower filling level
xx
Drehachseaxis of rotation
αα
Schwenkbereichswivel range
α/2α / 2
Winkelhalbierendebisecting
ββ
Kröpfwinkeloffset angle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 3921092 A1 [0003] - DE 3921092 A1 [0003]
  • - DE 20018717 U1 [0004] - DE 20018717 U1 [0004]

Claims (33)

Verfahren zum Reinigen des Innenraums (22) eines leeren Vorratstanks (2) und/oder zum Rühren einer innerhalb eines Vorratstanks (2) befindlichen Vorratsflüssigkeit (3), wobei Austrittsöffnungen (13) innerhalb des Vorratstanks (2) zum Rühren mit der Vorratsflüssigkeit (3) oder zum Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit druckbeaufschlagt werden und die Vorratsflüssigkeit (3) oder die Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks (2) ausbringen, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen zwei Aufnahmen (24) drehbar gelagertes Rohr (11), auf dessen Mantelfläche (12) die Austrittsöffnungen (13) angeordnet sind, um eine Drehachse (x) zwischen den Aufnahmen (24) gedreht wird.Method for cleaning the interior ( 22 ) of an empty storage tank ( 2 ) and / or for stirring one within a storage tank ( 2 ) stock liquid ( 3 ), wherein outlet openings ( 13 ) within the storage tank ( 2 ) for stirring with the stock liquid ( 3 ) or for cleaning with a cleaning / rinsing fluid pressurized and the stock liquid ( 3 ) or the cleaning liquid within the storage tank ( 2 ), characterized in that one between two recordings ( 24 ) rotatably mounted pipe ( 11 ), on the lateral surface ( 12 ) the outlet openings ( 13 ) are arranged about an axis of rotation (x) between the recordings ( 24 ) is rotated. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe (h) erfolgt.Method for cleaning and / or stirring after Claim 1, characterized in that the rotation in dependence the level height (h) takes place. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe (h) erfolgt.Method for cleaning and / or stirring after Claim 1 or 2, characterized in that the pressurization depending on the filling level (h) he follows. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) während des Rührens oder des Reinigens in der Höhe verändert werden.Method for cleaning and / or stirring according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the receptacles ( 24 ) are changed in height during stirring or cleaning. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) im Bereich von maximaler Füllstandshöhe bis zu einer oberen Füllstandshöhe (oh), bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs (15) der Austrittsöffnungen (13) mit der Vorratsflüssigkeit (3) gerade noch gegeben ist, durch umlaufendes Drehen des Rohrs (11) bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung erfolgt.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stirring of the storage liquid ( 3 ) at a level height (h) in the range of maximum fill level up to an upper fill level height (oh), at which an overlap of the effective range ( 15 ) of the outlet openings ( 13 ) with the stock liquid ( 3 ) is just given, by rotating the tube ( 11 ) takes place with simultaneous pressurization. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) im Bereich von der oberen Füllstandshöhe (oh) bis zu einer unteren Füllstandshöhe (uh), bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs (15) der Austrittsöffnungen (13) noch gegeben ist, durch Drehen des Rohrs (11) in einem Schwenkbereich (α) < 360° bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung erfolgt, wobei die Winkelhalbierende (α/2) des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt α nach unten orientiert ist.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stirring of the storage liquid ( 3 ) at a level (h) in the range from the upper level (oh) to a lower level (uh), where an overlap of the effective range ( 15 ) of the outlet openings ( 13 ) is still given by turning the tube ( 11 ) takes place in a swivel range (α) <360 ° with simultaneous pressurization, wherein the bisector (α / 2) of the swivel range (α) from the vertex α is oriented downwards. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich α im Bereich der oberen Füllstandshöhe (oh) bis zur unteren Füllstandshöhe (uh) in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe (h) kontinuierlich oder schrittweise verringert wird, wobei die Winkelhalbierende (α/2) des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt aus weiterhin nach unten gerichtet ist.Method according to Claim 6, characterized that the pivoting range α in the upper level height (oh) to the lower level (uh) depending on from the level height (h) continuously or is gradually reduced, with the bisector (α / 2) of the swivel range (α) from the vertex continues directed downwards. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) unterhalb der unteren Füllstandshöhe (uh) gestoppt wird.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stirring of the storage liquid ( 3 ) is stopped at a fill level (h) below the lower fill level (uh). Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigen erst bei einem Rest an Vorratsflüssigkeit (3) oder leerem Vorratstank (2) erfolgt, wobei das Reinigen durch umlaufendes Drehen des Rohrs (11) oder durch Drehen des Rohrs (11) in einem Schwenkbereich (α) bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder Wasser erfolgt, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt nach oben orientiert ist.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning only at a remainder of stock liquid ( 3 ) or empty storage tank ( 2 ), wherein the cleaning by rotating the tube ( 11 ) or by turning the tube ( 11 ) in a swivel range (α) with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water, wherein the bisector of the swivel range (α) is oriented from the vertex upwards. Verfahren nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschalten von Rühren mit umlaufendem Drehen, Rühren mit Drehen in einem Schwenkbereich (α), Stoppen der Druckbeaufschlagung und Drehung, und Reinigen automatisch erfolgt, wobei nach dem Umschalten von einem Bereich in einen anderen Bereich innerhalb eines Toleranzbereiches der Füllstandshöhe (h) nicht in den vorigen Verfahrensstatus zurückgeschaltet wird.A method according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized characterized in that the switching from stirring to circulating Turning, stirring with turning in a swiveling range (α), Stop pressurizing and turning, and cleaning automatically takes place, being after switching from one area to another Range within a tolerance range of the fill level (h) not switched back to the previous procedural status becomes. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in Abhängigkeit von dem Verfahrensstatus Rühren und Reinigen gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure in dependence controlled by the process status stirring and cleaning becomes. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren das Entnehmen eines Teils der Vorratsflüssigkeit (3), das Druckbeaufschlagen und Einbringen in das Rohr (11), das Ausbringen der druckbeaufschlagten Vorratsflüssigkeit (3) durch die Austrittsöffnungen (13) in den Vorratstank (2) in einem geschlossenen Kreislauf betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stirring, the removal of a portion of the stock liquid ( 3 ), the pressurization and introduction into the tube ( 11 ), the application of the pressurized stock liquid ( 3 ) through the outlet openings ( 13 ) in the storage tank ( 2 ) is operated in a closed circuit. Rühr- und Reinigungsvorrichtung für einen Vorratstank, mit einem Rohr (11) im Vorratstank (2), wobei das Rohr (11) Austrittsöffnungen (13) aufweist, einem Druckbeaufschlagungsmittel mit Leitungen (32) zu dem Rohr (11) und einer Flüssigkeitszuführung zu dem Druckbeaufschlagungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind und das Rohr (11) um eine Drehachse (x) drehbar in Aufnahmen (24) gelagert ist.Stirring and cleaning device for a storage tank, with a pipe ( 11 ) in the storage tank ( 2 ), whereby the pipe ( 11 ) Outlet openings ( 13 ), a pressurizing means with lines ( 32 ) to the pipe ( 11 ) and a liquid supply to the pressurizing means, characterized in that the outlet openings ( 13 ) on the lateral surface ( 12 ) of the pipe ( 11 ) are arranged and the pipe ( 11 ) rotatable about an axis of rotation (x) in recordings ( 24 ) is stored. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkbereich (15) der Austrittsöffnungen (13) überwiegend in radialer Richtung ausgerichtet ist, wobei die Austrittsöffnungen (13) nahe von Wandungen (21) des Vorratstanks (2) derart orientiert sind, dass deren Wirkbereich (15) in Richtung der Wandung (21) des Vorratstanks (2) zeigt.Stirring and cleaning device according to An claim 13, characterized in that the effective range ( 15 ) of the outlet openings ( 13 ) is oriented predominantly in the radial direction, wherein the outlet openings ( 13 ) near walls ( 21 ) of the storage tank ( 2 ) are oriented such that their effective range ( 15 ) in the direction of the wall ( 21 ) of the storage tank ( 2 ) shows. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) als Düsen, bevorzugt als Injektordüsen oder Kugelkopfdüsen ausgebildet sind, wobei die Kugelkopfdüsen bevorzugt exzentrisch rotierend ausgebildet sind.Stirring and cleaning device according to claim 13 or 14, characterized in that the outlet openings ( 13 ) are designed as nozzles, preferably as injector nozzles or ball head nozzles, wherein the ball head nozzles are preferably formed eccentrically rotating. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantriebsmittel (26) zum Drehen des Rohrs (11) vorgesehen ist.Stirring and cleaning device according to claim 13, 14 or 15, characterized in that a rotary drive means ( 26 ) for turning the tube ( 11 ) is provided. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehantriebsmittel (26) ein Wassermotor, ein Elektromotor, ein Pneumatikantrieb, ein Hebel- oder Koppelgetriebe und/oder ein hydraulischer Motor ist, wobei Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung anpassbar sind.Stirring and cleaning device according to claim 16, characterized in that the rotary drive means ( 26 ) is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction are adjustable. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine abdichtende Durchführung (23) für das Rohr (11) durch die Wandung (21) des Vorratstanks (2) vorgesehen ist.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 17, characterized in that a sealing passage ( 23 ) for the pipe ( 11 ) through the wall ( 21 ) of the storage tank ( 2 ) is provided. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagungsmittel und/oder das Drehantriebsmittel (26) außerhalb des Vorratsbehälters angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 18, characterized in that the pressurizing means and / or the rotary drive means ( 26 ) are arranged outside of the reservoir. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagungsmittel eine Pumpe (31) ist.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 19, characterized in that the pressurizing means comprises a pump ( 31 ). Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rohre (11) in dem Vorratstank (2) drehbar angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 20, characterized in that a plurality of tubes ( 11 ) in the storage tank ( 2 ) are rotatably arranged. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse(n) (x) horizontal ausgerichtet ist/sind.Stirring and cleaning device according to one of Claims 13 to 21, characterized in that the axis of rotation (s) (x) is horizontally aligned. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse(n) (x) vertikal ausgerichtet ist/sind.Stirring and cleaning device according to one of Claims 13 to 21, characterized in that the axis of rotation (s) (x) is vertically aligned. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) ortsfest am oder im Vorratstank (2) angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the recordings ( 24 ) stationary on or in the storage tank ( 2 ) are arranged. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) entlang der Wandungsseiten (21) des Vorratstanks (2), an denen diese angeordnet sind beweg- und verstellbar ausgebildet sind, wobei bevorzugt eine Verstellmöglichkeit mittels eines Antriebs vorgesehen ist.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the recordings ( 24 ) along the wall sides ( 21 ) of the storage tank ( 2 ), on which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment is provided by means of a drive. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (11) an beiden Enden jeweils eine Kröpfung (14, 14') aufweist, wobei der Kröpfwinkel jeweils im Bereich von 5 bis 110°, bevorzugt im Bereich von 70 bis 108°, liegt.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 25, characterized in that the tube ( 11 ) at both ends in each case a bend ( 14 . 14 ' ), wherein the crimp angle in each case in the range of 5 to 110 °, preferably in the range of 70 to 108 °. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufnahmen (24) in Richtung der Kröpfung (14, 14') keine Austrittsöffnungen (13) vorgesehen sind.Stirring and cleaning device according to claim 26, characterized in that in the region of the recordings ( 24 ) in the direction of the bend ( 14 . 14 ' ) no outlet openings ( 13 ) are provided. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkbereich (15) der Austrittsöffnungen (13) in den weg von der jeweiligen Aufnahme (24) auslaufenden Kröpfbereichen (14, 14') des Rohrs (11) und die Anordnung auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) derart orientiert ist, dass der Wirkbereich (15) in Richtung der nächstgelegenen Wandung (21) des Vorratstanks (2) zeigt.Stirring and cleaning device according to claim 26 or 27, characterized in that the effective range ( 15 ) of the outlet openings ( 13 ) in the way of the respective recording ( 24 ) expiring crimping areas ( 14 . 14 ' ) of the pipe ( 11 ) and the arrangement on the lateral surface ( 12 ) of the pipe ( 11 ) is oriented such that the effective range ( 15 ) in the direction of the nearest wall ( 21 ) of the storage tank ( 2 ) shows. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) spiralförmig auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 28, characterized in that the outlet openings ( 13 ) spirally on the lateral surface ( 12 ) of the pipe ( 11 ) are arranged. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) gleichbeabstandet, bevorzugt in einem Abstand von 20 bis 50 cm und besonders bevorzugt in einem Abstand von 25 cm zueinander, auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 29, characterized in that the outlet openings ( 13 ) equidistant, preferably at a distance of 20 to 50 cm and particularly preferably at a distance of 25 cm from each other, on the lateral surface ( 12 ) of the pipe ( 11 ) are arranged. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (11) aus Metall, bevorzugt Edelstahl, besteht und bevorzugt ein Rundrohr ist.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 30, characterized in that the tube ( 11 ) made of metal, preferably stainless steel, and preferably is a round tube. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatztank mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser befüllt/befüllbar angeordnet ist, wobei eine Zusatzzuleitung zur Zuführung der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder des Wassers zum Druckbeaufschlagungsmittel vorgesehen ist.Stirring and cleaning device according to one of Claims 13 to 31, characterized in that an additional tank with a cleaning / rinsing liquid or with Water is filled / arranged to be filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass Füllstandssensoren zur Bestimmung der Füllstandshöhe (h) in dem Vorratstank (2) angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 32, characterized in that level sensors for determining the filling level (h) in the storage tank ( 2 ) are arranged.
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