EP2319614A2 - Stirring and cleaning device for liquid containers and method for same - Google Patents

Stirring and cleaning device for liquid containers and method for same Download PDF

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EP2319614A2
EP2319614A2 EP10401088A EP10401088A EP2319614A2 EP 2319614 A2 EP2319614 A2 EP 2319614A2 EP 10401088 A EP10401088 A EP 10401088A EP 10401088 A EP10401088 A EP 10401088A EP 2319614 A2 EP2319614 A2 EP 2319614A2
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EP
European Patent Office
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stirring
cleaning
storage tank
tube
liquid
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EP10401088A
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EP2319614A3 (en
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Herbert Dammann
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Herbert Dammann GmbH
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Herbert Dammann GmbH
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Publication of EP2319614A3 publication Critical patent/EP2319614A3/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/08Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/093Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0936Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays using rotating jets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F23/00Mixing according to the phases to be mixed, e.g. dispersing or emulsifying
    • B01F23/02Maintaining the aggregation state of the mixed materials
    • B01F23/024Maintaining mixed ingredients in movement to prevent separation of the ingredients after mixing
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    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
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    • B01F25/20Jet mixers, i.e. mixers using high-speed fluid streams
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    • B01F25/2121Pivoting or oscillating in a multidirectional way during jetting
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    • B01F25/50Circulation mixers, e.g. wherein at least part of the mixture is discharged from and reintroduced into a receptacle
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    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20Measuring; Control or regulation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
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    • B01F35/21Measuring
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    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning the interior of an empty storage tank and / or for stirring a storage liquid located within a storage tank, wherein outlet openings are pressurized within the storage tank for stirring with the stock liquid or for cleaning with a cleaning / rinsing liquid and the stock liquid or Apply cleaning fluid inside the storage tank and a stirring and cleaning device.
  • a stirring device for stirring a liquid in a liquid tank of an agricultural field sprayer is known.
  • a stirring line is led from the upper region of the storage tank to approximately the bottom, where this stirring line divides into two opposite outlet openings, through which the corresponding liquid can be pumped within the storage tank. This results in a circulation of the liquid within the storage tank.
  • the DE 200 18 717 U1 discloses, by way of example, a stirring arrangement, namely a hydraulic stirrer, for mixing pesticides with water, in which a stirring line with stirring nozzles is arranged in a liquid tank.
  • the mixing takes place here by pumping the liquid from the liquid tank and reintroducing the liquid through a stirring.
  • the stirring nozzles distribute the pumped liquid such that a directed Flow within the liquid tank is created. This should be done a uniform mixing.
  • the object of the invention is to provide a stirring and cleaning device and a method with which it is possible to maintain a uniform concentration within a liquid in a storage tank, in particular to prevent sinkable suspended matter within the liquid collect at the bottom of the storage tank.
  • a pipe rotatably mounted between two receptacles, on the lateral surface of which the outlet openings are arranged, is rotated about an axis of rotation between the receptacles, it is possible to realize a homogeneous, uniform and uniformly distributed concentration of the liquid within a storage tank. As a result, the quality of the stored liquid can be maintained over a longer period of time. Furthermore, a separation of the liquid is actively prevented in their individual components, so that it does not come to flocculation or the like.
  • the stirring and / or the cleaning can be carried out as required.
  • the stirring and / or the cleaning can be activated and deactivated.
  • the rotational speed or the pressurization can be adjusted according to the needs.
  • the pressurization takes place depending on the filling level.
  • the pressurization can be done at a high level with higher pressures to circulate a larger amount of liquid at smaller levels, the pressurization can be performed with smaller pressures, so that the effective range of the exiting the outlet openings liquid is lower than at a high pressure.
  • the height of the tube can be varied during stirring or even during cleaning to reach all areas of the storage tank with the emerging from the outlet openings liquid.
  • the fluid level within the reservoir tank drops, which reduces the fluid level.
  • the stirring of the storage liquid takes place at a filling level in the range from the upper filling level to a lower filling level, in which an overlap of the effective range of the outlet openings is still given by turning the tube in a swivel range ⁇ 360 ° with simultaneous pressurization, the bisector of the Pivoting range from the vertex is oriented downwards, since in this way the effective range of the emerging from the outlet openings liquid is held within the storage liquid of the storage tank. An impact on the level is prevented.
  • the stirring of the stock liquid is stopped at a level height below the lower level level.
  • an area below the tube would exist in which the liquid emerging from the outlet openings would be discharged directly to the air.
  • the exiting liquid would introduce air particles in the residual storage liquid, which would lead to a negative quality impact of the stock liquid and to the foaming already mentioned above.
  • the storage liquid within the storage tank behaves in such a way that a layer floating above the liquid, for example a forming skin, is present which, by distributing the liquid emerging from the outlet openings above this layer, to a mixing of this layer would lead with the stock liquid. For example, this could lead to contamination at the sampling point or other lines within a sampling arrangement.
  • the cleaning takes place only with a remainder of stock liquid or empty storage tank, wherein the cleaning is carried out by rotating the pipe or rotating the pipe in a swivel range with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water, wherein the bisector of the swivel range From the vertex is oriented upwards, the still existing stock liquid is first neither diluted nor contaminated. Furthermore, the cleaning / rinsing liquid or the water is also not heavily contaminated by the residual liquid. Both lead to a reduction of disposal costs. By rotating the tube all the areas of the interior of the storage tank are sprayed with the cleaning / rinsing liquid or water, which is discharged from the outlet openings.
  • the switching is done by stirring with rotating rotation, stirring with rotation in a swivel range, stopping the pressurization and rotation and cleaning automatically, and after switching from one range to another range within a tolerance range of the level height is not returned to the previous process status.
  • the pressure is controlled depending on the process status of stirring and cleaning.
  • the stirring is preferably carried out with a lower spray pressure than during the cleaning.
  • the higher pressure is used to spray the interior of the storage tank. As a result, the surface is sufficiently freed from the stock liquid and cleaned of residues.
  • the stirring is the removal of a portion of the stock liquid, the pressurization and introduction into the tube, the discharge of the pressurized stock liquid through the outlet openings in the storage tank in a closed circuit is operated.
  • the storage liquid at any point, but preferably at the lowest point of the storage tank are pumped out and introduced by a corresponding pumping arrangement again with the help of the tube and the corresponding outlet openings in the storage tank.
  • the effective range of the outlet openings is oriented predominantly in the radial direction, wherein the outlet openings are oriented near walls of the storage tank such that their effective range points in the direction of the wall of the storage tank, sufficient stirring over the entire space area or interior of the storage tank the supply liquid ensured.
  • the edge regions of the interior are always problem areas, which are now sufficiently stirred, so that here no separation or deposits can form. The same applies to cleaning, so that even problem areas are freed from the residues of the storage liquid and residues and deposits or cleaned.
  • outlet openings are designed as nozzles, preferably as injector nozzles or spherical head nozzles, wherein the ball head nozzles are preferably designed eccentrically rotating, the effective range of each individual nozzle is further increased, since both the effective range is extended and rotationally symmetrical enlarged.
  • a rotary drive means is provided for rotating the tube.
  • the rotary drive means is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction of rotation are adjustable.
  • the pipe can be guided directly through the wall of the storage tank.
  • a complex construction and protection arrangement of the required items, such as the pressurizing means or the like, dispensed within the tank be so that these devices can be arranged in the simplest way outside the storage tank and at the same time the pipe can be supplied with the appropriate liquid.
  • pressurizing means and / or the rotary drive means are arranged outside the storage container. Any required maintenance on these equipment can be done very easily.
  • the pressurizing means is a pump.
  • the pump is particularly preferably designed as a pushing pump.
  • a plurality of tubes are rotatably arranged in the storage tank. Both the length, the width, as well as the height of the arrangement of several tubes in the storage tank makes sense, preferably all tubes are supplied with a pressurizing means with the liquid. In this context, would fall below the lower filling level of the respective pipe, the corresponding pipe via controllable valves are no longer pressurized. The turning for this pipe is finished at the same moment.
  • the outlet openings of the corresponding tube can be liquid-loaded with the same pressure.
  • the axis of rotation (s) are vertically aligned.
  • the outlet openings of each tube must be individually controlled. This can be achieved for example via electrically controllable valves via a bus system, so that the valves are switched off at a decreasing level within the storage tank from top to bottom in order.
  • the receptacles along the wall sides of the storage tank, on which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment is provided by means of a drive.
  • a drive For moving the recordings by means of the drive, it is possible, for example, to arrange electric motors, deflecting rollers, linkage arrangements or the like which convert corresponding rotational movements into linear movements.
  • Linearstellmotoren or hydraulic ram can be used for this purpose.
  • an arrangement on a rotation disk is possible, so that a spatial movement of the tube takes place in two dimensions in space.
  • the pipe has a crank at both ends, wherein the crimp angle is in the range from 5 to 110 °, preferably in the range from 70 to 108 °.
  • the crimp angle is in the range from 5 to 110 °, preferably in the range from 70 to 108 °.
  • This area can be seen in particular starting from the respective receptacle until the end of the offset, since otherwise the outlet openings in this area may no longer be sufficiently covered with the storage liquid within the storage tank, whereas the largest number of outlet openings is still far below the filling level the stock liquid is located within the storage tank.
  • the outlet openings are arranged spirally on the lateral surface of the tube. In this case, several revolutions of the tube can be provided.
  • individual nozzles can be switched on and off.
  • a BUS system which, for example, controls solenoid valves on the individual nozzles.
  • the outlet openings are equally spaced, preferably at a distance of 20 to 50 cm and particularly preferably at a distance of 25 cm from each other, arranged on the lateral surface of the tube.
  • the tube is made of metal, preferably stainless steel and is preferably a round tube.
  • metal pipe it is also possible to use plastics which are preferably fiber-reinforced. In particular, the resistance to the storage liquids to be stirred must be taken into account.
  • an auxiliary tank with a cleaning / rinsing liquid or filled with water / is arranged to be filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means, whereby the short-term switching between stirring with the stock liquid and cleaning with a cleaning - / Rinse liquid or with water is possible.
  • a concentrate such as a pesticide or the like may be added to this additional tank, stockpile what is needed in the storage tank is introduced. It would be particularly useful if only water would initially be present in the storage tank.
  • a deicing or cleaning agent for example, high transport costs can be avoided, which would arise if very large amounts of the ready-mixed stock liquid from a filling to a place of application or Place of use would have to be brought.
  • level sensors for determining the filling level are arranged in the storage tank.
  • Fig. 1 shows the stirring and cleaning device 1 in a storage tank 2.
  • the storage tank 2 is formed from the wall 21 and surrounds the interior 22.
  • a storage liquid 3 In the lower part of the storage tank 2, a removal 25 is provided The stock liquid 3 is used to remove this from the storage tank 2.
  • the tube 11 is rotatably mounted in the receptacles 24, wherein the tube 11 rotates about an axis of rotation x.
  • the tube 11 has on the lateral surface 12 outlet openings 13. These outlet openings 13 are formed in this embodiment as nozzles 13.
  • the outlet openings or the nozzles 13 have an effective area 15.
  • This effective area 15 is the area in which the exiting liquid can act from the outlet openings, nozzles 13 within the interior 22 or within the storage liquid 3.
  • this effective region 15 does not include all the flows which are produced by the stirring movement or the outflowing liquid from the outlet openings, nozzles 13 within the storage liquid 3. Rather, due to the exiting liquid from the outlet openings, nozzles 13 complex flow processes, turbulence and mixing, which are not shown here.
  • a liquid is transported under pressure, which, as already described above, from the outlet openings, nozzles 13 is introduced into the storage tank 2.
  • the tube 11 is guided via a passage 23 in the wall 21 of the storage tank 2 to the outside, where a line 32 is connected to the pipe 11.
  • This line 32 is connected to a pump 31, which forms the pressurizing means in this case.
  • the pump 31 is connected in this embodiment with the storage tank 2 via the removal 25, whereby it is possible to remove a portion of the stock liquid 3 at the removal 25 from the storage tank 2 and in the sense of a circulation process via the pipe 11 in the storage tank. 2 due.
  • the storage tank 2 is filled to about 80% with the storage liquid 3.
  • the fill level of the stock liquid 3 within the storage tank 2 can be read on the basis of the fill level h.
  • This fill level h can for example be optically detected or detected by level sensors and fed to a central control unit as a data signal.
  • the level height h is used in particular the activation and
  • a valve arrangement 34 is provided, to which a further line 32 is arranged, which has a consumption element 33 at the other end.
  • This consumption element 33 in conjunction with the line 32 and the valve assembly 34 serves to remove stock liquid 3 from the storage tank 2. The removal is influenced in particular by the pump 31 and a corresponding switching of the valve assembly 34, as well as the dimensioning of the lines 32.
  • the line 32 from the removal 25 via the pressurizing means, the pump 31, to the valve assembly has a large cross-section, which then divides into two new, smaller lines, each with a smaller cross-section. As a result, sufficient stock liquid 3 is circulated and sufficient stock liquid 3 remains free for removal.
  • Fig. 1 illustrated embodiment represents an agricultural field sprayer, wherein the consumption element 33 is exemplary of deployable spray arms of an agricultural sprayer with corresponding spray nozzles.
  • the arrangement looks similar when used for a building sprayer such as a de-icing machine or the like.
  • the storage tank 2 is, as already in Fig. 1 described, formed from the wall 21 and enclosing the interior 22.
  • the stock liquid 3 is located in the storage tank 2. On the presentation of the devices located outside of the storage tank 2 is omitted here, since this already the Fig. 1 are removable.
  • the tube 11 is in turn rotatably mounted in the receptacles 24 about the axis of rotation x.
  • the tube 11 has at its ends in each case a crank 14, 14 'on.
  • the cranks 14, 14 ' are bent in a Kröpfwinkel ⁇ .
  • a double-cranked tube 11 is formed.
  • the tube 11 has on its lateral surface 12, the above-mentioned outlet openings 13, which are formed for example as a nozzle 13.
  • the outlet openings or the nozzles 13 have an effective area 15, which in this embodiment is different than the effective area 15 Fig. 1 is trained.
  • the effective area 15 is in Fig. 2 smaller, since by the two cranks 14, 14 ', the tube 11 has a larger spatial coverage area within the storage tank 2 by a rotation about the axis of rotation x.
  • the outlet openings, nozzles 13 of the tube 11 are preferably not provided in the crank region 14, 14 'and the regions in the receptacle 24.
  • Fig. 3a shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device 1 during stirring.
  • the tube 11 is rotatably arranged within the storage tank 2 with its interior 22 bounding wall 21, the tube 11 is rotatably arranged.
  • an outlet opening, nozzle 13 with an effective area 15 is shown.
  • the storage tank 2 is filled with the storage liquid 3 to a large extent.
  • the filling height h is shown on the side. Now, two more level heights, namely the upper level height oh and the lower level height uh are shown.
  • the upper level height oh represents the level height at which the effective area 15 of the outlet opening, nozzle 13 is still completely covered with the stock liquid 3.
  • the lower filling height uh represents the filling level of the storage liquid 3, in which the storage liquid 3 is still above the outlet opening, nozzle 13, so that the effective area 15 of the outlet opening, nozzle 13 at a lowermost point, namely in the vertically downward exit point of the outlet opening , Nozzle 13, is completely in the storage liquid 3.
  • Fig. 1 As is known, the tube 11 rotates about the axis of rotation x. In Fig. 3a this movement is a 360 ° continuous rotation, since the level height h is above the upper level height oh.
  • This rotation is performed in a swivel range ⁇ , in which case, as already mentioned above, a completely circumferential rotation of the tube 11 in
  • Swivel range ⁇ is completed.
  • it can also lead to changes in direction, so that after one or more successive revolutions, a change between clockwise rotation and counterclockwise rotation takes place, these changes can also be dependent on, for example, a predetermined time.
  • sensors may be present which detect the rotation and the number of rotations.
  • Fig. 3b shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.
  • Fig. 3b is now after the reduction of the level height h of the stock liquid 3 by removal of further stock liquid 3, the swivel range ⁇ reduced.
  • the pivoting range ⁇ now extends to a limited portion of a circle in which the tube 11 is pivoted back and forth.
  • the bisector ⁇ / 2 is shown.
  • the bisecting line ⁇ / 2 is directed downwards.
  • the pivoting range ⁇ was limited due to the reduced liquid supply of the storage liquid 3. Now the level is h below the upper level height oh and above the lower level height uh. Upon further reduction of the filling height h, there is an analogous reduction of the swiveling range ⁇ , so that it becomes smaller.
  • Fig. 3c shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.
  • the cleaning or rinsing of the storage tank 2 in this case takes place in a swivel range ⁇ , which is oriented upwards. It can be seen from the size of the effective region 15 that the pressure of the rinsing and cleaning fluid is higher than in the process state of stirring Fig. 3a and 3b , Now, the effective range 15 extends to the wall 21 of the storage tank 2 zoom.
  • Fig. 4a shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.
  • Fig. 4a, 4b, 4c In analogy to the Fig. 3a, 3b, 3c , which have each related to the first embodiment, are the Fig. 4a, 4b, 4c now directed to the second embodiment. They represent a cross section through the center of the storage tank Fig. 2 represents.
  • the outlet opening, nozzle 13 are preferably arranged in the region between the two cranks 14, 14 'on the lateral surface 12 of the tube 11, no outlet openings, nozzles 13 in the region between crank 14, 14' and receptacles 24 are provided.
  • Fig. 4a is still a rotating rotation due to the high level height h possible. With continuous removal of the storage liquid, however, this rotating rotation of the tube 11 is stopped in the swivel range ⁇ , as an upper level height oh is exceeded.
  • the duration of the rotating rotation of the tube 11 can be maximized at constant / uniform removal of the stock liquid 3, as As a result, the effective region 15 is directed against the embodiment shown here in the interior 22, always in the direction of the axis of rotation x.
  • Fig. 4b shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.
  • Fig. 4b is reduced by removing the storage liquid 3, the level height h.
  • the upper level height is below oh, which is why the tube 11 and only in a reduced pivoting range ⁇ is pivoted back and forth.
  • Fig. 4c shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.
  • the emptied storage tank 2 is cleaned by means of the revolving tube 11. Instead of a completely rotating rotation of the tube 11 and the pivoting in an upward pivoting range ⁇ is possible. For this, refer to the analogue version in Fig. 3c directed.

Abstract

The method involves pressurizing outlet openings (13) within a reservoir for stirring with reservoir fluid (3) or for cleaning with cleaning and/or rinsing fluid. The reservoir fluid or the cleaning and/or rinsing fluid is produced within the reservoir. A tube (11) is rotated around a rotation axis (x) between two supports (24) based on filling level height (h), where the tube is rotatably supported between the two supports. The outlet openings are arranged on an outer surface (12) of the tube. The supports are changed to the height during stirring or cleaning. An independent claim is also included for a stirring and cleaning device for a reservoir, comprising a tube.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen des Innenraums eines leeren Vorratstanks und/oder zum Rühren einer innerhalb eines Vorratstanks befindlichen Vorratsflüssigkeit, wobei Austrittsöffnungen innerhalb des Vorratstanks zum Rühren mit der Vorratsflüssigkeit oder zum Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit druckbeaufschlagt werden und die Vorratsflüssigkeit oder die Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks ausbringen und eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung.The invention relates to a method for cleaning the interior of an empty storage tank and / or for stirring a storage liquid located within a storage tank, wherein outlet openings are pressurized within the storage tank for stirring with the stock liquid or for cleaning with a cleaning / rinsing liquid and the stock liquid or Apply cleaning fluid inside the storage tank and a stirring and cleaning device.

Im Stand der Technik sind unterschiedliche Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Vorratstanks, beispielsweise aus dem Bereich der Feldspritzen und industriellen Flüssigkeitsverteilmaschinen, bekannt.In the prior art, different stirring and cleaning devices for storage tanks, for example in the field of sprayers and industrial Flüssigkeitsverteilmaschinen known.

Aus der DE 39 21 092 A1 ist eine Rührvorrichtung zum Durchrühren einer Flüssigkeit in einem Flüssigkeitstank einer landwirtschaftlichen Feldspritze bekannt. Hierbei ist eine Rührleitung vom oberen Bereich des Vorratstanks bis annähernd zum Boden geführt, wo sich diese Rührleitung in zwei gegenüberliegende Austrittsöffnungen teilt, durch die die entsprechende Flüssigkeit innerhalb des Vorratstanks gepumpt werden kann. Hierdurch erfolgt eine Zirkulation der Flüssigkeit innerhalb des Vorratstanks.From the DE 39 21 092 A1 For example, a stirring device for stirring a liquid in a liquid tank of an agricultural field sprayer is known. In this case, a stirring line is led from the upper region of the storage tank to approximately the bottom, where this stirring line divides into two opposite outlet openings, through which the corresponding liquid can be pumped within the storage tank. This results in a circulation of the liquid within the storage tank.

Die DE 200 18 717 U1 offenbart beispielhaft eine Rühranordnung, nämlich ein hydraulisches Rührwerk, zum Mischen von Pflanzenschutzmitteln mit Wasser, bei dem in einem Flüssigkeitstank eine Rührleitung mit Rührdüsen angeordnet ist. Das Durchmischen erfolgt hierbei durch Abpumpen der Flüssigkeit aus dem Flüssigkeitstank und Wiedereinbringen der Flüssigkeit durch eine Rührleitung. Die Rührdüsen verteilen die gepumpte Flüssigkeit derart, dass eine gerichtete Strömung innerhalb des Flüssigkeitstanks entsteht. Hierdurch soll ein gleichmäßiges Durchmischen erfolgen.The DE 200 18 717 U1 discloses, by way of example, a stirring arrangement, namely a hydraulic stirrer, for mixing pesticides with water, in which a stirring line with stirring nozzles is arranged in a liquid tank. The mixing takes place here by pumping the liquid from the liquid tank and reintroducing the liquid through a stirring. The stirring nozzles distribute the pumped liquid such that a directed Flow within the liquid tank is created. This should be done a uniform mixing.

Des Weiteren sind im allgemeinen Stand der Technik Vorratstanks von Feldspritzen, Enteisungsmitteln, Vorratsbehältnissen und dergleichen bekannt, bei denen einzelne Düsen in der Wandung des Vorratstanks angeordnet sind, so dass Flüssigkeit aus dem Tank an einer Stelle abgepumpt wird und durch eine Vielzahl von Düsen in der Wandung in den Tank eingeführt wird. Auch hier ist es Ziel, die Flüssigkeit gut zu durchmischen.Furthermore, in the general state of the art storage tanks of sprayers, deicers, storage containers and the like are known, in which individual nozzles are arranged in the wall of the storage tank, so that liquid is pumped out of the tank at one point and through a plurality of nozzles in the Wall is introduced into the tank. Again, the goal is to mix the liquid well.

Problematisch an den bisher im Stand der Technik bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen für Flüssigkeitsbehälter und den entsprechenden Verfahren dazu ist die mangelhafte Durchmischung der enthaltenen Flüssigkeit. Es ist wünschenswert, dass eine füllstandsunabhängige gleichbleibende Konzentration der Bestandteile der Flüssigkeit innerhalb des gesamten Vorratstanks gewährleistet bleibt. Weiter ist das Rühren bevorzugt ohne das Einbringen von Luft in die Flüssigkeit durchzuführen, damit es nicht zu einer Schaum- bzw. Blasenbildung kommt.The problem with the stirring and cleaning devices for liquid containers known to date in the prior art and the corresponding method for doing so is the poor mixing of the liquid contained therein. It is desirable that a level independent constant concentration of the components of the liquid within the entire storage tank remains ensured. Further, stirring is preferred without introducing air into the liquid so as not to cause foaming.

Gleichzeitig ist es problematisch an den bekannten Rühr- und Reinigungsvorrichtungen, dass eine Vielzahl von Zuleitungen, Ventilen, Pumpen und dergleichen nötig ist, um das erforderliche gleichmäßige Konzentrieren innerhalb der Flüssigkeit des Vorratstanks zu gewährleisten.At the same time, it is problematic in the known stirring and cleaning devices that a plurality of supply lines, valves, pumps and the like is necessary to ensure the required uniform concentration within the liquid of the storage tank.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen es möglich ist, eine gleichmäßige Konzentration innerhalb einer Flüssigkeit in einem Vorratstank einzuhalten, insbesondere zu verhindern, dass absinkbare Schwebstoffe innerhalb der Flüssigkeit sich am Boden des Vorratstanks sammeln.The object of the invention is to provide a stirring and cleaning device and a method with which it is possible to maintain a uniform concentration within a liquid in a storage tank, in particular to prevent sinkable suspended matter within the liquid collect at the bottom of the storage tank.

Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, eine Rühr- und Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit der/dem eine effektive Reinigung vonIt is another object of the invention to provide a stirring and cleaning device and a method with which / effective cleaning of

Vorratstanks, insbesondere darin anhaftenden Ablagerungen und Rückständen effektiv möglich ist.Storage tanks, in particular adhering deposits and residues is effectively possible.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem Verfahren nach Anspruch 1 und einer Vorrichtung nach Anspruch 13.This object is achieved with a method according to claim 1 and an apparatus according to claim 13.

Wenn ein zwischen zwei Aufnahmen drehbar gelagertes Rohr, auf dessen Mantelfläche die Austrittsöffnungen angeordnet sind, um eine Drehachse zwischen den Aufnahmen gedreht wird, ist es möglich, eine homogene, gleichmäßige und gleichverteilte Konzentration der Flüssigkeit innerhalb eines Vorratstanks zu realisieren. Hierdurch kann die Qualität der bevorrateten Flüssigkeit über einen längeren Zeitraum gewahrt werden. Weiterhin wird eine Trennung der Flüssigkeit in ihre einzelnen Bestandteile aktiv verhindert, so dass es nicht zu Ausflockungen oder dergleichen kommt.If a pipe rotatably mounted between two receptacles, on the lateral surface of which the outlet openings are arranged, is rotated about an axis of rotation between the receptacles, it is possible to realize a homogeneous, uniform and uniformly distributed concentration of the liquid within a storage tank. As a result, the quality of the stored liquid can be maintained over a longer period of time. Furthermore, a separation of the liquid is actively prevented in their individual components, so that it does not come to flocculation or the like.

Des Weiteren ist es möglich, den Vorratstank effizienter zu reinigen und etwaige Rückstände zu entfernen.Furthermore, it is possible to clean the storage tank more efficiently and to remove any residues.

Dadurch, dass das Drehen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe erfolgt, kann das Rühren und/oder das Reinigen bedarfsgerecht durchgeführt werden. Hierbei kann insbesondere das Rühren und/oder das Reinigen aktiviert und deaktiviert werden. Weiter kann beispielsweise die Drehgeschwindigkeit oder die Druckbeaufschlagung entsprechend den Bedürfnissen angepasst werden.Due to the fact that the rotation takes place as a function of the filling level height, the stirring and / or the cleaning can be carried out as required. Here, in particular, the stirring and / or the cleaning can be activated and deactivated. Further, for example, the rotational speed or the pressurization can be adjusted according to the needs.

Da regelmäßig aus den Vorratstanks auch Entnahmen stattfinden und sich somit der Füllstand stets verändert, erfolgt das Druckbeaufschlagen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe. Die Druckbeaufschlagung kann bei einer großen Füllstandshöhe mit höheren Drücken erfolgen, um eine größere Menge an Flüssigkeit umzuwälzen, bei kleineren Füllstandshöhen kann die Druckbeaufschlagung mit kleineren Drücken vollzogen werden, so dass der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit geringer ist als bei einer hohen Druckbeaufschlagung.Since withdrawing takes place regularly from the storage tanks and thus the level always changes, the pressurization takes place depending on the filling level. The pressurization can be done at a high level with higher pressures to circulate a larger amount of liquid at smaller levels, the pressurization can be performed with smaller pressures, so that the effective range of the exiting the outlet openings liquid is lower than at a high pressure.

Dadurch, dass die Aufnahmen während des Rührens oder des Reinigens in der Höhe verändert werden, kann während des Rührens bzw. auch während des Reinigens die Höhenlage des Rohrs variiert werden, um sämtliche Bereiche des Vorratstanks mit der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit zu erreichen.Characterized in that the recordings are changed during stirring or cleaning in height, the height of the tube can be varied during stirring or even during cleaning to reach all areas of the storage tank with the emerging from the outlet openings liquid.

Um eine Schaumbildung, ein Versprühen an der Luft oder dergleichen zu verhindern, erfolgt das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe im Bereich von maximaler Füllstandshöhe bis zu einer oberen Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen mit der Vorratsflüssigkeit gerade noch gegeben ist, durch umlaufendes Drehen des Rohrs bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung.In order to prevent foaming, spraying in the air or the like, the stirring of the stock liquid at a level in the range of maximum level height up to an upper level height, in which an overlap of the effective range of the outlet openings with the stock liquid is just given by rotating the pipe while pressurizing.

Wenn ein Teil der Flüssigkeit entnommen wird, sinkt der Flüssigkeitsspiegel innerhalb des Vorratstanks, wodurch sich die Füllstandshöhe verringert. Das Rühren der Vorratsflüssigkeit erfolgt bei einer Füllstandshöhe im Bereich von der oberen Füllstandshöhe bis zu einer unteren Füllstandshöhe, bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs der Austrittsöffnungen noch gegeben ist, durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich < 360° bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach unten orientiert ist, da hierdurch der Wirkbereich der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit innerhalb der Vorratsflüssigkeit des Vorratstanks gehalten wird. Ein Hinauswirken über die Füllstandshöhe wird verhindert.When a portion of the fluid is removed, the fluid level within the reservoir tank drops, which reduces the fluid level. The stirring of the storage liquid takes place at a filling level in the range from the upper filling level to a lower filling level, in which an overlap of the effective range of the outlet openings is still given by turning the tube in a swivel range <360 ° with simultaneous pressurization, the bisector of the Pivoting range from the vertex is oriented downwards, since in this way the effective range of the emerging from the outlet openings liquid is held within the storage liquid of the storage tank. An impact on the level is prevented.

Wenn der Schwenkbereich im Bereich der oberen Füllstandshöhe bis zur unteren Füllstandshöhe in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe kontinuierlich oder schrittweise verringert wird, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt aus weiterhin nach unten gerichtet ist, ist permanent gewährleistet, dass kein Hinauswirken der aus den Austrittsöffnungen heraustretenden Flüssigkeit über den Füllstand der Vorratsflüssigkeit erfolgt. Um ein Aufschäumen oder dergleichen der Vorratsflüssigkeit in einem unteren Bereich zu verhindern, wird das Rühren der Vorratsflüssigkeit bei einer Füllstandshöhe unterhalb der unteren Füllstandshöhe gestoppt. Insbesondere würde bei einer starren Anordnung des Rohrs innerhalb des Vorratstanks ein Bereich unterhalb des Rohrs existieren, in dem die aus den Austrittsöffnungen austretende Flüssigkeit direkt an die Luft abgegeben werden würde. Somit würde die austretende Flüssigkeit Luftpartikel in die Restvorratsflüssigkeit mit einbringen, was zu einer negativen Qualitätsbeeinflussung der Vorratsflüssigkeit und zu dem bereits oben genannten Aufschäumen führen würde.If the swivel range in the range of the upper level height is continuously or gradually reduced to the lower level depending on the level height, with the bisector of the swivel range from the vertex is still directed downward, it is permanently ensured that no exerting effect of emerging from the outlet openings liquid takes place over the level of the stock liquid. In order to prevent foaming or the like of the stock liquid in a lower area, the stirring of the stock liquid is stopped at a level height below the lower level level. In particular, in a rigid arrangement of the tube within the storage tank, an area below the tube would exist in which the liquid emerging from the outlet openings would be discharged directly to the air. Thus, the exiting liquid would introduce air particles in the residual storage liquid, which would lead to a negative quality impact of the stock liquid and to the foaming already mentioned above.

Weiterhin ist es denkbar, dass die Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sich derart verhält, dass eine oberhalb der Flüssigkeit schwimmende Schicht, beispielsweise eine sich bildende Haut, vorhanden ist, die durch ein Verteilen der aus den Austrittsöffnungen austretenden Flüssigkeit oberhalb dieser Schicht zu einem Vermischen dieser Schicht mit der Vorratsflüssigkeit führen würde. Beispielsweise könnte dies zu Verunreinigungen an der Entnahmestelle oder anderen Leitungen innerhalb einer Entnahmeanordnung führen.Furthermore, it is conceivable that the storage liquid within the storage tank behaves in such a way that a layer floating above the liquid, for example a forming skin, is present which, by distributing the liquid emerging from the outlet openings above this layer, to a mixing of this layer would lead with the stock liquid. For example, this could lead to contamination at the sampling point or other lines within a sampling arrangement.

Dadurch, dass das Reinigen erst bei einem Rest an Vorratsflüssigkeit oder leerem Vorratstank erfolgt, wobei das Reinigen durch umlaufendes Drehen des Rohrs oder durch Drehen des Rohrs in einem Schwenkbereich bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder Wasser erfolgt, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs vom Scheitelpunkt nach oben orientiert ist, wird zunächst die noch vorhandene Vorratsflüssigkeit weder verdünnt noch kontaminiert. Des Weiteren wird die Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder das Wasser ebenfalls nicht stark durch die restliche Flüssigkeit kontaminiert. Beides führt zu einer Reduktion der Entsorgungskosten. Durch ein umlaufendes Drehen des Rohrs werden sämtliche Bereiche der Innenraums des Vorratstanks mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder dem Wasser besprüht, welches aus den Austrittsöffnungen ausgebracht wird. Alternativ kann es ausreichend sein, nur ein Drehen der Hohlwelle in einem Schwenkbereich zu vollziehen, da Restflüssigkeiten schwerkraftbedingt innerhalb des Vorratstanks an dessen Wandungen nach unten laufen würden. Im unteren Bereich des Vorratstanks können diese Reinigungs-/Spülflüssigkeiten oder das Wasser, welches entsprechend kontaminiert ist, abgesaugt werden und anschließend entsorgt werden.Characterized in that the cleaning takes place only with a remainder of stock liquid or empty storage tank, wherein the cleaning is carried out by rotating the pipe or rotating the pipe in a swivel range with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water, wherein the bisector of the swivel range From the vertex is oriented upwards, the still existing stock liquid is first neither diluted nor contaminated. Furthermore, the cleaning / rinsing liquid or the water is also not heavily contaminated by the residual liquid. Both lead to a reduction of disposal costs. By rotating the tube all the areas of the interior of the storage tank are sprayed with the cleaning / rinsing liquid or water, which is discharged from the outlet openings. Alternatively, it may be sufficient to perform only a rotation of the hollow shaft in a swivel range, since residual fluids due to gravity within the storage tank on the walls would run down. In the lower part of the storage tank these cleaning / rinsing liquids or the water, which is contaminated accordingly, are sucked off and then disposed of.

Um einem ständigen Hin- und Herschalten des Verfahrensstatus bei einer Bewegung des Vorratstanks, beispielsweise bei einer Anordnung des Vorratstanks auf einem Fahrzeugs, welches sich durch unebenes Gelände bewegt, und zu einem Hin- und Herschwappen der Vorratsflüssigkeit führt, entgegenzuwirken, erfolgt das Umschalten von Rühren mit umlaufendem Drehen, Rühren mit Drehen in einem Schwenkbereich, Stoppen der Druckbeaufschlagung und Drehung und Reinigen automatisch, wobei nach dem Umschalten von einem Bereich in einen anderen Bereich innerhalb eines Toleranzbereiches der Füllstandshöhe nicht in den vorigen Verfahrensstatus zurückgeschaltet wird.In order to counteract a constant switching back and forth of the process status during a movement of the storage tank, for example in an arrangement of the storage tank on a vehicle, which moves through uneven terrain, and leads to a back and forth sloshing of the storage liquid to counteract, the switching is done by stirring with rotating rotation, stirring with rotation in a swivel range, stopping the pressurization and rotation and cleaning automatically, and after switching from one range to another range within a tolerance range of the level height is not returned to the previous process status.

Der Druck wird in Abhängigkeit von dem Verfahrensstatus Rühren und Reinigen gesteuert. Hierbei wird bevorzugt beim Rühren mit einem geringeren Sprühdruck als beim Reinigen gefahren. Beim Reinigen dient der höhere Druck dem Abspritzen des Innenraums des Vorratstanks. Hierdurch wird die Oberfläche ausreichend von der Vorratsflüssigkeit befreit und von Resten gesäubert.The pressure is controlled depending on the process status of stirring and cleaning. In this case, the stirring is preferably carried out with a lower spray pressure than during the cleaning. When cleaning the higher pressure is used to spray the interior of the storage tank. As a result, the surface is sufficiently freed from the stock liquid and cleaned of residues.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Rühren das Entnehmen eines Teils der Vorratsflüssigkeit, das Druckbeaufschlagen und Einbringen in das Rohr, das Ausbringen der druckbeaufschlagten Vorratsflüssigkeit durch die Austrittsöffnungen in den Vorratstank in einem geschlossenen Kreislauf betrieben wird. Hierzu kann die Vorratsflüssigkeit an einer beliebigen Stelle, bevorzugt jedoch am tiefsten Punkt des Vorratstanks, abgepumpt werden und durch eine entsprechende Pumpanordnung wieder mit Hilfe des Rohrs und den entsprechenden Austrittsöffnungen in den Vorratstank eingebracht werden. Anordnungsgemäß wird o.g. Problemstellung dadurch gelöst, dass die Austrittsöffnungen auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet sind und das Rohr um eine Drehachse drehbar in Aufnahmen gelagert ist.It is particularly advantageous if the stirring is the removal of a portion of the stock liquid, the pressurization and introduction into the tube, the discharge of the pressurized stock liquid through the outlet openings in the storage tank in a closed circuit is operated. For this purpose, the storage liquid at any point, but preferably at the lowest point of the storage tank, are pumped out and introduced by a corresponding pumping arrangement again with the help of the tube and the corresponding outlet openings in the storage tank. According to the arrangement above problem is solved in that the outlet openings are arranged on the lateral surface of the tube and the tube is rotatably mounted about an axis of rotation in recordings.

Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen überwiegend in radialer Richtung ausgerichtet ist, wobei die Austrittsöffnungen nahe von Wandungen des Vorratstanks derart orientiert sind, dass deren Wirkbereich in Richtung der Wandung des Vorratstanks zeigt, wird über den gesamten Raumbereich bzw. Innenraum des Vorratstanks ein ausreichendes Rühren der Vorratsflüssigkeit gewährleistet. Insbesondere sind die Randbereiche des Innenraums immer wieder Problemzonen, die nunmehr ausreichend durchrührt werden, so dass sich hier keine Trennung oder Ablagerungen bilden können. Ebenso verhält es sich beim Reinigen, so dass auch Problemzonen von den Resten der Vorratsflüssigkeit und Rückständen sowie Ablagerungen befreit bzw. gereinigt werden.Characterized in that the effective range of the outlet openings is oriented predominantly in the radial direction, wherein the outlet openings are oriented near walls of the storage tank such that their effective range points in the direction of the wall of the storage tank, sufficient stirring over the entire space area or interior of the storage tank the supply liquid ensured. In particular, the edge regions of the interior are always problem areas, which are now sufficiently stirred, so that here no separation or deposits can form. The same applies to cleaning, so that even problem areas are freed from the residues of the storage liquid and residues and deposits or cleaned.

Wenn die Austrittsöffnungen als Düsen, bevorzugt als Injektordüsen oder Kugelkopfdüsen ausgebildet sind, wobei die Kugelkopfdüsen bevorzugt exzentrisch rotierend ausgebildet sind, wird der Wirkbereich jeder einzelnen Düse weiter vergrößert, da sowohl der Wirkbereich verlängert als auch rotationssymmetrisch vergrößert wird.If the outlet openings are designed as nozzles, preferably as injector nozzles or spherical head nozzles, wherein the ball head nozzles are preferably designed eccentrically rotating, the effective range of each individual nozzle is further increased, since both the effective range is extended and rotationally symmetrical enlarged.

Das Rohr kann handbetätigt gedreht werden. Zur weiteren Verbesserung und Automatisierung ist ein Drehantriebsmittel zum Drehen des Rohrs vorgesehen. Insbesondere ist das Drehantriebsmittel ein Wassermotor, ein Elektromotor, ein Pneumatikantrieb, ein Hebel- oder Koppelgetriebe und/oder ein hydraulischer Motor, wobei Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung anpassbar sind.The pipe can be turned by hand. For further improvement and automation, a rotary drive means is provided for rotating the tube. In particular, the rotary drive means is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction of rotation are adjustable.

Wenn eine abdichtende Durchführung für das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks vorgesehen ist, kann das Rohr durch die Wandung des Vorratstanks direkt geführt werden. Hierdurch kann eine aufwendige Konstruktion und Schutzanordnung der benötigten Gegenstände, wie beispielsweise dem Druckbeaufschlagungsmittel oder dergleichen, innerhalb des Tanks verzichtet werden, so dass diese Gerätschaften auf einfachste Weise außerhalb des Vorratstanks angeordnet werden können und gleichzeitig das Rohr mit der entsprechenden Flüssigkeit versorgt werden kann.If a sealing passage for the pipe through the wall of the storage tank is provided, the pipe can be guided directly through the wall of the storage tank. As a result, a complex construction and protection arrangement of the required items, such as the pressurizing means or the like, dispensed within the tank be so that these devices can be arranged in the simplest way outside the storage tank and at the same time the pipe can be supplied with the appropriate liquid.

Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, wenn das Druckbeaufschlagungsmittel und/oder das Drehantriebsmittel außerhalb des Vorratsbehälters angeordnet sind. Die etwaigen erforderlichen Wartungsarbeiten an diesen Gerätschaften können hierbei besonders einfach erfolgen.Furthermore, it is particularly advantageous if the pressurizing means and / or the rotary drive means are arranged outside the storage container. Any required maintenance on these equipment can be done very easily.

Insbesondere ist das Druckbeaufschlagungsmittel eine Pumpe. Die Pumpe wird hierbei besonders bevorzugt als drückende Pumpe ausgebildet.In particular, the pressurizing means is a pump. The pump is particularly preferably designed as a pushing pump.

Um ein homogenes Rühren innerhalb von sehr großen Vorratstanks zu gewährleisten, sind mehrere Rohre in dem Vorratstank drehbar angeordnet. Sowohl über die Länge, die Breite, als auch über die Höhe ist die Anordnung mehrerer Rohre in dem Vorratstank sinnvoll, wobei bevorzugt sämtliche Rohre mit einem Druckbeaufschlagungsmittel mit der Flüssigkeit versorgt werden. In diesem Zusammenhang würde bei Unterschreiten der unteren Füllstandshöhe des jeweiligen Rohrs das entsprechende Rohr über ansteuerbare Ventile nicht mehr druckbeaufschlagt werden. Das Drehen für dieses Rohr wird im gleichen Moment beendet.In order to ensure a homogeneous stirring within very large storage tanks, a plurality of tubes are rotatably arranged in the storage tank. Both the length, the width, as well as the height of the arrangement of several tubes in the storage tank makes sense, preferably all tubes are supplied with a pressurizing means with the liquid. In this context, would fall below the lower filling level of the respective pipe, the corresponding pipe via controllable valves are no longer pressurized. The turning for this pipe is finished at the same moment.

Besonders bevorzugt ist/sind die Drehachse(n) horizontal ausgerichtet. Hierbei können die Austrittsöffnungen des entsprechenden Rohrs mit demselben Druck flüssigkeitsbeaufschlagt werden. Alternativ ist/sind die Drehachse(n) vertikal ausgerichtet. Hierbei müssen die Austrittsöffnungen jedes Rohrs einzeln ansteuerbar sein. Dies kann beispielsweise über elektrisch ansteuerbare Ventile über ein BUS-System erreicht werden, so dass die Ventile bei einem sinkenden Füllstand innerhalb des Vorratstanks von oben nach unten der Reihe nach abgeschaltet werden.Particularly preferred is / are the axis of rotation (s) aligned horizontally. In this case, the outlet openings of the corresponding tube can be liquid-loaded with the same pressure. Alternatively, the axis of rotation (s) are vertically aligned. Here, the outlet openings of each tube must be individually controlled. This can be achieved for example via electrically controllable valves via a bus system, so that the valves are switched off at a decreasing level within the storage tank from top to bottom in order.

Dadurch, dass die Aufnahmen ortsfest am oder im Vorratstank angeordnet sind, wird eine wartungsarme statische Anordnung realisiert, um das Rühren und Reinigen durchzuführen.Because the receptacles are arranged stationarily on or in the storage tank, a low-maintenance static arrangement is realized in order to carry out the stirring and cleaning.

Alternativ sind die Aufnahmen entlang der Wandungsseiten des Vorratstanks, an denen diese angeordnet sind beweg- und verstellbar ausgebildet, wobei bevorzugt eine Verstellmöglichkeit mittels eines Antriebs vorgesehen ist. Zum Bewegen der Aufnahmen mittels des Antriebs können beispielsweise Elektromotoren, Umlenkrollen, Gestängeanordnungen oder dergleichen angeordnet sein, die entsprechende Rotationsbewegungen in Linearbewegungen umsetzen. Alternativ können hierzu aber auch Linearstellmotoren oder Hydraulikstempel eingesetzt werden. Weiter ist auch eine Anordnung auf einer Rotationsscheibe möglich, so dass eine räumliche Bewegung des Rohrs in zwei Dimensionen im Raum erfolgt.Alternatively, the receptacles along the wall sides of the storage tank, on which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment is provided by means of a drive. For moving the recordings by means of the drive, it is possible, for example, to arrange electric motors, deflecting rollers, linkage arrangements or the like which convert corresponding rotational movements into linear movements. Alternatively, but also Linearstellmotoren or hydraulic ram can be used for this purpose. Further, an arrangement on a rotation disk is possible, so that a spatial movement of the tube takes place in two dimensions in space.

Um die Effizienz insbesondere in unteren Bereichen eines Vorratstanks weiter zu optimieren, weist das Rohr an beiden Enden jeweils eine Kröpfung auf, wobei der Kröpfwinkel jeweils im Bereich von 5 bis 110°, bevorzugt im Bereich von 70 bis 108°, liegt. Hierdurch wird ein sehr großer Hubbereich und damit verbundener Wirkbereich, der gleichzeitig durch einen variabel eingeschränkten Schwenkbereich begrenzbar ist, ausgebildet, so dass insbesondere bei sehr niedrigen Füllstandshöhen noch erfolgreich ein Rühren durchgeführt werden kann. Hierbei ist insbesondere der Bereich des Rohrs von Austrittsöffnungen freizuhalten, der sich nahe den Aufnahmen befindet. Dieser Bereich ist insbesondere ausgehend von der jeweiligen Aufnahme bis zum Ende der Kröpfung zu sehen, da ansonsten die Austrittsöffnungen in diesem Bereich evtl. nicht mehr ausreichend mit der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks bedeckt sind, wohingegen sich die größte Zahl der Austrittsöffnungen noch weit unterhalb der Füllstandshöhe der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks befindet.In order to further optimize the efficiency, in particular in lower areas of a storage tank, the pipe has a crank at both ends, wherein the crimp angle is in the range from 5 to 110 °, preferably in the range from 70 to 108 °. In this way, a very large stroke range and associated effective range, which can be limited at the same time by a variably restricted pivoting range, are formed, so that stirring can still be carried out successfully, in particular at very low fill levels. In this case, in particular, the area of the tube is to be kept free from outlet openings which are located close to the receptacles. This area can be seen in particular starting from the respective receptacle until the end of the offset, since otherwise the outlet openings in this area may no longer be sufficiently covered with the storage liquid within the storage tank, whereas the largest number of outlet openings is still far below the filling level the stock liquid is located within the storage tank.

Dadurch, dass der Wirkbereich der Austrittsöffnungen in den weg von der jeweiligen Aufnahme auslaufenden Kröpfbereichen des Rohrs und die Anordnung auf der Mantelfläche des Rohrs derart orientiert ist, dass der Wirkbereich in Richtung der nächstgelegenen Wandung des Vorratstanks zeigt, werden die Wandungen des Vorratstanks, an der sich die Aufnahmen befinden, ausreichend gereinigt bzw. die Vorratsflüssigkeit in diesen Randbereichen ausreichend durchmischt/durchrührt.Characterized in that the effective range of the outlet openings in the path away from the respective receiving Kröpfbereichen the tube and the Arrangement on the lateral surface of the tube is oriented such that the effective range points in the direction of the nearest wall of the storage tank, the walls of the storage tank, where the recordings are located, sufficiently cleaned or mixed the stock liquid sufficiently in these edge regions / stirred.

Zur Realisierung einer zyklischen Strömung innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen spiralförmig auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet. Hierbei können mehrere Umkreisungen des Rohrs vorgesehen werden. Insbesondere können aber auch, wie bereits oben erwähnt, einzelne Düsen an-und abschaltbar sein. Hierzu ist besonders bevorzugt ein BUS-System zu verwenden, welches beispielsweise Magnetventile an den einzelnen Düsen ansteuert.To realize a cyclic flow within the storage tank, the outlet openings are arranged spirally on the lateral surface of the tube. In this case, several revolutions of the tube can be provided. In particular, however, as already mentioned above, individual nozzles can be switched on and off. For this purpose, it is particularly preferable to use a BUS system which, for example, controls solenoid valves on the individual nozzles.

Zur gleichmäßigen Durchmischung der Vorratsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks sind die Austrittsöffnungen gleichbeabstandet, bevorzugt in einem Abstand von 20 bis 50 cm und besonders bevorzugt in einem Abstand von 25 cm zueinander, auf der Mantelfläche des Rohrs angeordnet.For uniform mixing of the storage liquid within the storage tank, the outlet openings are equally spaced, preferably at a distance of 20 to 50 cm and particularly preferably at a distance of 25 cm from each other, arranged on the lateral surface of the tube.

Um eine möglichst große Zahl von Vorratsflüssigkeiten bzw. Flüssigkeiten zum Reinigen verwenden zu können, besteht das Rohr aus Metall, bevorzugt Edelstahl und ist bevorzugt ein Rundrohr. Alternativ zur Ausgestaltung des Rohrs aus Metall können auch Kunststoffe, die bevorzugt faserverstärkt sind, verwendet werden. Hierbei ist insbesondere die Resistenz gegenüber den zu rührenden Vorratsflüssigkeiten zu beachten.In order to use the largest possible number of storage liquids or liquids for cleaning, the tube is made of metal, preferably stainless steel and is preferably a round tube. As an alternative to the design of the metal pipe, it is also possible to use plastics which are preferably fiber-reinforced. In particular, the resistance to the storage liquids to be stirred must be taken into account.

Weiter ist ein Zusatztank mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser befüllt/befüllbar angeordnet, wobei eine Zusatzzuleitung zur Zuführung der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder des Wassers zum Druckbeaufschlagungsmittel vorgesehen ist, wodurch das kurzfristige Umschalten zwischen Rühren mit der Vorratsflüssigkeit und Reinigen mit einer Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder mit Wasser möglich ist. Alternativ lässt sich über diesen Zusatztank auch ein Konzentrat, wie beispielsweise ein Pflanzenschutzmittel oder dergleichen, bevorraten, was bedarfsweise in den Vorratstank eingebracht wird. Hierbei wäre es besonders sinnvoll, wenn in dem Vorratstank zunächst nur Wasser vorhanden wäre. Durch das Einbringen des Konzentrats kurz vor der Verwendung der Vorratsflüssigkeit, beispielsweise eines fertig gemischten Pflanzenschutzmittels, eines Enteisungsmittels oder eines Reinigungsmittels, können beispielsweise hohe Transportkosten vermieden werden, die entstehen würden, wenn sehr große Mengen der fertig gemischten Vorratsflüssigkeit von einem Befüllungsort zu einem Ausbringungsort oder Verwendungsort gebracht werden müssten. In diesem Zusammenhang ist es wünschenswert, dass Wasser an Ort und Stelle zunächst in den Vorratstank einzubringen, anschließend das Konzentrat hinzuzuführen und abschließend ein Rühren durchzuführen.Further, an auxiliary tank with a cleaning / rinsing liquid or filled with water / is arranged to be filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means, whereby the short-term switching between stirring with the stock liquid and cleaning with a cleaning - / Rinse liquid or with water is possible. Alternatively, a concentrate such as a pesticide or the like may be added to this additional tank, stockpile what is needed in the storage tank is introduced. It would be particularly useful if only water would initially be present in the storage tank. By introducing the concentrate shortly before the use of the stock liquid, for example a ready-mixed crop protection agent, a deicing or cleaning agent, for example, high transport costs can be avoided, which would arise if very large amounts of the ready-mixed stock liquid from a filling to a place of application or Place of use would have to be brought. In this context, it is desirable to introduce the water into place in the storage tank first, then add the concentrate and finally carry out a stirring.

Zur vollständigen Automatisierung sind Füllstandssensoren zur Bestimmung der Füllstandshöhe in dem Vorratstank angeordnet.For complete automation, level sensors for determining the filling level are arranged in the storage tank.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rühr- und Reinigungsvorrichtung anhand der beiliegenden Zeichnungen detailliert beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the stirring and cleaning device according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

Darin zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung;
Fig. 2
eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung;
Fig. 3a
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren;
Fig. 3b
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren;
Fig. 3c
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen;
Fig. 4a
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren;
Fig. 4b
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren und
Fig. 4c
eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen.
Show:
Fig. 1
a schematic representation of a first embodiment of the stirring and cleaning device;
Fig. 2
a schematic representation of a second embodiment of the stirring and cleaning device;
Fig. 3a
a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;
Fig. 3b
a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;
Fig. 3c
a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing;
Fig. 4a
a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring;
Fig. 4b
a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring and
Fig. 4c
a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

Fig. 1 zeigt die Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 in einem Vorratstank 2. Der Vorratstank 2 wird aus der Wandung 21 gebildet und umschließt den Innenraum 22. In dem Vorratstank 2 befindet sich eine Vorratsflüssigkeit 3. Im unteren Bereich des Vorratstanks 2 ist eine Entnahme 25 vorgesehen, die dazu dient die Vorratsflüssigkeit 3 aus dem Vorratstank 2 zu entnehmen. Fig. 1 shows the stirring and cleaning device 1 in a storage tank 2. The storage tank 2 is formed from the wall 21 and surrounds the interior 22. In the storage tank 2 is a storage liquid 3. In the lower part of the storage tank 2, a removal 25 is provided The stock liquid 3 is used to remove this from the storage tank 2.

Innerhalb des Vorratstanks 2 befinden sich zwei Aufnahmen 24 zur Aufnahme eines Rohrs 11. Das Rohr 11 ist in den Aufnahmen 24 drehbar gelagert, wobei sich das Rohr 11 um eine Drehachse x dreht.Within the storage tank 2 are two receptacles 24 for receiving a tube 11. The tube 11 is rotatably mounted in the receptacles 24, wherein the tube 11 rotates about an axis of rotation x.

Das Rohr 11 weist auf dessen Mantelfläche 12 Austrittsöffnungen 13 auf. Diese Austrittsöffnungen 13 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Düsen 13 ausgebildet.The tube 11 has on the lateral surface 12 outlet openings 13. These outlet openings 13 are formed in this embodiment as nozzles 13.

Die Austrittsöffnungen bzw. die Düsen 13 haben einen Wirkbereich 15. Dieser Wirkbereich 15 ist der Bereich, in dem die austretende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 innerhalb des Innenraums 22 oder innerhalb der Vorratsflüssigkeit 3 wirken kann. Dieser Wirkbereich 15 beinhaltet jedoch nicht sämtliche Strömungen, die durch die Rührbewegung bzw. die ausströmende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 innerhalb der Vorratsflüssigkeit 3 entsteht. Vielmehr entstehen durch die austretende Flüssigkeit aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 komplexe Strömungsabläufe, Verwirbelungen und Durchmischungen, die hier nicht weiter dargestellt sind.The outlet openings or the nozzles 13 have an effective area 15. This effective area 15 is the area in which the exiting liquid can act from the outlet openings, nozzles 13 within the interior 22 or within the storage liquid 3. However, this effective region 15 does not include all the flows which are produced by the stirring movement or the outflowing liquid from the outlet openings, nozzles 13 within the storage liquid 3. Rather, due to the exiting liquid from the outlet openings, nozzles 13 complex flow processes, turbulence and mixing, which are not shown here.

Durch das Rohr 11 wird eine Flüssigkeit unter Druck transportiert, die wie bereits oben beschrieben, aus den Austrittsöffnungen, Düsen 13 in den Vorratstank 2 eingebracht wird. Um diese Flüssigkeit zunächst in das Rohr 11 einzubringen, ist das Rohr 11 über eine Durchführung 23 in der Wandung 21 des Vorratstanks 2 nach außen geführt, wo eine Leitung 32 an das Rohr 11 angeschlossen ist. Diese Leitung 32 ist an einer Pumpe 31 angeschlossen, die in diesem Fall das Druckbeaufschlagungsmittel bildet. Die Pumpe 31 wird in diesem Ausführungsbeispiel mit dem Vorratstank 2 über die Entnahme 25 verbunden, wodurch es möglich ist, einen Teil der Vorratsflüssigkeit 3 an der Entnahme 25 aus dem Vorratstank 2 zu entnehmen und im Sinne eines Kreislaufverfahrens über das Rohr 11 in den Vorratstank 2 zurückzuführen.Through the pipe 11, a liquid is transported under pressure, which, as already described above, from the outlet openings, nozzles 13 is introduced into the storage tank 2. To first introduce this liquid into the tube 11, the tube 11 is guided via a passage 23 in the wall 21 of the storage tank 2 to the outside, where a line 32 is connected to the pipe 11. This line 32 is connected to a pump 31, which forms the pressurizing means in this case. The pump 31 is connected in this embodiment with the storage tank 2 via the removal 25, whereby it is possible to remove a portion of the stock liquid 3 at the removal 25 from the storage tank 2 and in the sense of a circulation process via the pipe 11 in the storage tank. 2 due.

Hierdurch ist ein Kreislaufverfahren realisiert, bei dem die Vorratsflüssigkeit 3 innerhalb des Vorratstanks 2 ausreichend durchrührt und homogen gehalten wird. Zum Rühren die Vorratsflüssigkeit 3 wird die Vorratsflüssigkeit 3 selbst verwendet.In this way, a circulation process is realized in which the storage liquid 3 is sufficiently stirred within the storage tank 2 and kept homogeneous. For stirring the stock liquid 3, the stock liquid 3 itself is used.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Vorratstank 2 zu etwa 80 % mit der Vorratsflüssigkeit 3 gefüllt. Der Füllstand der Vorratsflüssigkeit 3 innerhalb des Vorratstanks 2 ist anhand der Füllstandshöhe h ablesbar. Diese Füllstandshöhe h kann beispielsweise optisch erkannt werden oder aber mittels Füllstandssensoren detektiert und einem zentralen Steuergerät als Datensignal zugeführt werden. Die Füllstandshöhe h dient insbesondere dem Aktivieren undIn this embodiment, the storage tank 2 is filled to about 80% with the storage liquid 3. The fill level of the stock liquid 3 within the storage tank 2 can be read on the basis of the fill level h. This fill level h can for example be optically detected or detected by level sensors and fed to a central control unit as a data signal. The level height h is used in particular the activation and

Deaktivieren der Rührbewegung als auch der Druckbeaufschlagung des Rohrs 11. Die Abhängigkeit des Druckbeaufschlagens und des Drehens wird insbesondere in den Fig. 3a, 3b, 3c für dieses Ausführungsbeispiel, als auch in den Fig. 4a, 4b, 4c für ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 näher dargestellt.Disabling the stirring and the pressurization of the tube 11. The dependence of the pressurization and rotation is particularly in the Fig. 3a, 3b, 3c for this embodiment, as well as in the Fig. 4a, 4b, 4c for a further embodiment according to Fig. 2 shown in more detail.

Weiterhin ist eine Ventilanordnung 34 vorgesehen, an die eine weitere Leitung 32 angeordnet ist, die am anderen Ende ein Verbrauchselement 33 aufweist. Dieses Verbrauchselement 33 im Zusammenspiel mit der Leitung 32 und der Ventilanordnung 34 dient der Entnahme von Vorratsflüssigkeit 3 aus dem Vorratstank 2. Die Entnahme wird insbesondere durch die Pumpe 31 und ein entsprechendes Schalten der Ventilanordnung 34, als auch über die Dimensionierung der Leitungen 32 beeinflusst.Furthermore, a valve arrangement 34 is provided, to which a further line 32 is arranged, which has a consumption element 33 at the other end. This consumption element 33 in conjunction with the line 32 and the valve assembly 34 serves to remove stock liquid 3 from the storage tank 2. The removal is influenced in particular by the pump 31 and a corresponding switching of the valve assembly 34, as well as the dimensioning of the lines 32.

Die Leitung 32 von der Entnahme 25 über das Druckbeaufschlagungsmittel, der Pumpe 31, bis hin zu der Ventilanordnung weist einen großen Leitungsquerschnitt auf, der sich dann in zwei neue, kleinere Leitungen, mit jeweils kleinerem Leitungsquerschnitt aufteilt. Hierdurch wird ausreichend Vorratsflüssigkeit 3 zirkuliert und ausreichend Vorratsflüssigkeit 3 bleibt zur Entnahme frei.The line 32 from the removal 25 via the pressurizing means, the pump 31, to the valve assembly has a large cross-section, which then divides into two new, smaller lines, each with a smaller cross-section. As a result, sufficient stock liquid 3 is circulated and sufficient stock liquid 3 remains free for removal.

Die Gesamtanordnung der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform stellt eine landwirtschaftliche Feldspritze dar, wobei das Verbrauchselement 33 exemplarisch für ausklappbare Sprüharme einer landwirtschaftlichen Feldspritze mit entsprechenden Sprühdüsen steht. Ähnlich sieht die Anordnung aus, wenn diese für ein Aufbauspritzgerät, wie beispielsweise eine Enteisungsmaschine oder dergleichen, verwendet wird.The overall arrangement of in Fig. 1 illustrated embodiment represents an agricultural field sprayer, wherein the consumption element 33 is exemplary of deployable spray arms of an agricultural sprayer with corresponding spray nozzles. The arrangement looks similar when used for a building sprayer such as a de-icing machine or the like.

Zur weiteren Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 gemäß

  • Fig. 1 wird auf die Fig. 3a, 3b und 3c verwiesen.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung.
For further operation of the stirring and cleaning device 1 according to
  • Fig. 1 will be on the Fig. 3a, 3b and 3c directed.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of a second embodiment of the stirring and cleaning device.

Gleiche Bauteile sind im Folgenden auch mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical components are also provided below with the same reference numerals.

Der Vorratstank 2 wird, wie bereits in Fig. 1 beschrieben, aus der Wandung 21 gebildet und umschließt den Innenraum 22. Die Vorratsflüssigkeit 3 befindet sich im Vorratstank 2. Auf die Darstellung der außerhalb des Vorratsanks 2 befindlichen Vorrichtungen wird hier verzichtet, da diese bereits der Fig. 1 entnehmbar sind.The storage tank 2 is, as already in Fig. 1 described, formed from the wall 21 and enclosing the interior 22. The stock liquid 3 is located in the storage tank 2. On the presentation of the devices located outside of the storage tank 2 is omitted here, since this already the Fig. 1 are removable.

Innerhalb des Vorratstanks 2 befinden sich wiederum zwei Aufnahmen 24 zur Aufnahme eines Rohrs 11. Das Rohr 11 ist in den Aufnahmen 24 wiederum drehbar um die Drehachse x gelagert.Within the storage tank 2 are in turn two receptacles 24 for receiving a tube 11. The tube 11 is in turn rotatably mounted in the receptacles 24 about the axis of rotation x.

Unterschiedlich zu Fig. 1 ist jedoch die Ausgestaltung des Rohrs 11. Das Rohr 11 weist an dessen Enden jeweils eine Kröpfung 14, 14' auf. Die Kröpfungen 14, 14' sind in einem Kröpfwinkel β gekröpft. Hierdurch bildet sich ein zweifach gekröpftes Rohr 11 aus.Different from Fig. 1 However, is the design of the tube 11. The tube 11 has at its ends in each case a crank 14, 14 'on. The cranks 14, 14 'are bent in a Kröpfwinkel β. As a result, a double-cranked tube 11 is formed.

Das Rohr 11 weist auf dessen Mantelfläche 12 die bereits oben genannten Austrittsöffnungen 13 auf, die beispielsweise als Düsen 13 ausgebildet sind.The tube 11 has on its lateral surface 12, the above-mentioned outlet openings 13, which are formed for example as a nozzle 13.

Die Austrittsöffnungen bzw. die Düsen 13 haben einen Wirkbereich 15, der in diesem Ausführungsbeispiel anders als der Wirkbereich 15 aus Fig. 1 ausgebildet ist. Der Wirkbereich 15 ist in Fig. 2 kleiner, da durch die zwei Kröpfungen 14, 14' das Rohr 11 einen größeren räumlichen Abdeckungsbereich innerhalb des Vorratstanks 2 durch eine Drehung um die Drehachse x aufweist.The outlet openings or the nozzles 13 have an effective area 15, which in this embodiment is different than the effective area 15 Fig. 1 is trained. The effective area 15 is in Fig. 2 smaller, since by the two cranks 14, 14 ', the tube 11 has a larger spatial coverage area within the storage tank 2 by a rotation about the axis of rotation x.

Die Austrittsöffnungen, Düsen 13 des Rohrs 11 sind bevorzugt in dem Kröpfungsbereich 14, 14' und den Bereichen in der Aufnahme 24 nicht vorgesehen.The outlet openings, nozzles 13 of the tube 11 are preferably not provided in the crank region 14, 14 'and the regions in the receptacle 24.

Zur Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 gemäß Fig. 2 wird auf die Fig. 4a, 4b und 4c verwiesen.For operation of the stirring and cleaning device 1 according to Fig. 2 will be on the Fig. 4a, 4b and 4c directed.

Im Nachfolgenden wird die Funktionsweise der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 näher erläutert:

  • In den Fig. 3a, 3b und 3c wird das erste Ausführungsbeispiel der Rühr- und
  • Reinigungsvorrichtung 1 aus Fig. 1 erneut aufgenommen, wobei hier der Querschnitt durch die in Fig. 1 dargestellte Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 dargestellt ist.
The mode of operation of the stirring and cleaning device 1 will be explained in more detail below:
  • In the Fig. 3a, 3b and 3c is the first embodiment of the stirring and
  • Cleaning device 1 off Fig. 1 resumed, here the cross section through the in Fig. 1 shown stirring and cleaning device 1 is shown.

Fig. 3a zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung 1 beim Rühren. Fig. 3a shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device 1 during stirring.

Innerhalb des Vorratstanks 2 mit seiner den Innenraum 22 begrenzenden Wandung 21 ist das Rohr 11 drehbar angeordnet. Exemplarisch ist eine Austrittsöffnung, Düse 13 mit einem Wirkbereich 15 dargestellt.Within the storage tank 2 with its interior 22 bounding wall 21, the tube 11 is rotatably arranged. By way of example, an outlet opening, nozzle 13 with an effective area 15 is shown.

Der Vorratstank 2 ist mit der Vorratsflüssigkeit 3 zu einem großen Teil gefüllt. Die Füllstandshöhe h ist seitlich dargestellt. Nunmehr sind zwei weitere Füllstandshöhen, nämlich die obere Füllstandshöhe oh und die untere Füllstandshöhe uh dargestellt. Die obere Füllstandshöhe oh stellt die Füllstandshöhe dar, bei der der Wirkbereich 15 der Austrittsöffnung, Düse 13 noch vollständig mit der Vorratsflüssigkeit 3 überdeckt ist. Die untere Füllstandshöhe uh stellt die Füllstandshöhe der Vorratsflüssigkeit 3 dar, bei der die Vorratsflüssigkeit 3 noch oberhalb der Austrittsöffnung, Düse 13 ist, so dass der Wirkbereich 15 der Austrittsöffnung, Düse 13 an einem untersten Punkt, nämlich im senkrecht nach unten gerichteten Austrittspunkt der Austrittsöffnung, Düse 13, vollständig in der Vorratsflüssigkeit 3 ist.The storage tank 2 is filled with the storage liquid 3 to a large extent. The filling height h is shown on the side. Now, two more level heights, namely the upper level height oh and the lower level height uh are shown. The upper level height oh represents the level height at which the effective area 15 of the outlet opening, nozzle 13 is still completely covered with the stock liquid 3. The lower filling height uh represents the filling level of the storage liquid 3, in which the storage liquid 3 is still above the outlet opening, nozzle 13, so that the effective area 15 of the outlet opening, nozzle 13 at a lowermost point, namely in the vertically downward exit point of the outlet opening , Nozzle 13, is completely in the storage liquid 3.

Wie aus Fig. 1 bekannt, dreht sich das Rohr 11 um die Drehachse x. In Fig. 3a ist diese Bewegung eine 360° fortlaufende Drehung, da die Füllstandshöhe h über der oberen Füllstandshöhe oh liegt.How out Fig. 1 As is known, the tube 11 rotates about the axis of rotation x. In Fig. 3a this movement is a 360 ° continuous rotation, since the level height h is above the upper level height oh.

Diese Drehung wird in einem Schwenkbereich α vollzogen, wobei in diesem Fall wie bereits oben erwähnt, eine vollständig umlaufende Drehung des Rohrs 11 imThis rotation is performed in a swivel range α, in which case, as already mentioned above, a completely circumferential rotation of the tube 11 in

Schwenkbereich α vollzogen wird. Gleichwohl kann es auch zu Richtungswechseln kommen, so dass nach einer oder mehreren aufeinanderfolgenden Umdrehungen ein Wechsel zwischen Drehung im Uhrzeigersinn und Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt, wobei diese Wechsel auch beispielsweise von einer vorgegebenen Zeit abhängig sein können. Hierzu können selbstverständlich Sensoren vorhanden sein, die die Drehung und die Anzahl der Drehung detektieren.Swivel range α is completed. However, it can also lead to changes in direction, so that after one or more successive revolutions, a change between clockwise rotation and counterclockwise rotation takes place, these changes can also be dependent on, for example, a predetermined time. For this purpose, of course, sensors may be present which detect the rotation and the number of rotations.

Fig. 3b zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. Fig. 3b shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In Fig. 3b ist nunmehr nach der Reduktion der Füllstandshöhe h der Vorratsflüssigkeit 3 durch Entnahme weiterer Vorratsflüssigkeit 3 der Schwenkbereich α reduziert. Der Schwenkbereich α erstreckt sich nunmehr auf einen begrenzten Abschnitt eines Kreises, in dem das Rohr 11 hin- und hergeschwenkt wird.In Fig. 3b is now after the reduction of the level height h of the stock liquid 3 by removal of further stock liquid 3, the swivel range α reduced. The pivoting range α now extends to a limited portion of a circle in which the tube 11 is pivoted back and forth.

Um die Richtung des Schwenkbereichs anzugeben, ist die Winkelhalbierende α/2 dargestellt. Die Winkelhalbierende α/2 ist nach unten gerichtet.To indicate the direction of the swivel range, the bisector α / 2 is shown. The bisecting line α / 2 is directed downwards.

Der Schwenkbereich α wurde aufgrund des verringerten Flüssigkeitsvorrats der Vorratsflüssigkeit 3 begrenzt. Nunmehr befindet sich die Füllstandshöhe h unterhalb der oberen Füllstandshöhe oh und oberhalb der unteren Füllstandshöhe uh. Beim weiteren Reduzieren der Füllstandshöhe h erfolgt eine analoge Reduktion des Schwenkbereichs α, so dass dieser kleiner wird.The pivoting range α was limited due to the reduced liquid supply of the storage liquid 3. Now the level is h below the upper level height oh and above the lower level height uh. Upon further reduction of the filling height h, there is an analogous reduction of the swiveling range α, so that it becomes smaller.

Zur weiteren Vertiefung wird auf die obige textliche Beschreibung zur Verstellung des Schwenkbereiches α verwiesen.For further discussion, reference is made to the above textual description for the adjustment of the swivel range α.

Fig. 3c zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des ersten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen. Fig. 3c shows a schematic representation of the operation of the first embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

Es ist nunmehr der Vorratstank 2 ohne die Vorratsflüssigkeit 3 dargestellt. Die Vorratsflüssigkeit 3 ist aus dem Vorratstank 2 vollständig entnommen. Nunmehr bedarf es einer gründlichen Reinigung des geleerten Innenraums 22 und insbesondere der Wandung 21.It is now the storage tank 2 without the storage liquid 3 shown. The stock liquid 3 is completely removed from the storage tank 2. Now, it requires a thorough cleaning of the emptied interior 22 and in particular the wall 21st

Das Reinigen des Vorratstanks 2 erfolgt mittels einer Spül- und Reinigungsflüssigkeit oder mit Hilfe von Wasser, was durch das Rohr 11 mit hohem Druck geleitet wird, anschließend die Austrittsöffnung, Düse 13 verlässt und gegen die Wandung 21 des Innenraums 22 gespritzt wird. Hierbei lösen sich etwaige Ablagerungen und Restbestände der Vorratsflüssigkeit 3 von der Wandung 21 ab und werden durch die Schwerkraft und das mitreißende Wasser bzw. die mitreißende Spül- und Reinigungsflüssigkeit nach unten transportiert.The cleaning of the storage tank 2 by means of a rinsing and cleaning liquid or with the aid of water, which is passed through the pipe 11 at high pressure, then leaves the outlet opening, nozzle 13 and is sprayed against the wall 21 of the interior 22. In this case, any deposits and remnants of the stock liquid 3 detach from the wall 21 and are transported downwards by gravity and the entraining water or the entraining rinsing and cleaning liquid.

Das Reinigen bzw. Spülen des Vorratstanks 2 erfolgt hierbei in einem Schwenkbereich α, der nach oben orientiert ist. Anhand der Größe des Wirkbereichs 15 ist erkennbar, dass der Druck der Spül- und Reinigungsflüssigkeit höher ist als in dem Verfahrenszustand Rühren aus Fig. 3a und 3b. Nunmehr reicht der Wirkbereich 15 bis an die Wandung 21 des Vorratstanks 2 heran.The cleaning or rinsing of the storage tank 2 in this case takes place in a swivel range α, which is oriented upwards. It can be seen from the size of the effective region 15 that the pressure of the rinsing and cleaning fluid is higher than in the process state of stirring Fig. 3a and 3b , Now, the effective range 15 extends to the wall 21 of the storage tank 2 zoom.

Fig. 4a zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. Fig. 4a shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In Analogie zu den Fig. 3a, 3b, 3c, die sich jeweils auf das erste Ausführungsbeispiel bezogen haben, sind die Fig. 4a, 4b, 4c nunmehr auf das zweite Ausführungsbeispiel gerichtet. Sie stellen einen Querschnitt durch die Mitte des Vorratstanks aus Fig. 2 dar.In analogy to the Fig. 3a, 3b, 3c , which have each related to the first embodiment, are the Fig. 4a, 4b, 4c now directed to the second embodiment. They represent a cross section through the center of the storage tank Fig. 2 represents.

Es handelt sich hierbei um ein doppelgekröpftes Rohr 11, welches innerhalb des Vorratstanks bewegt wird.This is a double-bent tube 11, which is moved within the storage tank.

Durch die zwei Kröpfungen 14, 14' ist der größte Teil des Rohrs 11 aus der Drehachse x herausgelagert, so dass sich nunmehr ein sehr großer Drehradius für den Großteil des Rohrs 11 ergibt. Insbesondere dadurch, dass die Austrittsöffnung, Düse 13 bevorzugt im Bereich zwischen den beiden Kröpfungen 14, 14' auf der Mantelfläche 12 des Rohrs 11 angeordnet sind, sind keine Austrittsöffnungen, Düsen 13 im Bereich zwischen Kröpfung 14, 14' und Aufnahmen 24 vorgesehen.Due to the two cranks 14, 14 ', the largest part of the tube 11 is stored out of the axis of rotation x, so that now has a very large turning radius for the majority of the tube 11 results. In particular, the fact that the outlet opening, nozzle 13 are preferably arranged in the region between the two cranks 14, 14 'on the lateral surface 12 of the tube 11, no outlet openings, nozzles 13 in the region between crank 14, 14' and receptacles 24 are provided.

Beim Drehen des Rohrs 11 um die Drehachse x kann nunmehr ein größerer Bereich, ein größeres Volumen durchfahren werden. Hierbei reichen geringere Drücke aus, um eine gleichmäßig homogene Durchmischung der Vorratsflüssigkeit 3 zu erhalten.When rotating the tube 11 about the axis of rotation x now a larger area, a larger volume can be traversed. In this case, lower pressures are sufficient in order to obtain a uniformly homogeneous mixing of the storage liquid 3.

In Fig. 4a ist noch ein umlaufendes Drehen aufgrund der hohen Füllstandshöhe h möglich. Bei fortlaufender Entnahme der Vorratsflüssigkeit wird jedoch dieses umlaufende Drehen des Rohrs 11 im Schwenkbereich α gestoppt, da eine obere Füllstandshöhe oh unterschritten wird.In Fig. 4a is still a rotating rotation due to the high level height h possible. With continuous removal of the storage liquid, however, this rotating rotation of the tube 11 is stopped in the swivel range α, as an upper level height oh is exceeded.

Bei Ausgestaltung des Rohrs 11 derart, dass die Austrittsöffnungen, Düsen 13 auf dem zur Drehachse x gerichteten Teil der Mantelfläche 12 des Rohrs 11 angeordnet sind, kann die Dauer des umlaufenden Drehens des Rohrs 11 bei ständiger / gleichmäßiger Entnahme der Vorratsflüssigkeit 3 maximiert werden, da hierdurch der Wirkbereich 15 entgegen der hier dargestellten Ausführung in den Innenraum 22, immer in Richtung Drehachse x gerichtet ist.In design of the tube 11 such that the outlet openings, nozzles 13 are arranged on the axis of rotation x directed part of the lateral surface 12 of the tube 11, the duration of the rotating rotation of the tube 11 can be maximized at constant / uniform removal of the stock liquid 3, as As a result, the effective region 15 is directed against the embodiment shown here in the interior 22, always in the direction of the axis of rotation x.

Fig. 4b zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Rühren. Fig. 4b shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device during stirring.

In Fig. 4b ist durch Entnahme der Vorratsflüssigkeit 3 die Füllstandshöhe h verringert. Nunmehr ist die obere Füllstandshöhe oh unterschritten, weswegen das Rohr 11 nur noch in einem reduzierten Schwenkbereich α hin- und hergeschwenkt wird.In Fig. 4b is reduced by removing the storage liquid 3, the level height h. Now, the upper level height is below oh, which is why the tube 11 and only in a reduced pivoting range α is pivoted back and forth.

Fig. 4c zeigt eine schematische Darstellung der Arbeitsweise des zweiten Ausführungsbeispiels der Rühr- und Reinigungsvorrichtung beim Spülen. Fig. 4c shows a schematic representation of the operation of the second embodiment of the stirring and cleaning device when rinsing.

Der entleerte Vorratstank 2 wird mit Hilfe des umlaufend drehenden Rohrs 11 gereinigt. Anstelle eines komplett umlaufenden Drehens des Rohrs 11 ist auch das Schwenken in einem nach oben gerichteten Schwenkbereichs α möglich. Hierzu wird auf die analoge Ausführung in Fig. 3c verwiesen.The emptied storage tank 2 is cleaned by means of the revolving tube 11. Instead of a completely rotating rotation of the tube 11 and the pivoting in an upward pivoting range α is possible. For this, refer to the analogue version in Fig. 3c directed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Rühr- und ReinigungsvorrichtungStirring and cleaning device
1111
Rohrpipe
1212
Mantelflächelateral surface
1313
Austrittsöffnung, DüseOutlet opening, nozzle
14, 14'14, 14 '
Kröpfungcranking
1515
Wirkbereicheffective range
22
Vorratstankstorage tank
2121
Wandungwall
2222
Innenrauminner space
2323
Durchführungexecution
2424
Aufnahmeadmission
2525
Entnahmewithdrawal
2626
Drehantriebrotary drive
33
Vorratsflüssigkeitstock liquid
3131
Pumpepump
3232
Leitungmanagement
3333
Verbrauchselementconsumption element
3434
Ventilanordnungvalve assembly
hH
Füllstandhöhefilling level
ohOh
obere Füllstandshöheupper filling level
uhuh
untere Füllstandshöhelower filling level
xx
Drehachseaxis of rotation
αα
Schwenkbereichswivel range
α/2α / 2
Winkelhalbierendebisecting
ββ
Kröpfwinkeloffset angle

Claims (33)

Verfahren zum Reinigen des Innenraums (22) eines leeren Vorratstanks (2) und/oder zum Rühren einer innerhalb eines Vorratstanks (2) befindlichen Vorratsflüssigkeit (3), wobei Austrittsöffnungen (13) innerhalb des Vorratstanks (2) zum Rühren mit der Vorratsflüssigkeit (3) oder zum Reinigen mit einer Reinigungs-/ Spülflüssigkeit druckbeaufschlagt werden und die Vorratsflüssigkeit (3) oder die Reinigungsflüssigkeit innerhalb des Vorratstanks (2) ausbringen, dadurch gekennzeichnet, dass ein zwischen zwei Aufnahmen (24) drehbar gelagertes Rohr (11), auf dessen Mantelfläche (12) die Austrittsöffnungen (13) angeordnet sind, um eine Drehachse (x) zwischen den Aufnahmen (24) gedreht wird.Method for cleaning the interior (22) of an empty storage tank (2) and / or for stirring a storage liquid (3) located inside a storage tank (2), wherein outlet openings (13) within the storage tank (2) for stirring with the storage liquid (3 ) or for cleaning with a cleaning / rinsing liquid are pressurized and the storage liquid (3) or the cleaning liquid within the storage tank (2) deploy, characterized in that between two receptacles (24) rotatably mounted pipe (11), on the lateral surface thereof (12) the outlet openings (13) are arranged, about an axis of rotation (x) between the receptacles (24) is rotated. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe (h) erfolgt.Method for cleaning and / or stirring according to claim 1, characterized in that the rotation takes place as a function of the filling level height (h). Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagen in Abhängigkeit der Füllstandshöhe (h) erfolgt.
Method for cleaning and / or stirring according to claim 1 or 2,
characterized in that the pressurization takes place as a function of the filling level height (h).
Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach Anspruch 1, 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) während des Rührens oder des Reinigens in der Höhe verändert werden.
Method for cleaning and / or stirring according to claim 1, 2 or 3,
characterized in that the receptacles (24) are changed in height during stirring or cleaning.
Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) im Bereich von maximaler Füllstandshöhe bis zu einer oberen Füllstandshöhe (oh), bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs (15) der Austrittsöffnungen (13) mit der Vorratsflüssigkeit (3) gerade noch gegeben ist, durch umlaufendes Drehen des Rohrs (11) bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung erfolgt.A method of cleaning and / or stirring according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the stirring of the storage liquid (3) at a level height (h) in the range of maximum level height to an upper level height (oh), in which an overlap the active region (15) of the outlet openings (13) with the storage liquid (3) just is given by rotating the pipe (11) while applying pressure. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) im Bereich von der oberen Füllstandshöhe (oh) bis zu einer unteren Füllstandshöhe (uh), bei der eine Überdeckung des Wirkbereichs (15) der Austrittsöffnungen (13) noch gegeben ist, durch Drehen des Rohrs (11) in einem Schwenkbereich (α) < 360° bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung erfolgt, wobei die Winkelhalbierende (α/2) des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt α nach unten orientiert ist.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 5, characterized in that the stirring of the storage liquid (3) at a filling level (h) in the range from the upper filling level (oh) to a lower filling level (uh), in which an overlap of the effective range (15) of the outlet openings (13) is still given by turning the tube (11) in a swivel range (α) <360 ° with simultaneous pressurization, wherein the bisector (α / 2) of the swivel range ( α) is oriented downwards from the vertex α. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkbereich α im Bereich der oberen Füllstandshöhe (oh) bis zur unteren Füllstandshöhe (uh) in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe (h) kontinuierlich oder schrittweise verringert wird, wobei die Winkelhalbierende (α/2) des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt aus weiterhin nach unten gerichtet ist.A method according to claim 6, characterized in that the pivoting range α in the region of the upper filling level (oh) to the lower filling level (uh) depending on the filling height (h) is reduced continuously or stepwise, wherein the bisector (α / 2) of the Pivoting range (α) from the vertex continues downwards. Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren der Vorratsflüssigkeit (3) bei einer Füllstandshöhe (h) unterhalb der unteren Füllstandshöhe (uh) gestoppt wird.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stirring of the storage liquid (3) is stopped at a filling level (h) below the lower filling level (uh). Verfahren zum Reinigen und/oder Rühren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigen erst bei einem Rest an Vorratsflüssigkeit (3) oder leerem Vorratstank (2) erfolgt, wobei das Reinigen durch umlaufendes Drehen des Rohrs (11) oder durch Drehen des Rohrs (11) in einem Schwenkbereich (α) bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung mit der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder Wasser erfolgt, wobei die Winkelhalbierende des Schwenkbereichs (α) vom Scheitelpunkt nach oben orientiert ist.Method for cleaning and / or stirring according to one of claims 1 to 8, characterized in that the cleaning takes place only with a remainder of stock liquid (3) or empty stock tank (2), wherein the cleaning by rotating the pipe (11) or by rotating the tube (11) in a swivel range (α) with simultaneous pressurization with the cleaning / rinsing liquid or water, wherein the bisector of the swivel range (α) is oriented from the vertex upwards. Verfahren nach Anspruch 6, 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Umschalten von Rühren mit umlaufendem Drehen, Rühren mit Drehen in einem Schwenkbereich (α), Stoppen der Druckbeaufschlagung und Drehung, und Reinigen automatisch erfolgt, wobei nach dem Umschalten von einem Bereich in einen anderen Bereich innerhalb eines Toleranzbereiches der Füllstandshöhe (h) nicht in den vorigen Verfahrensstatus zurückgeschaltet wird.A method according to claim 6, 7, 8 or 9, characterized in that the switching over of stirring with revolving rotation, stirring with rotation in a swiveling range (α), stopping the pressurizing and rotating, and cleaning takes place automatically, after switching from one Area in another area within a tolerance range of the level height (h) is not returned to the previous procedural status. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck in Abhängigkeit von dem Verfahrensstatus Rühren und Reinigen gesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure is controlled in dependence on the process status stirring and cleaning. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rühren das Entnehmen eines Teils der Vorratsflüssigkeit (3), das Druckbeaufschlagen und Einbringen in das Rohr (11), das Ausbringen der druckbeaufschlagten Vorratsflüssigkeit (3) durch die Austrittsöffnungen (13) in den Vorratstank (2) in einem geschlossenen Kreislauf betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the stirring comprises the removal of a portion of the stock liquid (3), the pressurization and introduction into the pipe (11), the discharge of the pressurized stock liquid (3) through the discharge openings (13) in the Storage tank (2) is operated in a closed circuit. Rühr- und Reinigungsvorrichtung für einen Vorratstank, mit einem Rohr (11) im Vorratstank (2), wobei das Rohr (11) Austrittsöffnungen (13) aufweist, einem Druckbeaufschlagungsmittel mit Leitungen (32) zu dem Rohr (11) und einer Flüssigkeitszuführung zu dem Druckbeaufschlagungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind und das Rohr (11) um eine Drehachse (x) drehbar in Aufnahmen (24) gelagert ist.Stirring and cleaning device for a storage tank, comprising a tube (11) in the storage tank (2), the tube (11) having outlet openings (13), a pressurizing means having conduits (32) to the tube (11) and a liquid supply to the Druckbeaufschlagungsmittel, characterized in that the outlet openings (13) on the lateral surface (12) of the tube (11) are arranged and the tube (11) about a rotational axis (x) rotatably mounted in receptacles (24). Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkbereich (15) der Austrittsöffnungen (13) überwiegend in radialer Richtung ausgerichtet ist, wobei die Austrittsöffnungen (13) nahe von Wandungen (21) des Vorratstanks (2) derart orientiert sind, dass deren Wirkbereich (15) in Richtung der Wandung (21) des Vorratstanks (2) zeigt.Stirring and cleaning device according to claim 13, characterized in that the effective region (15) of the outlet openings (13) is oriented predominantly in the radial direction, the outlet openings (13) being close to walls (21) of the storage tank (2). are oriented such that their effective range (15) in the direction of the wall (21) of the storage tank (2). Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) als Düsen, bevorzugt als Injektordüsen oder Kugelkopfdüsen ausgebildet sind, wobei die Kugelkopfdüsen bevorzugt exzentrisch rotierend ausgebildet sind.Stirring and cleaning device according to claim 13 or 14, characterized in that the outlet openings (13) are designed as nozzles, preferably as injector nozzles or ball head nozzles, wherein the ball head nozzles are preferably formed eccentrically rotating. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 13, 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantriebsmittel (26) zum Drehen des Rohrs (11) vorgesehen ist.
Stirring and cleaning device according to claim 13, 14 or 15,
characterized in that a rotary drive means (26) for rotating the tube (11) is provided.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehantriebsmittel (26) ein Wassermotor, ein Elektromotor, ein Pneumatikantrieb, ein Hebel- oder Koppelgetriebe und/oder ein hydraulischer Motor ist, wobei Drehgeschwindigkeit und Drehrichtung anpassbar sind.Stirring and cleaning device according to claim 16, characterized in that the rotary drive means (26) is a water motor, an electric motor, a pneumatic drive, a lever or coupling gear and / or a hydraulic motor, wherein rotational speed and direction of rotation are adjustable. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17,
dadurch gekennzeichnet, dass eine abdichtende Durchführung (23) für das Rohr (11) durch die Wandung (21) des Vorratstanks (2) vorgesehen ist.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 17,
characterized in that a sealing passage (23) for the tube (11) through the wall (21) of the storage tank (2) is provided.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis18,
dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagungsmittel und/oder das Drehantriebsmittel (26) außerhalb des Vorratsbehälters angeordnet sind.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 18,
characterized in that the pressurizing means and / or the rotary drive means (26) are arranged outside the storage container.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 19,
dadurch gekennzeichnet, dass das Druckbeaufschlagungsmittel eine Pumpe (31) ist.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 19,
characterized in that the pressurizing means is a pump (31).
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Rohre (11) in dem Vorratstank (2) drehbar angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 20, characterized in that a plurality of tubes (11) in the storage tank (2) are rotatably arranged. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse(n) (x) horizontal ausgerichtet ist/sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 21, characterized in that the axis of rotation (n) (x) is aligned horizontally / are. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse(n) (x) vertikal ausgerichtet ist/sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 21, characterized in that the axis of rotation (n) (x) is vertically aligned / are. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) ortsfest am oder im Vorratstank (2) angeordnet sind.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the receptacles (24) are arranged fixed on or in the storage tank (2). Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmen (24) entlang der Wandungsseiten (21) des Vorratstanks (2), an denen diese angeordnet sind beweg- und verstellbar ausgebildet sind, wobei bevorzugt eine Verstellmöglichkeit mittels eines Antriebs vorgesehen ist.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 23, characterized in that the receptacles (24) along the wall sides (21) of the storage tank (2) on which they are arranged movable and adjustable, wherein preferably an adjustment means a drive is provided. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (11) an beiden Enden jeweils eine Kröpfung (14, 14') aufweist, wobei der Kröpfwinkel jeweils im Bereich von 5 bis 110°, bevorzugt im Bereich von 70 bis 108°, liegt.Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 25, characterized in that the tube (11) at both ends in each case a crank (14, 14 '), wherein the crimp angle respectively in the range of 5 to 110 °, preferably in the range from 70 to 108 °. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Aufnahmen (24) in Richtung der Kröpfung (14, 14') keine Austrittsöffnungen (13) vorgesehen sind.Stirring and cleaning device according to claim 26, characterized in that in the region of the receptacles (24) in the direction of the crank (14, 14 ') no outlet openings (13) are provided. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 26 oder 27, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkbereich (15) der Austrittsöffnungen (13) in den weg von der jeweiligen Aufnahme (24) auslaufenden Kröpfbereichen (14, 14') des Rohrs (11) und die Anordnung auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) derart orientiert ist, dass der Wirkbereich (15) in Richtung der nächstgelegenen Wandung (21) des Vorratstanks (2) zeigt.Stirring and cleaning device according to claim 26 or 27, characterized in that the effective region (15) of the outlet openings (13) in the away from the respective receptacle (24) expiring Kröpfbereichen (14, 14 ') of the tube (11) and the arrangement on the lateral surface (12) of the tube (11) is oriented such that the effective region (15) in the direction of Nearest wall (21) of the storage tank (2) shows. Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 28,
dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) spiralförmig auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 28,
characterized in that the outlet openings (13) are arranged spirally on the lateral surface (12) of the tube (11).
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 29,
dadurch gekennzeichnet, dass die Austrittsöffnungen (13) gleichbeabstandet, bevorzugt in einem Abstand von 20 bis 50 cm und besonders bevorzugt in einem Abstand von 25 cm zueinander, auf der Mantelfläche (12) des Rohrs (11) angeordnet sind.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 29,
characterized in that the outlet openings (13) equidistant, preferably at a distance of 20 to 50 cm and more preferably at a distance of 25 cm from each other, on the lateral surface (12) of the tube (11) are arranged.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 30,
dadurch gekennzeichnet, dass das Rohr (11) aus Metall, bevorzugt Edelstahl, besteht und bevorzugt ein Rundrohr ist.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 30,
characterized in that the tube (11) made of metal, preferably stainless steel, and is preferably a round tube.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 31,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Zusatztank mit einer Reinigungs-/ Spülflüssigkeit oder mit Wasser befüllt / befüllbar angeordnet ist, wobei eine Zusatzzuleitung zur Zuführung der Reinigungs-/Spülflüssigkeit oder des Wassers zum Druckbeaufschlagungsmittel vorgesehen ist.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 31,
characterized in that an additional tank with a cleaning / rinsing liquid or filled with water / is arranged to be filled, wherein an additional supply line for supplying the cleaning / rinsing liquid or the water is provided to the pressurizing means.
Rühr- und Reinigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 32,
dadurch gekennzeichnet, dass Füllstandssensoren zur Bestimmung der Füllstandshöhe (h) in dem Vorratstank (2) angeordnet sind.
Stirring and cleaning device according to one of claims 13 to 32,
characterized in that level sensors for determining the level height (h) in the storage tank (2) are arranged.
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